CN217991558U - 一种传感器压接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传感器压接装置，包括伺服压装模块、转盘机构和机架；伺服压装模块和转盘机构均设置在机架上，转盘机构设置在伺服压装模块的底部；转盘机构包括夹具和转盘；夹具固定在转盘上，夹具用于固定传感器工件；转盘上设置有多个夹具形成工位；伺服压装模块包括压头、伺服压机和移动模组；伺服压装模块中的压头位于转盘中进行压接的工位正上方；移动模组用于带动伺服压机进行移动，压头设置在伺服压机的底部；能够提高生产效率，降低人工成本。

Description

一种传感器压接装置

技术领域

本实用新型属于机械自动化设备领域，具体属于一种传感器压接装置。

背景技术

该传感器由上下两部分组成，即塑料外壳和金属外壳，塑料外壳需置于金属外壳内，需要通过扣压金属壳边缘将塑料外壳与金属外壳压接为一个整体。

压接装置需要考虑扣压过程中要避让开塑料外壳圆周上的凸台，扣压存在一定困难；因扣压需要避让开传感器工件的凸台，则考虑将压头做成左右两部分开合的分体，且需保证在扣压时两个合体后的压头不会因扣压产生的径向力而被撑开；现有传感器压接装配过程中，一直使用人工装配的方式，使其装配效率和精度大打折扣，并且人力成本高。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种传感器压接装置，能够提高生产效率，降低人工成本。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种传感器压接装置，包括伺服压装模块、转盘机构和机架；

所述伺服压装模块和转盘机构均设置在机架上，所述转盘机构设置在伺服压装模块的底部；

所述转盘机构包括夹具和转盘；所述夹具固定在转盘上，夹具用于固定传感器工件；所述转盘上设置有多个夹具形成工位；

所述伺服压装模块包括压头、伺服压机和移动模组；所述伺服压装模块中的压头位于转盘中进行压接的工位正上方；所述移动模组用于带动伺服压机进行移动，压头设置在伺服压机的底部。

优选的，所述压头包括第二导向轴、第二直线轴承、第一连接板、第二连接板、快换公头、快换母头、支撑柱、第四连接板、第一滑块、第二滑块、第三滑块、左压头、右压头、气缸和凸轮滚子；

所述第一连接板与伺服压机进行固定连接；第一连接板上设置有第二直线轴承，第二连接板上设置有第二导向轴，所述第二导向轴穿过第二直线轴承进行连接；

所述第二连接板的底部固定有快换公头，所述快换母头固定在第四连接板上，快换母头与快换公头相配合；

所述第三滑块与第四连接板固定；第三滑块上设置有Y向滑槽和X向滑槽，Y向滑槽与第一滑块滑动连接，X向滑槽与第二滑块滑动连接；

所述第二滑块的数量为两个，两个第二滑块分别与左压头和右压头固定连接，两个第二滑块的滑动带动左压头和右压头的进行相向或相对运动；

所述第一滑块内开设有两个滑槽，分别设置有两个凸轮滚子，凸轮滚子在滑槽内滑动；两个凸轮滚子分别与两个第二滑块进行固定连接。

优选的，所述转盘的底部设置有电机，电机控制转盘的旋转运动。

优选的，所述伺服压机上设置有位移传感器。

优选的，所述第二连接板与所述第四连接板之间设置有支撑柱，所述支撑柱固定在第四连接板上。

优选的，还包括快换模块台，所述快换模块台设置在支架的底部，快换模块台放置不同类型的压头。

优选的，所述移动模组包括伺服移位模组、导轨、第一导向轴、第一直线轴承、垫板、垫块和支架；

所述支架设置在机架上，所述支架的顶部设置有导轨，垫块设置在导轨进行滑动连接；垫块上设置有垫板，垫板上设置有第一直线轴承，所述压头固定在伺服压机上，所述伺服压机的一侧固定在第一导向轴上，第一导向轴穿过第一直线轴承。

优选的，所述第一连接板通过连接头与伺服压机相连。

优选的，所述第一连接板的下方设置有压力传感器。

优选的，所述第一滑块上设置有气缸，气缸拉动第一滑块滑动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

本实用新型提供了一种传感器压接装置，通过人工上料的方式将传感器工件放置在转盘上，通过转盘实现传感器工件的移动，转盘将传感器传送至压接工位时，伺服压机Y向运动，对传感器工件进行两次铆压，之后转盘运动至下料工位，由人工下料。实现压接过程自动化，解放生产力，提高生产效率，降低人工成本。

进一步的，通过在伺服压机上设置有位移传感器，位移传感器用于监测伺服压机压接时向下运动的位移。

进一步的，通过在第二连接板与第四连接板之间设置有支撑柱，支撑柱固定在第四连接板上，用于承受压接工作时产生的力。

进一步的，通过在第一连接板的下方设置有压力传感器，压力传感器用于检测压块压接距离。

附图说明

图1是本实用新型结构的整体装配示意图；

图2是本实用新型结构伺服压装模块的装配示意图；

图3是本实用新型结构压头的装配示意图；

图4是本实用新型压头结构背面的示意图；

图5是本实用新型滑块机构的示意图；

图6本实用新型滑块机构中第三滑块的示意图；

图7是本实用新型转盘机构的示意图；

图8是本实用新型传感器在夹具中定位的示意图；

图9是本实用新型45度压头的示意图；

图10是本实用新型90度压头的示意图.

