CN217994923U - 一种残膜打包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及残膜回收设备领域，尤其是一种残膜打包机，其包括机架，及依次设置在机架上的牵引机构、粉碎机构、捡拾机构、打包机构及行走机构，所述打包机构下侧传送带及后侧传送带围合成的打包空间；所述捡拾机构包括捡拾盘及循环输送的捡拾皮带，所述捡拾皮带外表面固定连接捡拾钩，所述捡拾钩随捡拾皮带移动至底部时与地面抵接，捡拾盘设置在打包空间上方，捡拾钩经过捡拾盘后部时、捡拾钩末端不超过捡拾盘外沿。本实用新型通过捡拾钩与捡拾盘的位置关系，保证捡拾钩上勾取的残膜顺利脱落至下侧传送带与后侧传送带之间的打包空间内；通过调整回收刮板与复捡弹簧的相对位置，将复捡弹簧上勾取的残膜一并脱下，便于后续将残膜进行统一回收。

Description

一种残膜打包机

技术领域

本实用新型涉及残膜回收设备领域，尤其是一种残膜打包机。

背景技术

地膜被广泛应用在各类农作物种植过程中，用于保持土壤的温度和水分。农作物生长收获完成后，地膜仍然残留在土壤中形成残膜，对土壤造成损害，因此需要对残膜进行及时回收。现有的残膜回收设备结构较为复杂，故障发生率高，且由于残膜重量轻、体积小，在回收过程中可能会出现掉落、残留等问题，残膜回收率较低，不能满足实际生产需要。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种残膜打包机，其采用的技术方案如下：

一种残膜打包机，包括机架，及依次设置在机架上的牵引机构、粉碎机构、捡拾机构、打包机构及行走机构，所述打包机构包括下侧传送带及后侧传送带，下侧传送带及后侧传送带围合成打包空间，下侧传送带后端与后侧传送带前表面抵接，所述后侧传送带上部铰接在机架上；所述捡拾机构包括捡拾盘及循环输送的捡拾皮带，所述捡拾皮带外表面固定连接捡拾钩，所述捡拾钩随捡拾皮带移动至底部时与地面抵接，捡拾盘设置在打包空间上方，捡拾皮带绕设在相邻2个捡拾盘之间且相对捡拾盘移动，捡拾钩经过捡拾盘后部时、捡拾钩末端不超过捡拾盘外沿。

在上述方案的基础上，所述下侧传送带与机架之间铰接打包开合油缸，所述打包开合油缸连接在后侧传送带的中部或下部。

优选地，所述后侧传送带的下沿低于下侧传送带下沿。

优选地，所述捡拾机构还包括杂余绞龙，所述杂余绞龙设置在捡拾皮带前侧下部，杂余绞龙前部及下部包设杂余绞龙壳体；在杂余绞龙传输方向末端，杂余绞龙壳体长度短于杂余绞龙长度。

优选地，所述后侧传送带前表面上部设置毛刷。

优选地，所述行走机构包括车轮，机架上可转动地安装车轮转轴，所述车轮可转动的安装在车轮支撑腿上，车轮支撑腿与车轮转轴固定连接；机架底部还设置复捡机构，所述复捡机构包括复捡固定板、弹簧安装架、复捡弹簧及回收刮板，复捡固定板固定安装在机架底部，复捡弹簧通过弹簧安装架固定连接在复捡固定板上，复捡弹簧下端与地面抵接，且复捡弹簧向残膜机前方折弯；回收刮板设置在相邻复捡弹簧之间，回收刮板固定连接在回收转轴上，所述回收转轴可转动地设置在复捡固定板上，回收转轴依次通过连接杆、第二连杆及第一连杆与车轮转轴连接，所述第二连杆两端分别与连接杆和第一连杆的一端铰接，连接杆的另一端与回收转轴固定连接，第一连杆的另一端与车轮转轴固定连接。

在上述方案的基础上，所述车轮支撑腿与机架之间铰接车轮调节油缸。

优选地，所述车轮转轴上通过地轮连接板连接地轮，所述地轮可转动地设置在地轮连接板上，地轮设置在复捡弹簧后方。

优选地，所述粉碎机构包括粉碎转轴、粉碎刀、粉碎壳体、传输绞龙及传输绞龙壳体，所述粉碎壳体固定连接在机架上，粉碎转轴可转动地安装在机架上，并设置在粉碎壳体内，粉碎刀固定连接在粉碎转轴上，粉碎刀呈Y型，粉碎壳体内部固定连接固定刀，所述固定刀对应粉碎刀的Y型开口设置，传输绞龙可转动地设置在粉碎转轴后部的机架上。

