CN209914421U - 秸秆粉碎收膜卷膜联合作业机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及农用机械技术领域，是一种秸秆粉碎收膜卷膜联合作业机，其包括机架、粉秆抛洒装置、残膜卷收装置、筛土输送装置、膜卷箱、L形弹齿链带装置和传动装置，机架的前部设有粉秆抛洒装置，粉秆抛洒装置包括带有甩刀的秸秆粉碎装置、带风机的绞龙装置。本申请结构合理而紧凑，使用方便，其通过粉秆抛洒装置粉碎秸秆并还田，通过链带低俯段的弹齿挑膜，通过链带前倾段配合捡拾托架输送残膜，通过筛土输送装置实现残膜清选，通过残膜卷收装置来卷收残膜并存放在膜卷箱中，能够节省空间、便于码放及装运，一次作业同时完成秸秆粉碎、残膜清选及卷收，大大有利于石子较多田地中的较厚地膜的回收，具有省力、简便、高效的特点。

Description

秸秆粉碎收膜卷膜联合作业机

技术领域

本申请涉及农用机械技术领域，是一种秸秆粉碎收膜卷膜联合作业机。

背景技术

农用地膜在各地广泛应用于多种作物的覆膜种植，特别是棉花的种植，但是农用地膜需要及时、有效回收，以免造成环境污染、引起土质板结、退化。目前市场上地膜回收机械多种多样，其中对于石子较多田地中的较厚地膜，带有弹齿的残膜回收机械较为适用，不但收膜效率较高，而且收集的残膜较为完整，但是由于现有的弹齿式起膜的残膜回收机械存在以下问题，影响了其实际使用效果：第一，回收的残膜中夹杂的碎秸秆、枝叶、泥土等杂物较多，夹杂在残膜中的杂物不易清除、影响残膜的二次利用；第二，回收的残膜多是通过集膜箱收集后，松散地堆积放置在田地里，不但占用空间较大，而且装车及运输非常不便，如遇到大风也会将部分残膜吹的到处都是，造成环境的二次污染；第三，通常无法实现秸秆粉碎还田、需多次作业费时费工，主要是由于地膜上掉落的碎秸秆和杂物较多，往往会影响地膜的回收作业，并导致回收的残膜中杂物较多。

发明内容

本申请的目的在于提供了一种秸秆粉碎收膜卷膜联合作业机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有弹齿式残膜回收机械存在的回收残膜中杂物较多、不利于二次利用，回收的残膜堆积松散、占用空间、装运不便、易随风飘散、造成二次污染，无法同时秸秆还田、需多次作业费时费工的问题。

本申请的目的是这样实现的：一种秸秆粉碎收膜卷膜联合作业机，包括机架、粉秆抛洒装置、残膜卷收装置、筛土输送装置、膜卷箱、L形弹齿链带装置和传动装置，机架的前部设有粉秆抛洒装置，粉秆抛洒装置包括带有甩刀的秸秆粉碎装置、带风机的绞龙装置，粉秆抛洒装置后方的机架上设有残膜卷收装置，残膜卷收装置后上方的机架上设有筛土输送装置，筛土输送装置包括输送链带和横托杆，输送链带的外侧间隔设有横托杆并能够向前方的残膜卷收装置输送残膜，筛土输送装置下方设有向机架侧方倾斜的导杂板，导杂板下方的机架上设有膜卷箱，筛土输送装置后方的机架上设有L形弹齿链带装置，所述L形弹齿链带装置包括捡拾托架和外侧均布有挑膜弹齿的弹齿链带，弹齿链带包括链带低俯段和链带前倾段，链带前倾段沿前高后低方向倾斜布置，链带低俯段呈近似水平布置，链带前倾段的后端与链带低俯段的前端相连，链带低俯段的挑膜弹齿能够向前运动并挑起残膜，粉秆抛洒装置、残膜卷收装置、筛土输送装置、L形弹齿链带装置与传动装置相连接。

进一步的，L形弹齿链带装置包括L形链带架、前弹齿链轴、后弹齿链轴、上弹齿链轴和连接杆，L形链带架包括链架斜段和链架横段，链架斜段呈前高后低倾斜布置，链架横段呈近似水平布置，链架斜段下端与链架横段前端相连，捡拾托架位于链架斜段前方并与链架斜段相平行，上弹齿链轴位于链架斜段的上端，前弹齿链轴位于链架横段的前端，后弹齿链轴位于链架横段的后端，链架横段的前部上端设有链带张紧轮，弹齿链带安装在上弹齿链轴、前弹齿链轴、后弹齿链轴上并被链带张紧轮张紧，弹齿链带上设有连接杆，挑膜弹齿为螺旋弹簧式扭转弹齿，挑膜弹齿包括左弹齿、左簧圈、固定环、右簧圈和右弹齿，左弹齿、左簧圈、固定环、右簧圈、右弹齿由左至右连为一体，各挑膜弹齿通过固定环和螺钉间隔分布固定在连接杆上，相邻两个连接杆上的挑膜弹齿呈错位排布，链架横段下方的弹齿链带形成链带低俯段，链架斜段前方的弹齿链带形成链带前倾段，上弹齿链轴的端部固定安装有能够与传动装置相连接的弹齿链驱动轮。

