CN221209517U - 一种弯管防皱模机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种弯管防皱模机构，包括防皱模调节板、可移动的设于防皱模调节板上的防皱模底板、可移动的设于防皱模底板上的固定座，固定座上沿高度方向布设有若干固定板，固定板上通过防皱模安装架装设有防皱模，防皱模靠近管件的一侧开设有管件放置槽，当管件进行弯管时，管件一侧贴合于管件放置槽中；本实用新型可避免管件弯管位置内侧出现褶皱的情况。

Description

一种弯管防皱模机构

技术领域

本实用新型涉及弯管机领域，尤其涉及一种弯管防皱模机构。

背景技术

现有弯管机通常采用圆模配合夹模对管件进行夹持固定后，由弯管轴旋转对管件夹持位置进行弯管加工的方式，而该种方式目前存在部分问题：管件弯曲时，弯曲位置的内侧材料受到压缩，在弯曲角度超过一定角度时，内侧材料压缩力极大，使内侧材料压缩推挤并形成褶皱。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种解决上述技术问题的弯管防皱模机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种弯管防皱模机构，包括防皱模调节板、可移动的设于防皱模调节板上的防皱模底板、可移动的设于防皱模底板上的固定座，固定座上沿高度方向布设有若干固定板，固定板上通过防皱模安装架装设有防皱模，防皱模靠近管件的一侧开设有管件放置槽，当管件进行弯管时，管件一侧贴合于管件放置槽中。

进一步的，防皱模背离管件的一侧呈弧形结构设置，以使防皱模一侧厚度向防皱模另一侧厚度逐渐减少。

进一步的，固定板一侧开设有调节槽，调节槽内部放置有垫块，连接件穿设经过垫块以及调节槽后对固定板进行固定，固定座上端通过第三拉杆与弯管轴端部相连。

进一步的，第三拉杆通过拉杆接头与弯管轴相连，拉杆接头开设有连接孔，连接孔内置有轴承，且轴承上部装设有圆螺母，轴承下部装设有挡圈，以使拉杆接头与弯管轴相连时，轴承套设于弯管轴端部。

