CN218057368U - 一种行星齿轮自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行星齿轮自动组装装置，包括支撑座，所述支撑座上设有一个双向皮带输送机，所述双向皮带输送机包括两条输送带；所述双向皮带输送机上安放有皮带输送板；所述支撑座设有定位机构，定位机构用于对皮带输送板的定位；其中一条输送带的外部设有齿轮线边库，所述齿轮线边库包括齿轮线边库支架，所述齿轮线边库支架上安装有底板；所述底板上均布有多个支座，每一个所述支座的内部分别设有一条输料通道，每一个支座的顶部一侧分别设有一个用于存放行星齿轮的物料架；每一个物料架的一侧分别设有一个推料机构，本实用新型，便于间隔持续输出行星齿轮，方便组装工作的完成。

Description

一种行星齿轮自动组装装置

技术领域

本实用新型涉及产品模型装配技术领域，具体为一种行星齿轮自动组装装置。

背景技术

模型装配是产品自动化工业生产线中的一个重要环节，在很多自动化工业生产中，需要使用模型装配来模拟真实产品的实际装配过程。而减速机模型一般由底座、齿轮、行星轮架及端盖等部件组成。现有的行星齿轮自动组装装置，不便对待装配的行星齿轮进行间隔持续地输出，造出行星齿轮的抓取取料不便，从而导致组装工作不便，导致组装效率低的降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种行星齿轮自动组装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种行星齿轮自动组装装置，包括支撑座，所述支撑座上设有一个双向皮带输送机，所述双向皮带输送机包括两条输送带；所述双向皮带输送机上安放有皮带输送板；所述支撑座设有定位机构，定位机构用于对皮带输送板的定位；

其中一条输送带的外部设有齿轮线边库，所述齿轮线边库包括齿轮线边库支架，所述齿轮线边库支架上安装有底板；所述底板上均布有多个支座，每一个所述支座的内部分别设有一条输料通道，每一个支座的顶部一侧分别设有一个用于存放行星齿轮的物料架；

每一个物料架的一侧分别设有一个推料机构，所述推料机构用于物料架内的行星齿轮推出；

所述支撑座上还设有组装机械手。

进一步的，所述推料机构包括推板、推出气缸，所述推出气缸安装在底板上,所述推出气缸的输出端连接推板，且推板位于输料通道内。

进一步的，所述推板远离推出气缸的一端设置为圆弧结构。

进一步的，每一条输料通道的一端分别设有与行星齿轮适配的定位槽。

进一步的，物料架为圆筒结构，且其底部与支座内的输料通道相通。

进一步的，所述组装机械手由XYZ三轴机械手、升降气缸及气动手抓组成；XYZ三轴机械手设于支撑座上，升降气缸安装在XYZ三轴机械手上，气动手抓连接在升降气缸的输出端上。

进一步的，所述气动手抓用于抓取物料架内的行星齿轮，其具有两夹爪、且通过气缸驱动。

进一步的，两夹爪相对的一侧分别设有凹槽。

进一步的，所述双向皮带输送机的两条输送带分别设有输送槽；所述皮带输送板的底部设有垫板，所述垫板为圆盘结构，且垫板的直径与输送槽宽度相等。

进一步的，所述定位机构包括传感器支架，所述传感器支架设于支撑座上，所述传感器支架上安装有两个位置传感器；所述传感器支架的一侧安装有顶出气缸，所述顶出气缸的输出端连接有定位头；所述皮带输送板的底部开设有检测槽一、检测槽二及U型槽；所述检测槽一和检测槽二位置可被两位置传感器检测，所述定位头与U型槽相适配，且当两位置传感器同时检测检测槽一和检测槽二位置时，气缸带动定位头可卡入U型槽的一端。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、通过设置多个物料架用于安放储存多种材质或颜色不同的行星齿轮，便于进行不同行星齿轮的组装；

2、设置有推料机构，便于推动行星齿轮至输料通道的定位槽内，定位槽便于稳定安放行星齿轮，且每推动推板一次可推动一个行星齿轮经过输料通道至定位槽内，便于间隔持续推出行星齿轮；

3、通过设置有组装机械手，便于抓取各定位槽内的行星齿轮。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型齿轮线边库的结构示意图；