进一步的，筛土输送装置包括前链带轴、后链带轴、下链带轴，残膜卷收装置中部上方的机架上设有前链带轴，前链带轴后方的机架上设有后链带轴，后链带轴后下方的捡拾托架上设有下链带轴，下链带轴位于链带前倾段的中部下方，输送链带安装在前链带轴、后链带轴、下链带轴上，横托杆呈等距间隔固定在输送链带上，后链带轴下方的机架上设有刮片座并安装有刮膜片，刮膜片的后端位于链带前倾段上部挑膜弹齿的尖端处并能够刮除挑膜弹齿上挂附的残膜，后链带轴的端部固定安装有能够与传动装置相连接的输送链驱动轮。

进一步的，秸秆粉碎装置包括粉碎罩板、粉碎刀轴，粉碎罩板固定在机架上，粉碎刀轴通过轴承座安装在粉碎罩板下方，粉碎刀轴外侧均布有不少于两个的粉秆刀座环组，每个粉秆刀座环组包括不少于三个的甩刀座，各甩刀座上分别通过销轴铰接有甩刀，绞龙装置包括绞龙罩壳、绞龙转轴、绞龙叶片和绞龙驱动轮，粉碎刀轴后方的机架上安装有绞龙罩壳，绞龙罩壳内安装有带绞龙叶片的绞龙转轴，绞龙罩壳的前部设有进料口，绞龙罩壳的侧端安装有风机，风机的转轴与绞龙转轴相连或连为一体，风机的上部设有带出料口的出料筒，绞龙转轴的左端或右端固定安装有能够与传动装置相连接的绞龙驱动轮，粉碎刀轴左端或右端固定安装有能够与传动装置相连接的刀轴驱动轮。

进一步的，残膜卷收装置包括L状卷收架、前卷膜轴、上卷膜轴、后卷膜轴、卷膜带、卷膜芯管和芯管限位装置，L状卷收架安装在粉秆抛洒装置后方的机架上，L状卷收架的前端下部设有前卷膜轴，L状卷收架的前端上部设有上卷膜轴，前卷膜轴后方的L状卷收架上设有后卷膜轴，卷膜带安装在前卷膜轴、上卷膜轴、后卷膜轴上，卷膜芯管通过芯管限位装置安装在靠近前卷膜轴的L状卷收架上并能够转动，芯管限位装置包括左卡座、右卡座、左压块和右压块，卷膜带左方的L状卷收架上设有带左卡槽的左卡座，卷膜带右方的L状卷收架上设有带右卡槽的右卡座，左卡槽、右卡槽都沿上后下前方向倾斜布置，卷膜芯管的左右两端分别套装在左卡槽、右卡槽内并能够转动及上下移动，卷膜芯管左端上方的左卡槽内安装有左压块，卷膜芯管右端上方的右卡槽内安装有右压块，左压块、右压块的上端设有提手或手柄，卷膜芯管的中部压靠在卷膜带上部并使其呈L状，后卷膜轴左端固定有能够与驱动装置相连接的卷膜轴驱动轮。

进一步的，L状卷收架前部下端通过卷收架铰轴铰接安装在机架上，卷收架铰轴下方的机架上铰接安装有卸膜液缸，卸膜液缸的活塞杆上端铰接在L状卷收架的中部下端。

进一步的，机架前部设有能够与拖拉机相连接的牵引架，机架后部下端设有行走轮，机架前部固定安装有第一变速箱，粉秆抛洒装置后方的机架上安装有第二变速箱，第一变速箱的前端有动力输入轴并能够与拖拉机的动力输出轴相连接，第一变速箱的左部设有左输出轴并固定安装有左主动轮，第一变速箱的右部设有右输出轴并固定安装有右主动轮，左主动轮通过传动带与秸秆粉碎装置相连接，右主动轮通过传动带与绞龙装置相连接，第一变速箱的后部设有后输出轴并通过带有万向节的传动轴与第二变速箱前端的输入轴相连，第二变速箱的左部设有左驱动轴并固定安装有左驱动轮，残膜卷收装置后方的机架上设有中转轴，中转轴上固定安装有中轴主动轮和不少于一个的中间传动轮，中轴主动轮通过传动带或传动链与左驱动轮相连接，中间传动轮通过传动带或传动链分别与残膜卷收装置、L形弹齿链带装置、筛土输送装置相连接。

进一步的，膜卷箱的右端通过膜箱铰轴铰接安装在机架上，膜卷箱的内腔底面为前高后低的倾斜面，膜卷箱左部下方的机架上铰接安装有能够使膜卷箱朝左侧倾倒的倾箱液缸，倾箱液缸的活塞杆上端铰接在膜卷箱中部下端。