本实用新型的有益效果在于：

1、第三拉杆对固定座与弯管轴之间的位置进行限位，使得防皱模可稳定的对管件进行匹配，避免模具出现让位情况；

2、防皱模一侧插接于圆模与夹模之间，同时管件放置槽对管件弯管内侧进行支撑和按压，使得管件弯管内侧区域受到的挤压力更为均匀，进而使得弯管内侧区域不会产生褶皱。

附图说明

图1是本实用新型整体设备的结构示意图。

图2是本实用新型整体设备背侧的结构示意图。

图3是本实用新型图2中A处的局部放大图。

图4是本实用新型中送料托板的示意图。

图5是本实用新型送料部件的轴侧图。

图6是本实用新型送料部件的内部示意图。

图7是本实用新型滑动外套与弹性夹头的配合示意图。

图8是本实用新型夹模部件的结构示意图。

图9是本实用新型导模箱的示意图。

图10是本实用新型导模与导模靠山的连接示意图。

图11是本实用新型第一电机的示意图。

图12是本实用新型转角减速机与弯管轴的连接示意图。

图13是本实用新型第二电机的示意图。

图14是本实用新型第二电机与弯管轴的连接示意图。

图15是本实用新型弯管防皱模机构的示意图。

图16是本实用新型弯管防皱模机构的背侧示意图。

图17是本实用新型拉杆接头的剖面图。

图18是本实用新型机头过渡板的示意图。

图19是本实用新型中横移滑轨与横移滑块的配合示意图。

图20是本实用新型芯棒部件的结构示意图。

图21是本实用新型中采用横置第一电机的示意图。

图22是本实用新型中采用纵置第二电机的示意图。

附图标记：1、机架；11、机头箱体；12、弯管轴；13、圆模；2、送料部件；21、送料托板；22、主轴箱；23、主轴；24、滑动套筒；25、延伸轴；26、滑动外套；27、弹性夹头；28、料夹；29、安装支架；210、主轴气缸；211、束管连杆；3、夹模部件；31、夹模箱；32、夹模；33、第一拉杆；34、第一拉杆支架；35、夹模滑轨；36、夹模滑板；37、夹模靠山；38、夹模滑块；4、导模部件；41、导模箱；42、导模；43、第二拉杆；44、第二拉杆支架；45、导模滑板；46、导模靠山；47、导模安装板；5、驱动部件；51、第一电机；52、减速机输入轴；53、转角减速机；54、摆线针减速机；55、减速机安装板；56、支撑座；57、第二电机；58、主动轮；59、带轮输出轴；510、从动轮；511、同步带；512、电机安装板；513、电机固定板；514、带轮压盖；6、管件；7、弯管防皱模机构；71、防皱模调节板；72、防皱模底板；73、固定座；74、固定板；75、防皱模安装架；76、防皱模；77、管件放置槽；78、调节槽；79、垫块；710、第三拉杆；711、拉杆接头；712、连接孔；713、轴承；714、圆螺母；715、挡圈；8、换模部件；81、机头过渡板；82、横移滑板；83、横移滑轨；84、横移滑块；9、芯棒部件；91、芯棒连接块；92、芯棒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如图1-22所述，本实用新型提供了一种弯管防皱模机构，其应用于一种弯管设备中，所述的弯管设备包括机架1，机架1上依次布设有送料部件2、机头箱体11，机头箱体11一侧转动安装有夹模部件3以及导模部件4，机头箱体11通过驱动部件5与弯管轴12呈转动配合，弯管轴12一端沿高度方向连接有若干圆模13，夹模部件3包括连接于弯管轴12上的夹模箱31、设于夹模箱31一侧且与若干圆模13对应设置的若干夹模32，导模部件4包括连接于弯管轴12上的导模箱41、设于导模箱41一侧且与管件6对应设置的若干导模42，夹模箱31上部设有第一拉杆33，第一拉杆33一端通过第一拉杆支架34连接于夹模箱31远离弯管轴12的一侧，第一拉杆33另一端连接于弯管轴12端部，导模箱41上部设有第二拉杆43，第二拉杆43一端通过第二拉杆支架44连接于导模箱41远离弯管轴12的一侧，第二拉杆43另一端连接于弯管轴12端部，当管件6由送料部件2送料至弯管位置时，管件6的待弯管位置处于其中一圆模13与对应的夹模32之间。

具体的，管件在上料至送料部件处后，通过送料部件进行夹持固定并对管件进行轴向移动送料，此时管件的待弯管位置移动至其中一圆模以及与该圆模对应的夹模之间，随后夹模向圆模处移动并将管件夹持于圆模与夹模之间，进而旋转弯管轴使得圆模、夹模以弯管轴的轴线进行周向转动，进而使得管件沿弯管轴进行弯管加工，并且在弯管过程中，导模一侧贴合于管件一侧，且导模在弯管时会同步沿管件的轴向进行移动，由于管件弯管时，管件自身需沿轴向移动一定距离，以保证弯管处可对管件进行拉伸，因此导模贴合管件并沿管件轴向移动的方式，可对管件弯管一侧进行支撑，并随管件一同移动。

同时，由于不同规格的管件外径不同，为增加本弯管设备的适配性，因此增设若干圆模、若干夹模以及若干导模，在需要更换不同尺寸的模具时，通过将机头箱体整体左右避让管件位置后，对机头箱体进行上下移动，即可快速更换不同高度位置的圆模、夹模以及导模；其中，由于位于高处的模具离底部固定位置的距离较远，使得高处的模具容易出现让位情况，使得模具在受到压力时无法并拢，进而无法稳定的对管件进行夹持，因此本方案通过第一拉杆与第二拉杆的设置，分别对夹模箱与弯管轴之间的位置、导模箱与弯管轴之间的位置进行限位，以保证夹模移动夹紧时可维持正常夹紧状态，以及导模移动贴合管侧时，可稳定对管件进行支撑辅推。

在本方案的优选实施例中，机头箱体11与机架1直接连接有换模部件8，换模部件8包括设于机头箱体11一侧的机头过渡板81、设于机架1一侧的横移滑板82，横移滑板82靠近机头过渡板81的一侧设有横移滑轨83，机头过渡板81一侧通过若干横移滑块84与横移滑轨83呈移动配合，机头箱体11可相对于机头过渡板81进行升降。

具体的，在需要对若干圆模、若干夹模进行换模时，首先夹模相对于夹模箱进行移动远离管件位置，随后机头过渡板带动机头箱体以及其上部件沿横移滑轨进行水平移动，使得圆模以及夹模均远离管件位置，此时机头箱体相对于机头过渡板进行升降，并将适配的圆模、夹模移动至管件同一高度处，进而在保持该水平高度的情况下，机头过渡板带动机头箱体水平横移复位，随后夹模沿夹模箱移动夹紧管件，即可完成换模操作。

其中，机头过渡板一侧设有伺服电机，该伺服电机通过丝杆驱动的方式驱使机头过渡板沿横移滑板进行水平移动，并通过横移滑轨和横移滑块对机头过渡板的移动进行导向；而机头箱体一侧设有另一伺服电机，该伺服电机通过丝杆驱动的方式驱使机头箱体沿机头过渡板进行升降，且机头箱体一侧设有纵向设置的纵向滑轨，并通过纵向滑轨对机头箱体的升降进行导向。

在本方案的优选实施例中，夹模部件3还包括设于夹模箱31上的夹模滑轨35、可移动的设于夹模滑轨35上的夹模滑板36、设于夹模滑板36上的夹模靠山37，若干夹模32沿夹模靠山37一侧的高度方向依次排布，夹模滑板36底部连接有若干夹模滑块38，夹模滑块38与夹模滑轨35呈移动配合。