在上述方案的基础上，所述传输绞龙壳体包设在传输绞龙下部，在传输绞龙传输方向末端，传输绞龙壳体长度短于传输绞龙长度。

本实用新型的有益效果为：通过连续转动的捡拾皮带带动捡拾钩对土壤中的残膜进行连续捡拾，提高捡拾效率；通过捡拾钩与捡拾盘的位置关系，保证捡拾钩上勾取的残膜顺利脱落至下侧传送带与后侧传送带之间的打包空间内，通过传送带的相互作用完成打包；通过调节车轮高度、带动连杆机构调整角度，从而调整回收刮板与复捡弹簧的相对位置，将复捡弹簧上勾取的残膜一并脱下，便于后续将残膜进行统一回收，操作简单，有效提高残膜回收率，降低对土壤的损害。

附图说明

图1：本实用新型结构示意图；

图2：本实用新型另一视角结构示意图；

图3：本实用新型粉碎机构结构示意图；

图4：本实用新型捡拾机构及打包机构外形结构示意图；

图5：本实用新型捡拾机构及打包机构内部结构示意图；

图6：本实用新型复捡机构结构示意图；

图7：本实用新型复捡机构另一视角结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1至图5所示，一种残膜打包机，包括机架11，及依次设置在机架11上的牵引机构12、粉碎机构、捡拾机构、打包机构及行走机构，所述粉碎机构包括粉碎转轴61、粉碎刀62、粉碎壳体63、传输绞龙64及传输绞龙壳体65，所述粉碎壳体63固定连接在机架11上，粉碎转轴61可转动地安装在机架11上，并设置在粉碎壳体63内，粉碎刀62固定连接在粉碎转轴61上，粉碎刀62呈Y型，粉碎壳体63内部固定连接固定刀，所述固定刀对应粉碎刀62的Y型开口设置，传输绞龙64可转动地设置在粉碎转轴61后部的机架11上，所述传输绞龙壳体65包设在传输绞龙64下部，在传输绞龙64传输方向末端，传输绞龙壳体65长度短于传输绞龙64长度。残膜打包机行走过程中，粉碎刀62将地表的秸秆勾起，经过固定刀时将秸秆进行切断、粉碎，粉碎后的秸秆随粉碎刀62绕粉碎转轴61移动，进入传输绞龙64并随其向一侧移动，至传输绞龙64末端自传输绞龙壳体65处排至土壤一侧，便于后续对残膜进行捡拾和回收。

所述打包机构包括下侧传送带31及后侧传送带32，下侧传送带31及后侧传送带32围合成打包空间，下侧传送带31后端与后侧传送带32前表面抵接，所述后侧传送带32上部铰接在机架11上；所述捡拾机构包括捡拾盘22及循环输送的捡拾皮带23，捡拾皮带23的数量为多条，且平行绕设在捡拾传动轴21上，随捡拾传动轴21的转动而动作。所述捡拾皮带23外表面固定连接捡拾钩24，所述捡拾钩24随捡拾皮带23移动至底部时与地面抵接，从而使捡拾钩24自底部向上移动时勾取地表的残膜并带动其共同移动，捡拾盘22设置在打包空间上方，捡拾皮带23绕设在相邻2个捡拾盘22之间且相对捡拾盘22移动，捡拾钩24经过捡拾盘22后部时、捡拾钩24末端不超过捡拾盘22外沿，从而使捡拾钩24经过捡拾盘22后部时，捡拾钩24上勾取的残膜在捡拾盘22的止挡作用下自捡拾钩24上脱落，掉落到下方的下侧传送带31上参与残膜打包。

下侧传送带31上表面的传送带向后传输，后侧传送带32前表面的传送带向上传输。优选地，下侧传送带31向下倾斜设置，下侧传送带31与后侧传送带32的夹角为锐角或直角，残膜在下侧传送带31与后侧传送带 32之间进行持续积攒和挤压，从而完成打包。下侧传送带31后端与后侧传送带32前表面抵接，所述后侧传送带32上部铰接在机架11上。下侧传送带31与机架11之间铰接打包开合油缸33，所述打包开合油缸33连接在后侧传送带32的中部或下部，通过打包开合油缸33的动作控制后侧传送带 32的角度，进而调整后侧传送带32与下侧传送带31之间的距离，从而使打好包的残膜自后侧传送带32与下侧传送带31之间释放。打包开合油缸 33也可由气缸或其他动作机构替代。