本申请结构合理而紧凑，使用方便，其通过粉秆抛洒装置粉碎秸秆并还田，通过链带低俯段的弹齿挑膜，通过链带前倾段配合捡拾托架输送残膜，通过筛土输送装置实现残膜清选，通过残膜卷收装置来卷收残膜并存放在膜卷箱中，能够节省空间、便于码放及装运，一次作业同时完成秸秆粉碎、残膜清选及卷收，大大有利于石子较多田地中的较厚地膜的回收，具有省力、简便、高效的特点。

附图说明

本申请的具体结构由以下的附图和实施例给出：

图1是本申请最佳实施例的主视结构示意图。

图例：1、机架，2、膜卷箱，3、甩刀，4、风机，5、输送链带，6、横托杆，7、导杂板，8、捡拾托架，9、挑膜弹齿，10、链带低俯段，11、链带前倾段，12、前弹齿链轴，13、后弹齿链轴，14、上弹齿链轴，15、连接杆，16、链架斜段，17、链架横段，18、链带张紧轮，19、前链带轴，20、后链带轴，21、下链带轴，22、刮膜片，23、粉碎罩板，24、粉碎刀轴，25、绞龙罩壳，26、绞龙转轴，27、出料筒，28、L状卷收架，29、前卷膜轴，30、上卷膜轴，31、后卷膜轴，32、卷膜带，33、卷膜芯管，34、左卡座，35、左压块，36、卸膜液缸，37、牵引架，38、第一变速箱，39、第二变速箱，40、左主动轮，41、右主动轮，42、左驱动轮，43、中转轴，44、中轴主动轮，45、倾箱液缸。

具体实施方式

本申请不受下述实施例的限制，可根据本申请的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

实施例：如图1所示，该秸秆粉碎收膜卷膜联合作业机包括机架1、粉秆抛洒装置、残膜卷收装置、筛土输送装置、膜卷箱2、L形弹齿链带装置和传动装置，机架1的前部设有粉秆抛洒装置，粉秆抛洒装置包括带有甩刀3的秸秆粉碎装置、带风机4的绞龙装置，粉秆抛洒装置后方的机架1上设有残膜卷收装置，残膜卷收装置后上方的机架1上设有筛土输送装置，筛土输送装置包括输送链带5和横托杆6，输送链带5的外侧间隔设有横托杆6并能够向前方的残膜卷收装置输送残膜，筛土输送装置下方设有向机架1侧方倾斜的导杂板7，导杂板7下方的机架1上设有膜卷箱2，筛土输送装置后方的机架1上设有L形弹齿链带装置，所述L形弹齿链带装置包括捡拾托架8和外侧均布有挑膜弹齿9的弹齿链带，弹齿链带包括链带低俯段10和链带前倾段11，链带前倾段11沿前高后低方向倾斜布置，链带低俯段10呈近似水平布置，链带前倾段11的后端与链带低俯段10的前端相连，链带低俯段10的挑膜弹齿9能够向前运动并挑起残膜，粉秆抛洒装置、残膜卷收装置、筛土输送装置、L形弹齿链带装置与传动装置相连接。本申请通过粉秆抛洒装置粉碎秸秆并送至设备侧方并实现均匀抛洒还田，避免了碎秸秆落在地膜上影响回收地膜，通过链带低俯段10的挑膜弹齿9挑起地膜，链带低俯段10可以呈水平状态布置，也可以前端以较小角度稍稍仰起、呈近似水平布置，以增大拾取接地面积，使较多挑膜弹齿9参与挑膜作业，通过链带前倾段11配合捡拾托架8向前上方输送残膜，通过筛土输送装置实现残膜与枯叶、泥土、石子的有效分离，落下的杂物沿导杂板7滑落至设备侧方，通过残膜卷收装置来卷收残膜，卸下的残膜卷能够存放在膜卷箱2中，当设备行至地头卸下，收集后的残膜卷不但节省空间、便于码放、便于装车及搬运，而且不易落入杂物，能够有效避免残膜随风飘散导致的二次污染，一次作业同时完成秸秆粉碎、残膜清选及卷收，大大有利于石子较多田地中的较厚地膜的回收，具有省力、简便、高效的特点。

如图1所示，L形弹齿链带装置包括L形链带架、前弹齿链轴12、后弹齿链轴13、上弹齿链轴14和连接杆15，L形链带架包括链架斜段16和链架横段17，链架斜段16呈前高后低倾斜布置，链架横段17呈近似水平布置，链架斜段16下端与链架横段17前端相连，捡拾托架8位于链架斜段16前方并与链架斜段16相平行，上弹齿链轴14位于链架斜段16的上端，前弹齿链轴12位于链架横段17的前端，后弹齿链轴13位于链架横段17的后端，链架横段17的前部上端设有链带张紧轮18，弹齿链带安装在上弹齿链轴14、前弹齿链轴12、后弹齿链轴13上并被链带张紧轮18张紧，弹齿链带上设有连接杆15，挑膜弹齿9为螺旋弹簧式扭转弹齿，挑膜弹齿9包括左弹齿、左簧圈、固定环、右簧圈和右弹齿，左弹齿、左簧圈、固定环、右簧圈、右弹齿由左至右连为一体，各挑膜弹齿9通过固定环和螺钉间隔分布固定在连接杆15上，相邻两个连接杆15上的挑膜弹齿9呈错位排布，链架横段17下方的弹齿链带形成链带低俯段10，链架斜段16前方的弹齿链带形成链带前倾段11，上弹齿链轴14的端部固定安装有能够与传动装置相连接的弹齿链驱动轮。通过链带低俯段10能够使弹齿链带上与地面接触的挑膜弹齿9数量较多，达到重复捡拾的效果，经实际测试，比起现有普通斜置的弹齿链带仅有四分之一圆弧处的弹齿接触地面，残膜的拾净率大大提高、捡拾效果更好。