附图中：1为传感器工件、2为上料工位、3为转盘、4为机架、5为伺服压机、6为位移传感器、7为第一导向轴、8第一直线轴承、9为连接头、10为垫板、11为垫块、12为伺服移位模组、13为导轨、14为支架、15为快换模块台、16为第二直线轴承、17为第一连接板、18为压力传感器、19为第二导向轴、20为第二连接板、21为快换公头、22为支撑柱、23为快换母头、24为第四连接板、25为第一滑块，26为第二滑块，27为第三滑块、28为左压头、29为右压头、30为气缸、31为凸轮滚子、32为夹具、33为电机。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型做进一步的详细说明，所述是对本实用新型的解释而不是限定。

实施例

传感器由上下两部分组成，即塑料外壳和金属外壳，塑料外壳需置于金属外壳内，本实用新型的传感器压接装置将塑料外壳与金属外壳压接为一个整体。

如图1和图2所示，本实用新型的一种传感器压接装置，包括伺服压装模块，转盘机构及机架4。

伺服压装模块与转盘机构均置于机架4上，转盘机构位于机架中间位置；转盘机构包括夹具32，转盘3和电机33。

如图7和图8所示，夹具32固定在转盘3上，共有四个夹具，夹具用来固定传感器工件1。

转盘上共设置有四个夹具32，即四个工位；第一工位位于机架4前方，为人工上料工位2，由人工将传感器工件1的金属外壳放入夹具32中固定，再将传感器工件1的塑料外壳放入金属外壳中，完成后，转盘3旋转至下一工位；待转盘3旋转至第三工位时，伺服压装模块对传感器工件1进行两次压接，第一次压接：45度压头将金属壳边折弯至45度；之后自动快换机构工作，将压头切换为90度压头，实行第二次压接：90度压头将45度金属壳边折弯至90度；完成后转盘3带动夹具32旋转至下一工位，在第四工位，人工对压接完成的传感器工件1进行人工下料。

转盘3的底部设置有电机33，电机33控制转盘的旋转运动，控制转盘3的工位旋转。

如图3至图6所示，伺服压装模块置于机架4上，伺服压装模块中的压头部分位于转盘3中压接工位夹具的正上方；伺服压装模块包括压头、伺服压机5和移动模组。

压头设置在伺服压机5的底部，实现对产品的压接；移动模组用于带动伺服压机5在X向及Z向移动，移动模组包括位移传感器6，伺服移位模组12，导轨13，第一导向轴7，第一直线轴承8，垫板10和垫块11。支架14设置在机架4上，支架14的顶部设置有导轨13，垫块11设置在导轨13进行滑动连接；垫块11上设置有垫板10，垫板10上设置有第一直线轴承8，所述压头固定在伺服压机5上，伺服压机5的一侧固定在第一导向轴7上，第一导向轴7穿过第一直线轴承8。

伺服压机5配有位移传感器6，监测伺服压机5压接工作时向下运动的位移。

压头包括第二导向轴19，第二直线轴承16，第一连接板17，压力传感器18，第二连接板20，快换公头21，快换母头23，支撑柱22，第四连接板24，第一滑块25，第二滑块26，第三滑块27，左压头28，右压头29，气缸30，凸轮滚子31。

第一连接板17通过连接头9与伺服压机5相连。

第一连接板17与第二连接板20通过第二导向轴19与第二直线轴承16连接。

快换公头21固定在第二连接板20上；快换母头23固定在第四连接板24上；快换母头23与快换公头21配合使用。

压力传感器18固定在第一连接板17下方；用于检测压块压接距离。

第二连接板20与第四连接板24之间设置有支撑柱22，支撑柱22固定在第四连接板24上，用于承受压接工作时产生的力。

压块分为左压头28和右压头29两部分，两个压头以张开状态Z向移动，待避开塑料外壳凸台后，气缸30开始工作，拉动第一滑块25滑动，凸轮滚子31在第一滑块25的滑槽内滑动，凸轮滚子31与压头相连，分别带动左右两个压头向中间运动合并成一个整圆，之后合体后的压头继续Z向运动，对产品进行铆压。

第一滑块25内开有两个滑槽，分别设置有两个凸轮滚子31，凸轮滚子31可在滑槽内滑动；压头进行扣压时，凸轮滚子运动至滑槽一端固定不动，可保证两个压头不被压接时的径向力撑开。

第三滑块27与第四连接板24固定。第三滑块27上下两个面均开有滑槽；上面开Y向通槽供第一滑块25滑动，下面开X向槽供第二滑块26滑动；第二滑块26数量有两个，分别与左压头28和右压头29固定连接，第二滑块26的滑动带动两个压头的相向或相对运动。

