CN218021066U - 一种线控底盘用齿轮传动减速悬架一体式电驱动车桥 - Google Patents
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Abstract
一种线控底盘用齿轮传动减速悬架一体式电驱动车桥，涉及电控小车技术领域。包括车轮以及带有空心腔体的悬架本体，悬架本体内转动安装有输入轴、轮毂轴以及安装在输入轴与轮毂轴之间的传动轴，输入轴、传动轴之间、传动轴、轮毂轴之间通过齿轮传动连接，所述轮毂轴与车轮之间固定连接；所述悬架本体上还安装有伺服电机，伺服电机的输出轴延伸至悬架本体内、并与输入轴通过锥齿轮传动连接；悬挂本体上还安装有用于车轮制动的刹车装置。本实用新型将减速机构与悬挂整合为一体式结构，有效简化了产品结构，减小了产品体积。
Description
技术领域
本实用新型涉及电控小车技术领域，具体为一种线控底盘用齿轮传动减速悬架一体式电驱动车桥。
背景技术
随着经济的高速发展，科技水平愈加提高，在很多场合都会借助机器控制取代人工，以达到提高效率降低危险的效果，譬如电控小车，操作者通过远程控制其可以实现其工作的目的。
现有技术中配置减速机构的电控小车存在明显的缺陷:悬架与减速机构为两部分的独立机构，导致产品整体结构复杂，而电控小车需要适应各种不同工作环境的使用，因此要求产品结构简洁、体积灵巧。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种线控底盘用齿轮传动减速悬架一体式电驱动车桥，可以有效解决背景技术中的问题。
实现上述目的的技术方案是：一种线控底盘用齿轮传动减速悬架一体式电驱动车桥，其特征在于：包括车轮以及带有空心腔体的悬架本体，悬架本体内转动安装有输入轴、轮毂轴以及安装在输入轴与轮毂轴之间的传动轴，输入轴、传动轴之间、传动轴、轮毂轴之间通过齿轮传动连接，所述轮毂轴与车轮之间固定连接；所述悬架本体上还安装有伺服电机，伺服电机的输出轴延伸至悬架本体内、并与输入轴通过锥齿轮传动连接；
悬挂本体上还安装有刹车装置，车轮配置有轮毂制动盘，所述车轮的轮毂制动盘位于刹车装置的摩擦片之间，刹车装置的摩擦片用于与轮毂制动盘配合实现车轮制动。进一步地，所述输入轴、传动轴均为销轴，输入轴和输出轴的两端均伸出悬架本体、并且一端通过销轴的帽端限位、另一端通过轴端卡簧限位。
进一步地，所述输入轴、传动轴的两端与悬架本体之间分别安装有第一轴承。
进一步地，所述悬架本体上还固定连接有与轮毂轴同轴线设置的轴套，轴套的一端延伸至悬架本体内、另一端向外伸出悬架本体，所述轮毂轴远离车轮的一端穿置在轴套内、并沿轴套延伸至悬架本体内，轮毂轴与轴套之间安装有第二轴承，所述轮毂轴延伸至悬架本体内的一端连接有用于与传动轴传动连接的三级从动齿轮。
进一步地，所述传动轴上安装有二级从动齿轮和直径小于三级从动齿轮的三级主动齿轮，所述二级从动齿轮用于传动连接输入轴，所述三级主动齿轮与三级从动齿轮相啮合。
进一步地，所述输入轴上安装有一级从动锥齿轮以及直径小于二级从动齿轮的二级主动齿轮，二级主动齿轮与二级从动齿轮相啮合，所述伺服电机的输出端连接有直径小于一级从动锥齿轮的一级主动锥齿轮，所述一级主动锥齿轮与一级从动锥齿轮传动连接。
本实用新型的有益效果：
1）本实用新型将减速机构与悬挂整合为一体式结构，有效简化了产品结构，减小了产品体积。
2）本实用新型将伺服电机的高转速经三级减速至悬挂车桥合适的低转速。在伺服电机功率固定的条件下，输出扭矩与转速成反比关系，减速装置末端轮毂轴转速减小，传递扭矩增大，即总传动比越大，传递的扭矩越大，从而有效提高了悬挂车桥的驱动负载能力。