如图1所示，筛土输送装置包括前链带轴19、后链带轴20、下链带轴21，残膜卷收装置中部上方的机架1上设有前链带轴19，前链带轴19后方的机架1上设有后链带轴20，后链带轴20后下方的捡拾托架8上设有下链带轴21，下链带轴21位于链带前倾段11的中部下方，输送链带5安装在前链带轴19、后链带轴20、下链带轴21上，横托杆6呈等距间隔固定在输送链带5上，后链带轴20下方的机架1上设有刮片座并安装有刮膜片22，刮膜片22的后端位于链带前倾段11上部挑膜弹齿9的尖端处并能够刮除挑膜弹齿9上挂附的残膜，后链带轴20的端部固定安装有能够与传动装置相连接的输送链驱动轮。当L形弹齿链带装置捡拾的残膜离开捡拾托架8时，残膜因重力作用自然下落到筛土输送装置上，筛土输送装置结构简单、作业效果优良，呈等距间隔布置的横托杆6不但能够将残膜向前上方输送，更重要的是能够通过振动使残膜中夹杂的碎秸秆、泥土、枯叶等杂物从横托杆6之间的间隙中落下，对捡拾的残膜进行清选处理；实际使用时，最好使后链带轴20、下链带轴21之间的输送链带5与链架斜段16相平行，使前链带轴19、后链带轴20之间的输送链带5保持水平，以进一步改善输送链带5的清选效果。

如图1所示，秸秆粉碎装置包括粉碎罩板23、粉碎刀轴24，粉碎罩板23固定在机架1上，粉碎刀轴24通过轴承座安装在粉碎罩板23下方，粉碎刀轴24外侧均布有不少于两个的粉秆刀座环组，每个粉秆刀座环组包括不少于三个的甩刀座，各甩刀座上分别通过销轴铰接有甩刀3，绞龙装置包括绞龙罩壳25、绞龙转轴26、绞龙叶片和绞龙驱动轮，粉碎刀轴24后方的机架1上安装有绞龙罩壳25，绞龙罩壳25内安装有带绞龙叶片的绞龙转轴26，绞龙罩壳25的前部设有进料口，绞龙罩壳25的侧端安装有风机4，风机4的转轴与绞龙转轴26相连或连为一体，风机4的上部设有带出料口的出料筒27，绞龙转轴26的左端或右端固定安装有能够与传动装置相连接的绞龙驱动轮，粉碎刀轴24左端或右端固定安装有能够与传动装置相连接的刀轴驱动轮。通过多组甩刀3打碎秸秆，高速旋转的甩刀3切断秸秆后将其向后抛送至后方的绞龙罩壳25内，通过绞龙装置推送至风机4并由风机4的出料口向指定方向抛洒，实现秸秆的均匀还田。

如图1所示，残膜卷收装置包括L状卷收架28、前卷膜轴29、上卷膜轴30、后卷膜轴31、卷膜带32、卷膜芯管33和芯管限位装置，L状卷收架28安装在粉秆抛洒装置后方的机架1上，L状卷收架28的前端下部设有前卷膜轴29，L状卷收架28的前端上部设有上卷膜轴30，前卷膜轴29后方的L状卷收架28上设有后卷膜轴31，卷膜带32安装在前卷膜轴29、上卷膜轴30、后卷膜轴31上，卷膜芯管33通过芯管限位装置安装在靠近前卷膜轴29的L状卷收架28上并能够转动，芯管限位装置包括左卡座34、右卡座、左压块35和右压块，卷膜带32左方的L状卷收架28上设有带左卡槽的左卡座34，卷膜带32右方的L状卷收架28上设有带右卡槽的右卡座，左卡槽、右卡槽都沿上后下前方向倾斜布置，卷膜芯管33的左右两端分别套装在左卡槽、右卡槽内并能够转动及上下移动，卷膜芯管33左端上方的左卡槽内安装有左压块35，卷膜芯管33右端上方的右卡槽内安装有右压块，左压块35、右压块的上端设有提手或手柄，卷膜芯管33的中部压靠在卷膜带32上部并使其呈L状，后卷膜轴31左端固定有能够与驱动装置相连接的卷膜轴驱动轮。实际使用时，最好使卷膜带32设有粗糙花纹，通过左压块35、右压块将卷膜芯管33压在卷膜带32上限定卷膜芯管33的位置，不但取放简单方便，而且定位可靠，当残膜卷在卷膜芯管33上达到一定直径后，通过提手或手柄取下左压块35、右压块从而能够将残膜卷卸下，之后将新的卷膜芯管33放入左卡座34、右卡座，通过左压块35、右压块限位继续进行卷膜作业；后卷膜轴31带动卷膜带32运动，卷膜芯管33中部压靠在卷膜带32上并随卷膜带32的运动而转动实现卷膜。

