CN218055762U - 一种药剂瓶收盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及药用包装设备技术领域，尤其是一种药剂瓶收盘机，包括机架，设置在机架顶面的传送带、拨瓶轮机构和工作台，拨瓶轮机构安装在传送带的出料端，工作台的前端设有可前后往复运动的推瓶块，推瓶块的后侧设有可升降的挡瓶块，推瓶块与挡瓶块之间形成容纳单排瓶体的进瓶槽，该进瓶槽的进料口与拨瓶轮机构的出料端对接；还包括安装在机架上的机械臂和托盘移出机构，托盘移出机构设置在工作台的后端或者侧面，机械臂的末端安装有矩形罩，该矩形罩与工作台平行，开口朝下布置，机械臂带动矩形罩在挡瓶块与托盘移出机构之间移动。本实用新型能够对药剂瓶进行规整、准确的收盘，还具有工作效率高、结构简单的技术特点。

Description

一种药剂瓶收盘机

技术领域

本实用新型涉及药用包装设备技术领域，尤其是一种药剂瓶收盘机。

背景技术

药剂瓶（例如西林瓶）在灌装工位灌装药剂，然后进行上胶塞、戴瓶盖、轧盖操作，最后送出进行收盘。最常规的方式是人工收盘，将药剂瓶成行成列地收集在纸质托盘上，劳动强度很大，工作效率不高且容易出错，因此行业内已逐渐使用自动化的收盘机取代人工。

如中国实用新型专利ZL 201820202333.6公开的一种收盘机，利用推瓶部件与第一挡瓶部件之间的进瓶槽，接收传送带和进瓶拨盘送来的一排瓶体，然后第一挡瓶部件下降，推瓶部件将这排瓶体向前推送到托盘上，如此不断循环，直至推至第二挡瓶部件，这时瓶体装满了整个托盘，第二挡瓶部件向下移动，推瓶部件将整个托盘向前推动，最后通过机械臂将已经装好的托盘取下。此类收盘机存在的缺陷是：（1）当托盘装满后，需要等待第一、第二挡瓶部件之间更换新的托盘，进瓶槽之间才能接收新的瓶体，生产效率受到影响；（2）推瓶部件、挡瓶部件均采用伺服电机结合曲柄连杆机构的驱动方式，对于直线往复运动的推瓶部件、挡瓶部件来说，这种驱动方式稍显复杂，尚有改进的空间。

发明内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种药剂瓶收盘机，能够对药剂瓶进行规整、准确的收盘，还具有工作效率高、结构简单的技术特点。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种药剂瓶收盘机，包括机架，设置在机架顶面的传送带、拨瓶轮机构和工作台，拨瓶轮机构安装在传送带的出料端，工作台的前端设有可前后往复运动的推瓶块，推瓶块的后侧设有可升降的挡瓶块，推瓶块与挡瓶块之间形成容纳单排瓶体的进瓶槽，该进瓶槽的进料口与拨瓶轮机构的出料端对接；还包括安装在机架上的机械臂和托盘移出机构，托盘移出机构设置在工作台的后端或者侧面，机械臂的末端安装有矩形罩，该矩形罩与工作台平行，开口朝下布置，机械臂带动矩形罩在挡瓶块与托盘移出机构之间移动。

作为优选，所述工作台的左侧和右侧均设有边条且相互平行，其中一个边条处于拨瓶轮机构的出料端后侧，另一个边条向前延伸并且阻挡在进瓶槽的进料口的对端。

作为优选，所述边条连接有至少一个横杆，横杆穿套在工作台边沿的固定套中，并且由锁紧螺杆锁紧。

作为优选，所述推瓶块与挡瓶块均沿左右方向布置且相互平行，此两者均处于工作台左侧和右侧的边条之间，且端部与边条间隙配合。

作为优选，所述推瓶块的驱动机构包括推瓶支架、滑动副以及推瓶气缸，滑动副以及推瓶气缸均沿前后方向安装在工作台的下方，推瓶支架与滑动副连接并且由推瓶气缸驱动，推瓶块固定安装在推瓶支架的上部，推瓶块的底部与工作台的顶面之间保持间隙。