优选地，后侧传送带32的下沿低于下侧传送带31下沿，从而使自后侧传送带32与下侧传送带31之间掉落的残膜在后侧传送带32的作用下上行，返回打包空间内，避免零散的残膜掉落。后侧传送带32前表面上部设置毛刷34，通过毛刷34将随后侧传送带32上移的残膜进行止挡，使残膜控制在毛刷34下方的打包空间内，方便打包。

捡拾皮带23上方固定设置捡拾挡板25，下侧传送带31上方设置上挡板36及侧挡板35，所述捡拾挡板25、上挡板36及侧挡板35围合成连续腔室，防止残膜自机构内向外脱落，上挡板36上设置除尘孔，便于残膜夹杂的灰尘自除尘孔处排出。

优选地，捡拾传动轴21的数量为3个，且捡拾皮带23呈三角形设置，捡拾皮带23绕过底部的捡拾传动轴21、自底部上升过程中，在绕过其后相邻的捡拾传动轴21之前，向前方移动。所述残膜机用打包机构还包括杂余绞龙26，所述杂余绞龙26设置在捡拾皮带23前侧下部，杂余绞龙26前部及下部包设杂余绞龙壳体27；在杂余绞龙26传输方向末端，杂余绞龙壳体27长度短于杂余绞龙26长度。捡拾钩24勾取残膜时可能会混杂石子等杂物，杂物在移动过程中掉落至杂余绞龙26中，并随其传输到末端后自杂余绞龙壳体27处排出。所述杂余绞龙26上部固定设置有前挡板28，所述前挡板28上设置除尘孔，用以排出残膜夹杂的灰尘等杂质。

所述行走机构包括车轮41，机架11上可转动地安装车轮转轴44，所述车轮41可转动的安装在车轮支撑腿42上，车轮支撑腿42与车轮转轴44 固定连接；具体地，车轮支撑腿42与机架11之间铰接车轮调节油缸43，通过车轮调节油缸43调整车轮支撑腿42相对机架11的角度，进而调整机架11的高度。机架11底部还设置复捡机构，如图6及图7所示，所述复捡机构包括复捡固定板51、弹簧安装架52、复捡弹簧53及回收刮板57，复捡固定板51固定安装在机架11底部，复捡弹簧53通过弹簧安装架52固定连接在复捡固定板51上，复捡弹簧53下端与地面抵接，且复捡弹簧53 向残膜机前方折弯，残膜机移动时，复捡弹簧53将地表及土壤浅层的残膜进行勾取，并带动残膜一同移动。回收刮板57设置在相邻复捡弹簧53之间，回收刮板57固定连接在回收转轴56上，优选地，复捡弹簧53与回收刮板57的数量分别为多个，回收刮板57为L型折弯板，且折弯板开口向下。所述回收转轴56可转动地设置在复捡固定板51上，回收转轴56依次通过连接杆、第二连杆55及第一连杆54与车轮转轴44连接，所述第二连杆55两端分别与连接杆和第一连杆54的一端铰接，连接杆的另一端与回收转轴56固定连接，第一连杆54的另一端与车轮转轴44固定连接。需要对残膜进行统一回收时，车轮调节油缸43带动车轮支撑腿42和车轮转轴 44转动，进而由第一连杆54、第二连杆55带动连接杆及回收转轴56进行转动，使回收刮板57相对复捡弹簧53向前方转动，从而将复捡弹簧53上勾取的残膜进行集中脱除，脱除后的残膜可以与打包好的残膜一同由人工或机器进行回收。

优选地，所述复捡固定板51、第一连杆54及第二连杆55上分别设置多个连接孔，复捡固定板51上的连接孔沿纵向设置，复捡固定板51内侧通过连接孔与回收固定板连接，弹簧安装架52与回收转轴56均安装在弹簧安装架52上，通过选择复捡固定板51的连接孔，调整复捡弹簧53及回收刮板57的安装高度。第一连杆54及第二连杆55上的连接孔均沿其延伸方向设置，根据土壤高度等要素选择不同的连接孔，进而调整连杆结构的角度。

所述车轮转轴44上通过地轮连接板连接地轮45，所述地轮45可转动地设置在地轮连接板上，地轮45设置在复捡弹簧53后方，并与地表抵接，在复捡完成后通过地轮45完成对土壤地表的修整。