如图1所示，L状卷收架28前部下端通过卷收架铰轴铰接安装在机架1上，卷收架铰轴下方的机架1上铰接安装有卸膜液缸36，卸膜液缸36的活塞杆上端铰接在L状卷收架28的中部下端。通过使卸膜液缸36收起活塞杆，能够使L状卷收架28后端绕卷收架铰轴向下旋转，使取下的残膜卷向后滚动，最后滚落到膜卷箱2内。

如图1所示，机架1前部设有能够与拖拉机相连接的牵引架37，机架1后部下端设有行走轮，机架1前部固定安装有第一变速箱38，粉秆抛洒装置后方的机架1上安装有第二变速箱39，第一变速箱38的前端有动力输入轴并能够与拖拉机的动力输出轴相连接，第一变速箱38的左部设有左输出轴并固定安装有左主动轮40，第一变速箱38的右部设有右输出轴并固定安装有右主动轮41，左主动轮40通过传动带与秸秆粉碎装置相连接，右主动轮41通过传动带与绞龙装置相连接，第一变速箱38的后部设有后输出轴并通过带有万向节的传动轴与第二变速箱39前端的输入轴相连，第二变速箱39的左部设有左驱动轴并固定安装有左驱动轮42，残膜卷收装置后方的机架1上设有中转轴43，中转轴43上固定安装有中轴主动轮44和不少于一个的中间传动轮，中轴主动轮44通过传动带或传动链与左驱动轮42相连接，中间传动轮通过传动带或传动链分别与残膜卷收装置、L形弹齿链带装置、筛土输送装置相连接。

如图1所示，膜卷箱2的右端通过膜箱铰轴铰接安装在机架1上，膜卷箱2的内腔底面为前高后低的倾斜面，膜卷箱2左部下方的机架1上铰接安装有能够使膜卷箱2朝左侧倾倒的倾箱液缸45，倾箱液缸45的活塞杆上端铰接在膜卷箱2中部下端。当膜卷箱2中的残膜卷集满后，通过使倾箱液缸45收起活塞杆，能够使膜卷箱2绕膜箱铰轴向左倾斜，使膜卷箱2中的残膜卷向左滚动，最后滚落到地面实现卸料。

上述说明仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。凡是属于本申请的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本申请的保护范围之列。

Claims (14)

1.一种秸秆粉碎收膜卷膜联合作业机，其特征在于：包括机架、粉秆抛洒装置、残膜卷收装置、筛土输送装置、膜卷箱、L形弹齿链带装置和传动装置，机架的前部设有粉秆抛洒装置，粉秆抛洒装置包括带有甩刀的秸秆粉碎装置、带风机的绞龙装置，粉秆抛洒装置后方的机架上设有残膜卷收装置，残膜卷收装置后上方的机架上设有筛土输送装置，筛土输送装置包括输送链带和横托杆，输送链带的外侧间隔设有横托杆并能够向前方的残膜卷收装置输送残膜，筛土输送装置下方设有向机架侧方倾斜的导杂板，导杂板下方的机架上设有膜卷箱，筛土输送装置后方的机架上设有L形弹齿链带装置，所述L形弹齿链带装置包括捡拾托架和外侧均布有挑膜弹齿的弹齿链带，弹齿链带包括链带低俯段和链带前倾段，链带前倾段沿前高后低方向倾斜布置，链带低俯段呈近似水平布置，链带前倾段的后端与链带低俯段的前端相连，链带低俯段的挑膜弹齿能够向前运动并挑起残膜，粉秆抛洒装置、残膜卷收装置、筛土输送装置、L形弹齿链带装置与传动装置相连接。

2.如权利要求1所述的秸秆粉碎收膜卷膜联合作业机，其特征在于：L形弹齿链带装置包括L形链带架、前弹齿链轴、后弹齿链轴、上弹齿链轴和连接杆，L形链带架包括链架斜段和链架横段，链架斜段呈前高后低倾斜布置，链架横段呈近似水平布置，链架斜段下端与链架横段前端相连，捡拾托架位于链架斜段前方并与链架斜段相平行，上弹齿链轴位于链架斜段的上端，前弹齿链轴位于链架横段的前端，后弹齿链轴位于链架横段的后端，链架横段的前部上端设有链带张紧轮，弹齿链带安装在上弹齿链轴、前弹齿链轴、后弹齿链轴上并被链带张紧轮张紧，弹齿链带上设有连接杆，挑膜弹齿为螺旋弹簧式扭转弹齿，挑膜弹齿包括左弹齿、左簧圈、固定环、右簧圈和右弹齿，左弹齿、左簧圈、固定环、右簧圈、右弹齿由左至右连为一体，各挑膜弹齿通过固定环和螺钉间隔分布固定在连接杆上，相邻两个连接杆上的挑膜弹齿呈错位排布，链架横段下方的弹齿链带形成链带低俯段，链架斜段前方的弹齿链带形成链带前倾段，上弹齿链轴的端部固定安装有能够与传动装置相连接的弹齿链驱动轮。