快换模块台15设置在支架14的底部，快换模块台15放置不同类型的压头。压块通过x向伺服移位模组移动至快换模块台15位置，实现不同的压头之间的自动切换；每个不同类型的压头均与快换母头固定，切换压头时，快换公头与快换母头配合连接，实现压头的切换；

如图9至图10所示，传感器压接装置工作过程如下：在第一工位由人工上料将传感器工件摆放至转盘上的夹具中，完成后转盘旋转至下一工位，待转盘旋转至第三工位时，伺服压机带动压头向下运动，对传感器工件进行两次压接，第一次压接：45度压头将金属壳边折弯至45度；之后自动快换机构工作，将压头切换为90度压头，实行第二次压接：90度压头将45度金属壳边折弯至90度对传感器工件进行铆压；(压块分为左压块和右压块，压块以张开状态向下移动，待避开塑料外壳凸台后，气缸开始工作，拉动第一滑块滑动，滑槽内的凸轮滚子与压块相连，分别带动左压块和右压块向内运动至合并为一个整圆，之后合体后的压块继续向下运动，完成压接)；完成后，转盘旋转至第四工位，压接完成的传感器工件由人工下料。

Claims (10)

1.一种传感器压接装置，其特征在于，包括伺服压装模块、转盘机构和机架（4）；

所述伺服压装模块和转盘机构均设置在机架（4）上，所述转盘机构设置在伺服压装模块的底部；

所述转盘机构包括夹具（32）和转盘（3）；所述夹具（32）固定在转盘（3）上，夹具（32）用于固定传感器工件（1）；所述转盘（3）上设置有多个夹具（32）形成工位；

所述伺服压装模块包括压头、伺服压机（5）和移动模组；所述伺服压装模块中的压头位于转盘（3）中进行压接的工位正上方；所述移动模组用于带动伺服压机（5）进行移动，压头设置在伺服压机（5）的底部。

2.根据权利要求1所述的一种传感器压接装置，其特征在于，所述压头包括第二导向轴（19）、第二直线轴承（16）、第一连接板（17）、第二连接板（20）、快换公头（21）、快换母头（23）、支撑柱（22）、第四连接板（24）、第一滑块（25）、第二滑块（26）、第三滑块（27）、左压头（28）、右压头（29）、气缸（30）和凸轮滚子（31）；

所述第一连接板（17）与伺服压机（5）进行固定连接；第一连接板（17）上设置有第二直线轴承（16），第二连接板（20）上设置有第二导向轴（19），所述第二导向轴（19）穿过第二直线轴承（16）进行连接；

所述第二连接板（20）的底部固定有快换公头（21），所述快换母头（23）固定在第四连接板（24）上，快换母头（23）与快换公头（21）相配合；

所述第三滑块（27）与第四连接板（24）固定；第三滑块（27）上设置有Y向滑槽和X向滑槽，Y向滑槽与第一滑块（25）滑动连接，X向滑槽与第二滑块（26）滑动连接；

所述第二滑块（26）的数量为两个，两个第二滑块（26）分别与左压头（28）和右压头（29）固定连接，两个第二滑块（26）的滑动带动左压头（28）和右压头（29）的进行相向或相对运动；

所述第一滑块（25）内开设有两个滑槽，分别设置有两个凸轮滚子（31），凸轮滚子（31）在滑槽内滑动；两个凸轮滚子（31）分别与两个第二滑块（26）进行固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种传感器压接装置，其特征在于，所述转盘（3）的底部设置有电机（33），电机（33）控制转盘（3）的旋转运动。

4.根据权利要求1所述的一种传感器压接装置，其特征在于，所述伺服压机（5）上设置有位移传感器（6）。

5.根据权利要求2所述的一种传感器压接装置，其特征在于，所述第二连接板（20）与所述第四连接板（24）之间设置有支撑柱（22），所述支撑柱（22）固定在第四连接板（24）上。

6.根据权利要求1所述的一种传感器压接装置，其特征在于，还包括快换模块台（15），所述快换模块台（15）设置在支架（14）的底部，快换模块台（15）放置不同类型的压头。

7.根据权利要求1所述的一种传感器压接装置，其特征在于，所述移动模组包括伺服移位模组（12）、导轨（13）、第一导向轴（7）、第一直线轴承（8）、垫板（10）、垫块（11）和支架（14）；

所述支架（14）设置在机架（4）上，所述支架（14）的顶部设置有导轨（13），垫块（11）设置在导轨（13）进行滑动连接；垫块（11）上设置有垫板（10），垫板（10）上设置有第一直线轴承（8），所述压头固定在伺服压机（5）上，所述伺服压机（5）的一侧固定在第一导向轴（7）上，第一导向轴（7）穿过第一直线轴承（8）。

8.根据权利要求2所述的一种传感器压接装置，其特征在于，所述第一连接板（17）通过连接头（9）与伺服压机（5）相连。

9.根据权利要求2所述的一种传感器压接装置，其特征在于，所述第一连接板（17）的下方设置有压力传感器（18）。

10.根据权利要求2所述的一种传感器压接装置，其特征在于，所述第一滑块（25）上设置有气缸（30），气缸（30）拉动第一滑块（25）滑动。

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