图3是本实用新型组装机械手的结构示意图；

图4是本实用新型双向皮带输送机的安装示意图；

图5是本实用定位机构的结构示意图；

图6是本实用新型皮带输送板的结构示意图；

图7是本实用新型垫板的安装示意图；

图中：1、支撑座；2、齿轮线边库；21、齿轮线边库支架；22、底板；23、支座；231、输料通道；232、定位槽；24、物料架；25、推出气缸；26、推板；3、组装机械手；31、升降气缸；32、气动手抓；321、夹爪；33、XYZ三轴机械手；4、双向皮带输送机；41、输送槽；5、定位机构；51、传感器支架；52、位置传感器；53、顶出气缸；531、定位头；6、皮带输送板；61、检测槽一；62、检测槽二；63、U型槽；64、垫板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供技术方案：一种行星齿轮自动组装装置，包括支撑座1，支撑座1上设有一个双向皮带输送机4，双向皮带输送机4包括两条输送带；双向皮带输送机4上安放有皮带输送板6；支撑座1设有定位机构5，定位机构5用于对皮带输送板6的定位；皮带输送板6用于安放装载有产品模型部件的托板装置，两条输送带分别通过电机、皮带轮的配合下带动，两条输送带的输送方向可设置为反向，从而实现从两个方向该双向皮带输送机4上输入装载有产品模型部件的托板装置。

其中一条输送带的外部设有齿轮线边库2，所述齿轮线边库2包括齿轮线边库支架21，所述齿轮线边库支架21上安装有底板22；所述底板22上均布有多个支座23，每一个所述支座23的内部分别设有一条输料通道231，每一个支座23的顶部一侧分别设有一个用于存放行星齿轮的物料架24，物料架24为圆筒结构，且其底部与支座23内的输料通道231相通，当物料架24添加行星齿轮时，多个行星齿轮叠加在物料架24内，由于物料架24底部与支座23内的输料通道231相通，位于最底端的行星齿轮可掉落至输料通道231内；每一个物料架24的一侧分别设有一个推料机构，推料机构用于物料架24内的行星齿轮推出；每一条输料通道231的一端分别设有与行星齿轮适配的定位槽232，推料机构推出位于最底端的行星齿轮至定位槽232。

推料机构包括推板26、推出气缸25，推出气缸25安装在底板22上,推出气缸25的输出端连接推板26，且推板26位于输料通道231内，推料机构用于将物料架24内的行星齿轮推动至输料通道231内，当物料架24添加行星齿轮后，通过推出气缸25的活塞杆伸出，推动接推板26运动，推板26推动输料通道231至定位槽232内，且每推动推板26一次可推动一个行星齿轮经过输料通道231运动至定位槽232内，实现对行星齿轮间隔持续地推出；推板26远离推出气缸25的一端设置为圆弧结构，圆弧结构与所组装的行星齿轮的外形适配，因此便于推动行星齿轮移动。

物料架24的数量设置为4-6个，每一个物料架24内可安放不同材质或颜色的行星齿轮，从而可实现对不同行星齿轮的组装，完成不同产品模型的装配。

支撑座1上还设有组装机械手3，组装机械手3由XYZ三轴机械手33、升降气缸31及气动手抓32组成；XYZ三轴机械手33设于支撑座1上，升降气缸31安装在XYZ三轴机械手33上，气动手抓32连接在升降气缸31的输出端上，气动手抓32用于抓取行星齿轮，其具有两夹爪321、且通过气缸驱动，XYZ三轴机械手33具有三个自由度，可带动气动手抓32进行X轴、Y轴、Z轴方向移动，从定位槽232内抓取行星齿轮进行装配。

两夹爪321相对的一侧分别设有凹槽，凹槽可设置为V形结构，通过气缸驱动两夹爪321的开合进行对行星齿轮的抓取和放置，而V形结构便于对行星齿轮的稳定夹取。

双向皮带输送机4包括两条方向相反的输送带，输送带通过驱动电机及皮带轮的配合实现输送带的输送，两条输送带上分别设有输送槽41；皮带输送板6的底部设有垫板64，垫板64为圆盘结构，且垫板64的直径与输送槽41的宽度相等，通过垫板64配合在输送槽41内，便于对皮带输送板6的输送，同时设有两条相反的输送线，便于从两个方向输送皮带输送板，且两条输送线的一侧分别设有定位机构5，可对两条输送线上的皮带输送板6进行定位。

定位机构5包括传感器支架51，传感器支架51设于支撑座1上，传感器支架51上安装有两个位置传感器52；传感器支架51的一侧安装有顶出气缸53，顶出气缸53的输出端连接有定位头；皮带输送板6的底部开设有检测槽一61、检测槽二62及U型槽63；检测槽一61和检测槽二62位置可被两位置传感器52检测，定位头531与U型槽63相适配，且当两传感器分别检测检测槽一61和检测槽二62位置时，顶出气缸53带动定位头531可卡入U型槽63的一端，定位机构5用于对皮带输送板6的定位固定，且定位机构5固定皮带输送板6的过程中，双向皮带输送机4停止输送工作，待完成对行星齿轮的装配后，顶出气缸53带动定位头531下移从U型槽63内脱离，之后双向皮带输送机4再次进行皮带输送板6的输送。