作为优选，所述挡瓶块安装在工作台开设的导槽内，工作台的下方固定安装有升降气缸，升降气缸的顶杆与挡瓶块的底部连接，带动挡瓶块竖直升降。

作为优选，所述托盘移出机构包括支座、导向件、驱动件以及滑台，支座固定在机架上，导向件、驱动件平行安装在支座顶部，滑台滑动安装在导向件上并且由驱动件驱动。

作为优选，所述驱动件为丝杆、螺母以及电机，丝杆固定在支座上并由电机驱动，螺母配合在丝杆上，且与滑台连接。

作为优选，所述矩形罩的左右边沿与边条平行，前后边沿与推瓶块以及挡瓶块平行。

本实用新型具有的有益效果是：本实用新型设有由机械臂驱动的矩形罩，托盘放置在托盘移出机构上，且有边条对成行成列的药剂瓶进行引导和限位，当推瓶块推送到工作台上的药剂瓶达到预定数量时，矩形罩在机械臂的驱动下罩盖这部分药剂瓶，从工作台上整体移动到托盘上，该过程可以与下一次进瓶槽进瓶、挡瓶块下降、推瓶块推瓶的过程同步进行，无需等待人工在工作台上更换托盘，工作效率高，收盘过程药剂瓶摆放规整、数量准确；推瓶块和挡瓶块由气缸驱动，结构简单，占用空间小，维护方便。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型的右视结构示意图。

图3是本实用新型的俯视结构示意图。

图4是本实用新型的立体结构示意图。

图5是图4的A部放大图。

图6是推瓶块与挡瓶块的驱动机构示意图。

图中有：机架1、传送带2、拨瓶轮机构3、机械臂4、工作台5、矩形罩6、升降气缸7、滑台8、支座9、导向件10、丝杆11、电机12、边条13、挡瓶块14、推瓶块15、推瓶支架16、控制机17、支脚18、横杆19、固定套20、锁紧螺杆21、进瓶槽22、上支架16.1、下支架16.2、立柱16.3、导套16.4、光轴16.5、推瓶气缸16.6、定位板16.7、定位架16.8。

具体实施方式

为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本实用新型的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的阐述，但本实用新型并不局限于以下实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”\“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图2、图3、图4所示，本实用新型提供的一种药剂瓶收盘机，包括水平布置的机架1，设置在机架1顶面的传送带2、拨瓶轮机构3和用于收盘的工作台5，传送带2与前端设备（例如轧盖机）对接，承接前端设备送来的药剂瓶。拨瓶轮机构3安装在传送带2的出料端，拨瓶轮机构3的拨瓶轮在自身的动力部件驱动下转动，将传送带2出料端的药剂瓶逐个推出，此过程中可以实现计数。本实用新型中，传送带2、拨瓶轮机构3均为现有技术，其结构和工作原理在此不进一步展开描述。

如图4所示，上述工作台5通过多个支脚18水平固定在机架1的顶面，工作台5的长度方向沿前后方向。如图3、图5所示，该工作台5的前端设有推瓶块15以及挡瓶块14，且挡瓶块14位于推瓶块15的后侧，推瓶块15在自身驱动机构的作用下可前后往复运动，挡瓶块14在自身驱动机构的作用下可升降。推瓶块15与挡瓶块14之间保持一段距离，形成容纳单排瓶体的进瓶槽22，该进瓶槽22的进料口与拨瓶轮机构3的出料端对接，承接拨瓶轮机构3送来的药剂瓶。

如图3所示，所述工作台5的左侧和右侧均设有沿前后方向水平伸展的边条13且相互平行，其中一个边条13处于拨瓶轮机构3的出料端后侧，避免干扰药剂瓶的输送，另一个边条13向前延伸并且阻挡在进瓶槽22的进料口的对端，避免药剂瓶从进瓶槽22掉落。如图4所示，所述边条13连接有两个横杆19，横杆19穿套在工作台5边沿的固定套20中，并且由锁紧螺杆21锁紧。当需要调整两个边条13间距时，可以松开锁紧螺杆21，调整横杆19位置后再锁紧。两个边条13之间的工作台5区域用于承接推瓶块15向后推送的药剂瓶，其宽度与进瓶槽22的长度相等。所述推瓶块15与挡瓶块14均沿左右方向布置且相互平行（与边条13垂直），此两者均处于工作台5左侧和右侧的边条13之间，且端部与边条13间隙配合，既不与边条13发生干涉，又防止药剂瓶卡入间隙。