3.如权利要求2所述的秸秆粉碎收膜卷膜联合作业机，其特征在于：筛土输送装置包括前链带轴、后链带轴、下链带轴，残膜卷收装置中部上方的机架上设有前链带轴，前链带轴后方的机架上设有后链带轴，后链带轴后下方的捡拾托架上设有下链带轴，下链带轴位于链带前倾段的中部下方，输送链带安装在前链带轴、后链带轴、下链带轴上，横托杆呈等距间隔固定在输送链带上，后链带轴下方的机架上设有刮片座并安装有刮膜片，刮膜片的后端位于链带前倾段上部挑膜弹齿的尖端处并能够刮除挑膜弹齿上挂附的残膜，后链带轴的端部固定安装有能够与传动装置相连接的输送链驱动轮。

4.如权利要求1或2或3所述的秸秆粉碎收膜卷膜联合作业机，其特征在于：秸秆粉碎装置包括粉碎罩板、粉碎刀轴，粉碎罩板固定在机架上，粉碎刀轴通过轴承座安装在粉碎罩板下方，粉碎刀轴外侧均布有不少于两个的粉秆刀座环组，每个粉秆刀座环组包括不少于三个的甩刀座，各甩刀座上分别通过销轴铰接有甩刀，绞龙装置包括绞龙罩壳、绞龙转轴、绞龙叶片和绞龙驱动轮，粉碎刀轴后方的机架上安装有绞龙罩壳，绞龙罩壳内安装有带绞龙叶片的绞龙转轴，绞龙罩壳的前部设有进料口，绞龙罩壳的侧端安装有风机，风机的转轴与绞龙转轴相连或连为一体，风机的上部设有带出料口的出料筒，绞龙转轴的左端或右端固定安装有能够与传动装置相连接的绞龙驱动轮，粉碎刀轴左端或右端固定安装有能够与传动装置相连接的刀轴驱动轮。

5.如权利要求1或2或3所述的秸秆粉碎收膜卷膜联合作业机，其特征在于：残膜卷收装置包括L状卷收架、前卷膜轴、上卷膜轴、后卷膜轴、卷膜带、卷膜芯管和芯管限位装置，L状卷收架安装在粉秆抛洒装置后方的机架上，L状卷收架的前端下部设有前卷膜轴，L状卷收架的前端上部设有上卷膜轴，前卷膜轴后方的L状卷收架上设有后卷膜轴，卷膜带安装在前卷膜轴、上卷膜轴、后卷膜轴上，卷膜芯管通过芯管限位装置安装在靠近前卷膜轴的L状卷收架上并能够转动，芯管限位装置包括左卡座、右卡座、左压块和右压块，卷膜带左方的L状卷收架上设有带左卡槽的左卡座，卷膜带右方的L状卷收架上设有带右卡槽的右卡座，左卡槽、右卡槽都沿上后下前方向倾斜布置，卷膜芯管的左右两端分别套装在左卡槽、右卡槽内并能够转动及上下移动，卷膜芯管左端上方的左卡槽内安装有左压块，卷膜芯管右端上方的右卡槽内安装有右压块，左压块、右压块的上端设有提手或手柄，卷膜芯管的中部压靠在卷膜带上部并使其呈L状，后卷膜轴左端固定有能够与驱动装置相连接的卷膜轴驱动轮。

6.如权利要求4所述的秸秆粉碎收膜卷膜联合作业机，其特征在于：残膜卷收装置包括L状卷收架、前卷膜轴、上卷膜轴、后卷膜轴、卷膜带、卷膜芯管和芯管限位装置，L状卷收架安装在粉秆抛洒装置后方的机架上，L状卷收架的前端下部设有前卷膜轴，L状卷收架的前端上部设有上卷膜轴，前卷膜轴后方的L状卷收架上设有后卷膜轴，卷膜带安装在前卷膜轴、上卷膜轴、后卷膜轴上，卷膜芯管通过芯管限位装置安装在靠近前卷膜轴的L状卷收架上并能够转动，芯管限位装置包括左卡座、右卡座、左压块和右压块，卷膜带左方的L状卷收架上设有带左卡槽的左卡座，卷膜带右方的L状卷收架上设有带右卡槽的右卡座，左卡槽、右卡槽都沿上后下前方向倾斜布置，卷膜芯管的左右两端分别套装在左卡槽、右卡槽内并能够转动及上下移动，卷膜芯管左端上方的左卡槽内安装有左压块，卷膜芯管右端上方的右卡槽内安装有右压块，左压块、右压块的上端设有提手或手柄，卷膜芯管的中部压靠在卷膜带上部并使其呈L状，后卷膜轴左端固定有能够与驱动装置相连接的卷膜轴驱动轮。