工作原理：该装置工作时，皮带输送板6上用于安放装载有产品模型部件的托板装置，而托板装置上安放产品模型组成部件，当双向皮带输送机4输送皮带输送板6被定位机构5固定后，双向皮带输送机4停止对皮带输送板6的输送，此时通过XYZ三轴机械手33、升降气缸等的配合作用下带动两夹爪321定位槽232内抓取行星齿轮，同时设有推料机构用于将物料架24内的行星齿轮推动至输料通道231内，当物料架24添加行星齿轮后，通过推出气缸25的活塞杆伸出，推动接推板26运动，推板26推动输料通道231至定位槽232内，且每推动推板26一次可推动一个行星齿轮经过输料通道231运动至定位槽232内，因此方便对行星齿轮进行自动组装。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种行星齿轮自动组装装置，其特征在于：包括支撑座(1)，所述支撑座(1)上设有一个双向皮带输送机(4)，所述双向皮带输送机(4)包括两条输送带；所述双向皮带输送机(4)上安放有皮带输送板(6)；所述支撑座(1)设有定位机构(5)，定位机构(5)用于对皮带输送板(6)的定位；

其中一条输送带的外部设有齿轮线边库(2)，所述齿轮线边库(2)包括齿轮线边库支架(21)，所述齿轮线边库支架(21)上安装有底板(22)；所述底板(22)上均布有多个支座(23)，每一个所述支座(23)的内部分别设有一条输料通道(231)，每一个支座(23)的顶部一侧分别设有一个用于存放行星齿轮的物料架(24)；

每一个物料架(24)的一侧分别设有一个推料机构，所述推料机构用于物料架(24)内的行星齿轮推出；

所述支撑座(1)上还设有组装机械手(3)。

2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮自动组装装置，其特征在于：所述推料机构包括推板(26)、推出气缸(25)，所述推出气缸(25)安装在底板(22)上,所述推出气缸(25)的输出端连接推板(26)，且推板(26)位于输料通道(231)内。

3.根据权利要求2所述的一种行星齿轮自动组装装置，其特征在于：所述推板(26)远离推出气缸(25)的一端设置为圆弧结构。

4.根据权利要求1所述的一种行星齿轮自动组装装置，其特征在于：每一条输料通道(231)的一端分别设有与行星齿轮适配的定位槽(232)。

5.根据权利要求1所述的一种行星齿轮自动组装装置，其特征在于：物料架(24)为圆筒结构，且其底部与支座(23)内的输料通道(231)相通。

6.根据权利要求1所述的一种行星齿轮自动组装装置，其特征在于：所述组装机械手(3)由XYZ三轴机械手(33)、升降气缸(31)及气动手抓(32)组成；XYZ三轴机械手(33)设于支撑座(1)上，升降气缸(31)安装在XYZ三轴机械手(33)上，气动手抓(32)连接在升降气缸(31)的输出端上。

7.根据权利要求6所述的一种行星齿轮自动组装装置，其特征在于：所述气动手抓(32)用于抓取物料架(24)内的行星齿轮，其具有两夹爪(321)、且通过气缸驱动。

8.根据权利要求7所述的一种行星齿轮自动组装装置，其特征在于：两夹爪(321)相对的一侧分别设有凹槽。

9.根据权利要求1所述的一种行星齿轮自动组装装置，其特征在于：所述双向皮带输送机的两条输送带分别设有输送槽(41)；所述皮带输送板(6)的底部设有垫板(64)，所述垫板(64)为圆盘结构，且垫板(64)的直径与输送槽(41)宽度相等。

10.根据权利要求1所述的一种行星齿轮自动组装装置，其特征在于：所述定位机构(5)包括传感器支架(51)，所述传感器支架(51)设于支撑座(1)上，所述传感器支架(51)上安装有两个位置传感器(52)；所述传感器支架(51)的一侧安装有顶出气缸(53)，所述顶出气缸(53)的输出端连接有定位头(531)；所述皮带输送板(6)的底部开设有检测槽一(61)、检测槽二(62)及U型槽(63)；所述检测槽一(61)和检测槽二(62)位置可被两位置传感器(52)检测，所述定位头(531)与U型槽(63)相适配，且当两位置传感器(52)同时检测检测槽一(61)和检测槽二(62)位置时，气缸带动定位头(531)可卡入U型槽(63)的一端。

Images