如图5、图6所示，所述推瓶块15的驱动机构包括推瓶支架16、滑动副以及推瓶气缸16.6。推瓶支架16包括上支架16.1、下支架16.2以及连接两者的立柱16.3，上支架16.1的后端固定着所述推瓶块15，推瓶块15的底部与工作台5的顶面之间保持间隙，下支架16.2与上支架16.1之间的空间用以避让所述工作台5。所述滑动副包括沿前后方向布置的至少两个导套16.4以及与之配合的光轴16.5，导套16.4固定在定位板16.7的底面，光轴16.5的前端与下支架16.2连接。定位板16.7水平固定在所述支脚18上。推瓶气缸16.6固定在定位板16.7上，其顶杆与下支架16.2连接，推瓶气缸16.6伸缩时，推瓶支架16带动推瓶块15滑移。

如图5、图6所示，所述挡瓶块14安装在工作台5开设的导槽内，工作台5的底面通过定位架16.8安装有挡瓶块14的驱动机构，该驱动机构包括竖直固定在定位架16.8上的升降气缸7，升降气缸7的顶杆与挡瓶块14的底部连接，带动挡瓶块14在导槽内竖直升降。

如图2到图4所示，所述机架1上还安装有托盘移出机构，托盘移出机构设置在工作台5的后端或者侧面。所述托盘移出机构包括支座9、导向件10、驱动件以及滑台8。支座9固定在机架1上，导向件10、驱动件平行安装在支座9顶部，滑台8滑动安装在导向件10上并且由驱动件驱动。所述驱动件为丝杆11、螺母以及电机12。丝杆11固定在支座9上，丝杠11受电机12驱动。螺母配合在丝杆11上，且与滑台8连接。导向件10一般设置两个，推荐选用光轴16.5。因为滑台8的顶面要放置托盘，因此所述滑台8的顶面通常低于工作台5的顶面。

如图2到图4所示，所述机架1上还安装有机械臂4，该机械臂4位于工作台5的侧面，并且可以伸到工作台5的上方。该机械臂4的末端安装有一不锈钢材质的矩形罩6，该矩形与工作台5平行且开口朝下，矩形罩6的左右边沿与边条13平行，且不超出工作台5左右两侧的边条13，矩形罩6的前后边沿与推瓶块15以及挡瓶块14平行。机械臂4带动矩形罩6在挡瓶块14与托盘移出机构之间移动。

显然，所述传送带2、拨瓶轮机构3、机械臂4、电机12、推瓶气缸16.6以及升降气缸7均由控制机17进行控制。

本实用新型的工作原理是：在控制机17的控制下，传送带2送来的药剂瓶由拨瓶轮机构3逐个送入进瓶槽22，当进瓶槽22内放满一排药剂瓶时，拨瓶轮机构3暂停，升降气缸7带动挡瓶块14下降，挡瓶块14的顶面与工作台5的顶面平齐，然后推瓶气缸16.6向后拉推瓶支架16，使得推瓶块15将整排药剂瓶推到挡瓶块14后面，然后推瓶气缸16.6复位推瓶支架16，升降气缸7升起挡瓶块14，拨瓶轮机构3继续送入药剂瓶，如此重复多次后，挡瓶块14后面的药剂瓶达到预定数量，机械臂4控制矩形罩6下降，罩住挡瓶块14后面的多排药剂瓶，然后机械臂4控制矩形罩6沿着两个边条13之间的工作台5向后移动（如果托盘移出机构在工作台5的侧面时，矩形罩6还需要向侧面移动），此过程中工作台5的顶面承托这些药剂瓶，直到送到滑台8顶部放置的托盘上，机械臂4再控制矩形罩6升起并复位，滑台8在电机12和丝杆11的作用下向外移，由人工将托盘连同托盘上的药剂瓶一起打包取走，滑台8复位，工人放置托盘后等待机械臂4和矩形罩6下一次送来药剂瓶。