7.如权利要求6所述的秸秆粉碎收膜卷膜联合作业机，其特征在于：L状卷收架前部下端通过卷收架铰轴铰接安装在机架上，卷收架铰轴下方的机架上铰接安装有卸膜液缸，卸膜液缸的活塞杆上端铰接在L状卷收架的中部下端。

8.如权利要求5所述的秸秆粉碎收膜卷膜联合作业机，其特征在于：L状卷收架前部下端通过卷收架铰轴铰接安装在机架上，卷收架铰轴下方的机架上铰接安装有卸膜液缸，卸膜液缸的活塞杆上端铰接在L状卷收架的中部下端。

9.如权利要求1或2或3所述的秸秆粉碎收膜卷膜联合作业机，其特征在于：机架前部设有能够与拖拉机相连接的牵引架，机架后部下端设有行走轮，机架前部固定安装有第一变速箱，粉秆抛洒装置后方的机架上安装有第二变速箱，第一变速箱的前端有动力输入轴并能够与拖拉机的动力输出轴相连接，第一变速箱的左部设有左输出轴并固定安装有左主动轮，第一变速箱的右部设有右输出轴并固定安装有右主动轮，左主动轮通过传动带与秸秆粉碎装置相连接，右主动轮通过传动带与绞龙装置相连接，第一变速箱的后部设有后输出轴并通过带有万向节的传动轴与第二变速箱前端的输入轴相连，第二变速箱的左部设有左驱动轴并固定安装有左驱动轮，残膜卷收装置后方的机架上设有中转轴，中转轴上固定安装有中轴主动轮和不少于一个的中间传动轮，中轴主动轮通过传动带或传动链与左驱动轮相连接，中间传动轮通过传动带或传动链分别与残膜卷收装置、L形弹齿链带装置、筛土输送装置相连接；或/和，膜卷箱的右端通过膜箱铰轴铰接安装在机架上，膜卷箱的内腔底面为前高后低的倾斜面，膜卷箱左部下方的机架上铰接安装有能够使膜卷箱朝左侧倾倒的倾箱液缸，倾箱液缸的活塞杆上端铰接在膜卷箱中部下端。

10.如权利要求6所述的秸秆粉碎收膜卷膜联合作业机，其特征在于：机架前部设有能够与拖拉机相连接的牵引架，机架后部下端设有行走轮，机架前部固定安装有第一变速箱，粉秆抛洒装置后方的机架上安装有第二变速箱，第一变速箱的前端有动力输入轴并能够与拖拉机的动力输出轴相连接，第一变速箱的左部设有左输出轴并固定安装有左主动轮，第一变速箱的右部设有右输出轴并固定安装有右主动轮，左主动轮通过传动带与秸秆粉碎装置相连接，右主动轮通过传动带与绞龙装置相连接，第一变速箱的后部设有后输出轴并通过带有万向节的传动轴与第二变速箱前端的输入轴相连，第二变速箱的左部设有左驱动轴并固定安装有左驱动轮，残膜卷收装置后方的机架上设有中转轴，中转轴上固定安装有中轴主动轮和不少于一个的中间传动轮，中轴主动轮通过传动带或传动链与左驱动轮相连接，中间传动轮通过传动带或传动链分别与残膜卷收装置、L形弹齿链带装置、筛土输送装置相连接；或/和，膜卷箱的右端通过膜箱铰轴铰接安装在机架上，膜卷箱的内腔底面为前高后低的倾斜面，膜卷箱左部下方的机架上铰接安装有能够使膜卷箱朝左侧倾倒的倾箱液缸，倾箱液缸的活塞杆上端铰接在膜卷箱中部下端。

11.如权利要求4所述的秸秆粉碎收膜卷膜联合作业机，其特征在于：机架前部设有能够与拖拉机相连接的牵引架，机架后部下端设有行走轮，机架前部固定安装有第一变速箱，粉秆抛洒装置后方的机架上安装有第二变速箱，第一变速箱的前端有动力输入轴并能够与拖拉机的动力输出轴相连接，第一变速箱的左部设有左输出轴并固定安装有左主动轮，第一变速箱的右部设有右输出轴并固定安装有右主动轮，左主动轮通过传动带与秸秆粉碎装置相连接，右主动轮通过传动带与绞龙装置相连接，第一变速箱的后部设有后输出轴并通过带有万向节的传动轴与第二变速箱前端的输入轴相连，第二变速箱的左部设有左驱动轴并固定安装有左驱动轮，残膜卷收装置后方的机架上设有中转轴，中转轴上固定安装有中轴主动轮和不少于一个的中间传动轮，中轴主动轮通过传动带或传动链与左驱动轮相连接，中间传动轮通过传动带或传动链分别与残膜卷收装置、L形弹齿链带装置、筛土输送装置相连接；或/和，膜卷箱的右端通过膜箱铰轴铰接安装在机架上，膜卷箱的内腔底面为前高后低的倾斜面，膜卷箱左部下方的机架上铰接安装有能够使膜卷箱朝左侧倾倒的倾箱液缸，倾箱液缸的活塞杆上端铰接在膜卷箱中部下端。