3）本实用新型配置有刹车装置，刹车装置采用电控盘式刹车装置刹车装置，便于实现远程控制，制动时，驱动刹车装置内电机将旋转力转换为水平移动的力矩，产生制动压力，推动制动装置的摩擦片夹紧制动盘产生制动力，即刹车制动。
4）本实用新型采用齿轮减速，相比于带传动或者链传动，解决了带传动或者链传动传动比小的缺陷和运动不平稳等问题，具有传动精度高、传动比大、传动平稳、工作可靠、安全性能高、传动效率高、可以传递的功率范围广，使用寿命长等优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的右视图；
图3为图1中的A部放大图；
图4为图1中的B部放大图。
具体实施方式
如图1-4所示，本实用新型包括车轮1以及带有空心腔体2.1的悬架本体2，悬架本体2内转动安装有输入轴3、轮毂轴4以及安装在输入轴3与轮毂轴4之间的传动轴5，所述车轮1通过轮毂轴4与悬架本体2转动连接，所述输入轴3、传动轴5均为销轴，输入轴3和传动轴5的两端均伸出悬架本体2、并且一端通过销轴的帽端限位、另一端通过轴端卡簧6限位。
悬挂本体2上还安装有电控盘式刹车装置28，车轮1配置有轮毂制动盘，所述车轮1的轮毂制动盘位于电控盘式刹车装置28的摩擦片之间，电控盘式刹车装置28的摩擦片用于与轮毂制动盘配合实现车轮制动，电控盘式刹车装置28为现有常规配置，具体结构不再展开叙述。
所述悬架本体2上还固定安装有与轮毂轴4同轴线设置的轴套14，轴套14的一端延伸至悬架本体2内、另一端向外伸出悬架本体2，所述轮毂轴4的一端与车轮1固定连接，轮毂轴4的另一端穿置在轴套14内、并沿轴套延伸至悬架本体2内，所述轮毂轴4延伸至悬架本体2内的一端固定连接有三级从动齿轮15。
轮毂轴4的两端与轴套14之间分别安装有第二轴承16，第二轴承16的外侧分别设置有限位卡簧27，第二轴承16内侧的轴套14内、位于轴套14内的轮毂轴4两端均设置有台阶，轴套14的外端连接有端盖18，所述端盖18与车轮1之间的轮毂轴4上还套设有隔套19，所述轴套14的内端与三级从动齿轮15之间夹装有耐磨挡圈20。
靠近车轮1一侧的第二轴承16内圈限位设置在轮毂轴4对应端的台阶与端盖18之间、外圈限位设置在轴套14对应端的台阶与外侧对应的限位卡簧27之间，远离车轮1一侧的第二轴承16内圈限位设置在轮毂轴4对应端的台阶与耐磨挡圈20之间、外圈限位设置在轴套14对应端的台阶与外侧对应的限位卡簧27之间。
所述传动轴5上键连接有二级从动齿轮21和直径小于三级从动齿轮15的三级主动齿轮22，所述三级主动齿轮22与三级从动齿轮15相啮合。
所述输入轴3上键连接有一级从动锥齿轮24以及直径小于二级从动齿轮21的二级主动齿轮23，二级主动齿轮23与二级从动齿轮21相啮合。
所述悬架本体2上还安装有伺服电机25，所述伺服电机25的输出端连接有直径小于一级从动锥齿轮24的一级主动锥齿轮26，所述一级主动锥齿轮26与一级从动锥齿轮23传动连接。
输入轴3的两端与悬架本体2之间分别设置有轴承安装孔，轴承安装孔内分别安装有第一轴承10，输入轴3的销轴帽端与悬架本体2之间、以及输入轴3端部的轴端卡簧6与悬架本体2之间均设置有固定设在悬架本体2外壁上的垫块7，输入轴3的销轴帽端与对应侧的垫块7之间、输入轴3端部的轴端卡簧6与悬架本体2之间分别设置有垫片8，垫块7固定设置在悬挂本体2上。