上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种残膜打包机，其特征在于，包括机架(11)，及依次设置在机架(11)上的牵引机构(12)、粉碎机构、捡拾机构、打包机构及行走机构，所述打包机构包括下侧传送带(31)及后侧传送带(32)，下侧传送带(31)及后侧传送带(32)围合成打包空间，下侧传送带(31)后端与后侧传送带(32)前表面抵接，所述后侧传送带(32)上部铰接在机架(11)上；所述捡拾机构包括捡拾盘(22)及循环输送的捡拾皮带(23)，所述捡拾皮带(23)外表面固定连接捡拾钩(24)，所述捡拾钩(24)随捡拾皮带(23)移动至底部时与地面抵接，捡拾盘(22)设置在打包空间上方，捡拾皮带(23)绕设在相邻2个捡拾盘(22)之间且相对捡拾盘(22)移动，捡拾钩(24)经过捡拾盘(22)后部时、捡拾钩(24)末端不超过捡拾盘(22)外沿。

2.根据权利要求1所述的一种残膜打包机，其特征在于，所述下侧传送带(31)与机架(11)之间铰接打包开合油缸(33)，所述打包开合油缸(33)连接在后侧传送带(32)的中部或下部。

3.根据权利要求1所述的一种残膜打包机，其特征在于，所述后侧传送带(32)的下沿低于下侧传送带(31)下沿。

4.根据权利要求1所述的一种残膜打包机，其特征在于，所述捡拾机构还包括杂余绞龙(26)，所述杂余绞龙(26)设置在捡拾皮带(23)前侧下部，杂余绞龙(26)前部及下部包设杂余绞龙壳体(27)；在杂余绞龙(26)传输方向末端，杂余绞龙壳体(27)长度短于杂余绞龙(26)长度。

5.根据权利要求1所述的一种残膜打包机，其特征在于，所述后侧传送带(32)前表面上部设置毛刷(34)。

6.根据权利要求1所述的一种残膜打包机，其特征在于，所述行走机构包括车轮(41)，机架(11)上可转动地安装车轮转轴(44)，所述车轮(41) 可转动的安装在车轮支撑腿(42)上，车轮支撑腿(42)与车轮转轴(44)固定连接；机架(11)底部还设置复捡机构，所述复捡机构包括复捡固定板(51)、弹簧安装架(52)、复捡弹簧(53)及回收刮板(57)，复捡固定板(51)固定安装在机架(11)底部，复捡弹簧(53)通过弹簧安装架(52)固定连接在复捡固定板(51)上，复捡弹簧(53)下端与地面抵接，且复捡弹簧(53)向残膜机前方折弯；回收刮板(57)设置在相邻复捡弹簧(53)之间，回收刮板(57)固定连接在回收转轴(56)上，所述回收转轴(56)可转动地设置在复捡固定板(51)上，回收转轴(56)依次通过连接杆、第二连杆(55)及第一连杆(54)与车轮转轴(44)连接，所述第二连杆(55)两端分别与连接杆和第一连杆(54)的一端铰接，连接杆的另一端与回收转轴(56)固定连接，第一连杆(54)的另一端与车轮转轴(44)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种残膜打包机，其特征在于，所述车轮支撑腿(42)与机架(11)之间铰接车轮调节油缸(43)。

8.根据权利要求6所述的一种残膜打包机，其特征在于，所述车轮转轴(44)上通过地轮连接板连接地轮(45)，所述地轮(45)可转动地设置在地轮连接板上，地轮(45)设置在复捡弹簧(53)后方。

9.根据权利要求1所述的一种残膜打包机，其特征在于，所述粉碎机构包括粉碎转轴(61)、粉碎刀(62)、粉碎壳体(63)、传输绞龙(64)及传输绞龙壳体(65)，所述粉碎壳体(63)固定连接在机架(11)上，粉碎转轴(61)可转动地安装在机架(11)上，并设置在粉碎壳体(63)内，粉碎刀(62)固定连接在粉碎转轴(61)上，粉碎刀(62)呈Y型，粉碎壳体(63)内部固定连接固定刀，所述固定刀对应粉碎刀(62)的Y型开口设置，传输绞龙(64)可转动地设置在粉碎转轴(61)后部的机架(11)上。

10.根据权利要求9所述的一种残膜打包机，其特征在于，所述传输绞龙壳体(65)包设在传输绞龙(64)下部，在传输绞龙(64)传输方向末端，传输绞龙壳体(65)长度短于传输绞龙(64)长度。

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