12.如权利要求5所述的秸秆粉碎收膜卷膜联合作业机，其特征在于：机架前部设有能够与拖拉机相连接的牵引架，机架后部下端设有行走轮，机架前部固定安装有第一变速箱，粉秆抛洒装置后方的机架上安装有第二变速箱，第一变速箱的前端有动力输入轴并能够与拖拉机的动力输出轴相连接，第一变速箱的左部设有左输出轴并固定安装有左主动轮，第一变速箱的右部设有右输出轴并固定安装有右主动轮，左主动轮通过传动带与秸秆粉碎装置相连接，右主动轮通过传动带与绞龙装置相连接，第一变速箱的后部设有后输出轴并通过带有万向节的传动轴与第二变速箱前端的输入轴相连，第二变速箱的左部设有左驱动轴并固定安装有左驱动轮，残膜卷收装置后方的机架上设有中转轴，中转轴上固定安装有中轴主动轮和不少于一个的中间传动轮，中轴主动轮通过传动带或传动链与左驱动轮相连接，中间传动轮通过传动带或传动链分别与残膜卷收装置、L形弹齿链带装置、筛土输送装置相连接；或/和，膜卷箱的右端通过膜箱铰轴铰接安装在机架上，膜卷箱的内腔底面为前高后低的倾斜面，膜卷箱左部下方的机架上铰接安装有能够使膜卷箱朝左侧倾倒的倾箱液缸，倾箱液缸的活塞杆上端铰接在膜卷箱中部下端。

13.如权利要求7所述的秸秆粉碎收膜卷膜联合作业机，其特征在于：机架前部设有能够与拖拉机相连接的牵引架，机架后部下端设有行走轮，机架前部固定安装有第一变速箱，粉秆抛洒装置后方的机架上安装有第二变速箱，第一变速箱的前端有动力输入轴并能够与拖拉机的动力输出轴相连接，第一变速箱的左部设有左输出轴并固定安装有左主动轮，第一变速箱的右部设有右输出轴并固定安装有右主动轮，左主动轮通过传动带与秸秆粉碎装置相连接，右主动轮通过传动带与绞龙装置相连接，第一变速箱的后部设有后输出轴并通过带有万向节的传动轴与第二变速箱前端的输入轴相连，第二变速箱的左部设有左驱动轴并固定安装有左驱动轮，残膜卷收装置后方的机架上设有中转轴，中转轴上固定安装有中轴主动轮和不少于一个的中间传动轮，中轴主动轮通过传动带或传动链与左驱动轮相连接，中间传动轮通过传动带或传动链分别与残膜卷收装置、L形弹齿链带装置、筛土输送装置相连接；或/和，膜卷箱的右端通过膜箱铰轴铰接安装在机架上，膜卷箱的内腔底面为前高后低的倾斜面，膜卷箱左部下方的机架上铰接安装有能够使膜卷箱朝左侧倾倒的倾箱液缸，倾箱液缸的活塞杆上端铰接在膜卷箱中部下端。

14.如权利要求8所述的秸秆粉碎收膜卷膜联合作业机，其特征在于：机架前部设有能够与拖拉机相连接的牵引架，机架后部下端设有行走轮，机架前部固定安装有第一变速箱，粉秆抛洒装置后方的机架上安装有第二变速箱，第一变速箱的前端有动力输入轴并能够与拖拉机的动力输出轴相连接，第一变速箱的左部设有左输出轴并固定安装有左主动轮，第一变速箱的右部设有右输出轴并固定安装有右主动轮，左主动轮通过传动带与秸秆粉碎装置相连接，右主动轮通过传动带与绞龙装置相连接，第一变速箱的后部设有后输出轴并通过带有万向节的传动轴与第二变速箱前端的输入轴相连，第二变速箱的左部设有左驱动轴并固定安装有左驱动轮，残膜卷收装置后方的机架上设有中转轴，中转轴上固定安装有中轴主动轮和不少于一个的中间传动轮，中轴主动轮通过传动带或传动链与左驱动轮相连接，中间传动轮通过传动带或传动链分别与残膜卷收装置、L形弹齿链带装置、筛土输送装置相连接；或/和，膜卷箱的右端通过膜箱铰轴铰接安装在机架上，膜卷箱的内腔底面为前高后低的倾斜面，膜卷箱左部下方的机架上铰接安装有能够使膜卷箱朝左侧倾倒的倾箱液缸，倾箱液缸的活塞杆上端铰接在膜卷箱中部下端。

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