所述第一轴承10的内侧的轴承安装孔内分别安装有孔用卡簧9，二级从动齿轮21、三级主动齿轮22与对应侧的第一轴承10之间分别设置有耐磨挡圈11，所述第一轴承10的外圈分别限位设置在对应端的垫块7与孔用卡簧9之间，第一轴承10的内圈分别限位设置在对应端的垫块7与耐磨挡圈11之间。
传动轴5、悬架本体2之间具体的转动连接结构与输入轴3、悬架本体3之间的连接结构相同，在此不再赘述。
本实用新型的工作过程：
伺服电机25驱动安装在输出轴上的一级主动锥齿轮26和二级主动齿轮23转动，一级主动锥齿轮26与一级从动锥齿轮24为锥齿轮传动结构，传递一级转速和扭矩的同时，改变了传动的反向，二级主动齿轮23与二级从动齿轮21为标准直齿轮传动，传递二级转速和扭矩，传动比为i2，二级从动齿轮21带动传动轴5、三级主动齿轮22转动，三级主动齿轮22通过三级从动齿轮15带动轮毂轴4、车轮1转动，三级主动齿轮22与三级从动齿轮15为标准直齿轮传动，传递三级转速和扭矩，传动比为i3。
本实用新型的每级传动均为小齿轮带动大齿轮，故整个悬挂齿轮装置为一减速装置，总传动比i总=i1*i2*i3，将伺服电机的高转速降速至悬挂车桥合适的低转速和大扭矩。
Claims (6)
1.一种线控底盘用齿轮传动减速悬架一体式电驱动车桥，其特征在于：包括车轮以及带有空心腔体的悬架本体，悬架本体内转动安装有输入轴、轮毂轴以及安装在输入轴与轮毂轴之间的传动轴，输入轴、传动轴之间、传动轴、轮毂轴之间通过齿轮传动连接，所述轮毂轴与车轮之间固定连接；所述悬架本体上还安装有伺服电机，伺服电机的输出轴延伸至悬架本体内、并与输入轴通过锥齿轮传动连接；
悬挂本体上还安装有刹车装置，车轮配置有轮毂制动盘，所述车轮的轮毂制动盘位于刹车装置的摩擦片之间，刹车装置的摩擦片用于与轮毂制动盘配合实现车轮制动。
2.根据权利要求1所述的一种线控底盘用齿轮传动减速悬架一体式电驱动车桥，其特征在于：所述输入轴、传动轴均为销轴，输入轴和输出轴的两端均伸出悬架本体、并且一端通过销轴的帽端限位、另一端通过轴端卡簧限位。
3.根据权利要求2所述的一种线控底盘用齿轮传动减速悬架一体式电驱动车桥，其特征在于：所述输入轴、传动轴的两端与悬架本体之间分别安装有第一轴承。
4.根据权利要求1所述的一种线控底盘用齿轮传动减速悬架一体式电驱动车桥，其特征在于：所述悬架本体上还固定连接有与轮毂轴同轴线设置的轴套，轴套的一端延伸至悬架本体内、另一端向外伸出悬架本体，所述轮毂轴远离车轮的一端穿置在轴套内、并沿轴套延伸至悬架本体内，轮毂轴与轴套之间安装有第二轴承，所述轮毂轴延伸至悬架本体内的一端连接有用于与传动轴传动连接的三级从动齿轮。
5.根据权利要求4所述的一种线控底盘用齿轮传动减速悬架一体式电驱动车桥，其特征在于：所述传动轴上安装有二级从动齿轮和直径小于三级从动齿轮的三级主动齿轮，所述二级从动齿轮用于传动连接输入轴，所述三级主动齿轮与三级从动齿轮相啮合。
6.根据权利要求5所述的一种线控底盘用齿轮传动减速悬架一体式电驱动车桥，其特征在于：所述输入轴上安装有一级从动锥齿轮以及直径小于二级从动齿轮的二级主动齿轮，二级主动齿轮与二级从动齿轮相啮合，所述伺服电机的输出端连接有直径小于一级从动锥齿轮的一级主动锥齿轮，所述一级主动锥齿轮与一级从动锥齿轮传动连接。
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| CN117818382B (zh) * | 2024-03-04 | 2024-05-28 | 江苏讯汇科技股份有限公司 | 一种移动储能小车的驱动装置及方法 |
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