上述过程中，由于矩形罩6是从上侧罩盖挡瓶块14后面的药剂瓶，因此不影响工作台5前侧的进瓶槽22进瓶、挡瓶块14下降，矩形罩6移走药剂瓶后腾出了空间，使推瓶块15可以继续推瓶。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种药剂瓶收盘机，包括机架（1），设置在机架（1）顶面的传送带（2）、拨瓶轮机构（3）和工作台（5），拨瓶轮机构（3）安装在传送带（2）的出料端，工作台（5）的前端设有可前后往复运动的推瓶块（15），推瓶块（15）的后侧设有可升降的挡瓶块（14），推瓶块（15）与挡瓶块（14）之间形成容纳单排瓶体的进瓶槽（22），该进瓶槽（22）的进料口与拨瓶轮机构（3）的出料端对接；其特征在于：还包括安装在机架（1）上的机械臂（4）和托盘移出机构，托盘移出机构设置在工作台（5）的后端或者侧面，机械臂（4）的末端安装有矩形罩（6），该矩形罩（6）与工作台（5）平行，开口朝下布置，机械臂（4）带动矩形罩（6）在挡瓶块（14）与托盘移出机构之间移动。

2.如权利要求1所述的一种药剂瓶收盘机，其特征在于：所述工作台（5）的左侧和右侧均设有边条（13）且相互平行，其中一个边条（13）处于拨瓶轮机构（3）的出料端后侧，另一个边条（13）向前延伸并且阻挡在进瓶槽（22）的进料口的对端。

3.如权利要求2所述的一种药剂瓶收盘机，其特征在于：所述边条（13）连接有至少一个横杆（19），横杆（19）穿套在工作台（5）边沿的固定套（20）中，并且由锁紧螺杆（21）锁紧。

4.如权利要求2或3所述的一种药剂瓶收盘机，其特征在于：所述推瓶块（15）与挡瓶块（14）均沿左右方向布置且相互平行，此两者均处于工作台（5）左侧和右侧的边条（13）之间，且端部与边条（13）间隙配合。

5.如权利要求4所述的一种药剂瓶收盘机，其特征在于：所述推瓶块（15）的驱动机构包括推瓶支架（16）、滑动副以及推瓶气缸（16.6），滑动副以及推瓶气缸（16.6）均沿前后方向安装在工作台（5）的下方，推瓶支架（16）与滑动副连接并且由推瓶气缸（16.6）驱动，推瓶块（15）固定安装在推瓶支架（16）的上部，推瓶块（15）的底部与工作台（5）的顶面之间保持间隙。

6.如权利要求5所述的一种药剂瓶收盘机，其特征在于：所述挡瓶块（14）安装在工作台（5）开设的导槽内，工作台（5）的下方固定安装有升降气缸（7），升降气缸（7）的顶杆与挡瓶块（14）的底部连接，带动挡瓶块（14）竖直升降。

7.如权利要求6所述的一种药剂瓶收盘机，其特征在于：所述托盘移出机构包括支座（9）、导向件（10）、驱动件以及滑台（8），支座（9）固定在机架（1）上，导向件（10）、驱动件平行安装在支座（9）顶部，滑台（8）滑动安装在导向件（10）上并且由驱动件驱动。

8.如权利要求7所述的一种药剂瓶收盘机，其特征在于：所述驱动件为丝杆（11）、螺母以及电机（12），丝杆（11）固定在支座（9）上并由电机（12）驱动，螺母配合在丝杆（11）上，且与滑台（8）连接。

9.如权利要求8所述的一种药剂瓶收盘机，其特征在于：所述矩形罩（6）的左右边沿与边条（13）平行，前后边沿与推瓶块（15）以及挡瓶块（14）平行。

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