具体的，当需要通过夹模夹紧管件或将夹模远离管件时，夹模滑板通过夹模滑块相对于夹模滑轨进行移动，使得夹模滑板通过夹模靠山带动若干夹模进行移动，以使夹模靠近或远离圆模的位置。

其中，夹模箱内部装设有伺服电机、丝杆传动机构，该伺服电机通过丝杆传动的方式驱使夹模滑板进行移动。

在本方案的优选实施例中，导模部件4还包括可移动的设于导模箱41上的导模滑板45、设于导模滑板45上的导模靠山46、可移动的设于导模靠山46一侧的导模安装板47，导模安装板47一侧沿高度方向依次排布有若干导模42，导模安装板移动方向与管件的轴向一致。

具体的，在管件受到夹模与圆模的夹持时，导模滑板相对于导模箱进行移动，使得对应的导模贴合于管件的一侧，随后在管件进行弯管加工时，由于弯管位置一侧会出现拉伸情况，此时导模安装板相对于导模靠山进行移动，使得导模安装板带动导模沿管件的轴向进行移动，进而使得导模对管件一侧进行辅推。

其中，导模箱内部装设有伺服电机、丝杆传动机构，该伺服电机通过丝杆传动的方式驱使导模滑板进行移动，同时导模靠山一侧装设有另一伺服电机以及另一丝杆传动机构，以使另一伺服电机通过丝杆传动的方式驱使导模安装板相对于导模靠山进行移动。

优选的，送料部件2包括可移动的设于机架1上的送料托板21、设于送料托板21上的主轴箱22，主轴箱22内部转动安装有主轴23，主轴23外部套设有可沿主轴23进行轴向移动的滑动套筒24，主轴23一端连接有延伸轴25，滑动套筒24一端连接有滑动外套26，延伸轴25远离主轴23的一端沿周向布设有若干弹性夹头27，弹性夹头27端部具有料夹28，且滑动外套26靠近弹性夹头27的一侧设有第一斜面，弹性夹头27靠近滑动外套26一侧设有第二斜面，第一斜面与第二斜面相匹配，以使滑动套筒24推动滑动外套26沿主轴23的轴向进行移动时，滑动外套26通过第一斜面驱使弹性夹头27向内收缩，并由料夹28对管件6外周进行夹持。

具体的，在管件上料至送料部件处时，将管件穿设进入主轴内部，此时滑动套筒沿主轴外侧向滑动外套处进行移动，并通过滑动套筒推动滑动外套沿延伸轴进行移动，随后滑动外套上的第一斜面与弹性夹头一侧的第二斜面相匹配，进而通过第一斜面推动第二斜面向内收缩，使得弹性夹头带动料夹向内收缩，进而使得料夹对位于主轴内部的管件的外周进行夹持固定，随后即可通过送料托板进行移动来对管件进行送料至弯管加工位置，或在弯管过程中通过主轴相对于主轴箱进行转动的方式来调整弯管的方向。

其中，主轴内部呈中空结构，相邻两弹性夹头之间具有空隙，使得弹性夹头向内收缩时，相邻两弹性夹头之间不会出现干涉问题。

值得一提的是，弹性夹头一端与延伸轴相连，另一端与料夹相连，在滑动外套驱使弹性夹头向内收缩时，弹性夹头向内弯曲产生弹性形变，进而控制料夹对管件进行夹持，而在滑动外套复位后，弹性夹头重新复位至初始位置，且弹性夹头选用具有一定弹性形变能力的材料，例如弹簧钢。

在本方案的一实施例中，送料托板与机架之间设有齿轮齿条传动机构以及伺服电机，该伺服电机通过齿轮齿条传动的方式驱使送料托板沿机架进行移动。

在本方案的另一实施例中，主轴箱一侧连接有伺服电机以及同步带传动机构，该伺服电机通过同步带传动的方式驱使主轴相对于主轴箱进行转动，以保证管件弯管的方向可选。

优选的，主轴箱22外部通过安装支架29连接有主轴气缸210，主轴箱22靠近料夹28的一端可转动的设有束管连杆211，且主轴气缸210的伸出端与束管连杆211相连，当主轴气缸210的伸出端伸长时，束管连杆211推动滑动套筒24的一侧，以使滑动外套26驱使料夹28对管件6进行夹持。

具体的，在需要推动滑动套筒时，主轴气缸的伸出端伸长并推动束管连杆，使得束管连杆转动并推动滑动套筒进行移动，进而控制对管件的夹持状态。

特别的，束管连杆一侧与滑动套筒之间连接有推力球轴承，使得束管连杆推动滑动套筒时，主轴仍可带动延伸轴、滑动套筒等零部件进行转动，保证管件处于夹紧状态下进行调节弯管方向。

在本方案的优选实施例中，机架1上部位于送料部件2的一侧还设置有芯棒部件9，芯棒部件9包括可移动的设于机架1上的芯棒连接块91、设于芯棒连接块91上的芯棒92，当管件6置于送料部件2中时，芯棒92一端穿设于管件6内部。

具体的，通过芯棒穿设至管件的内部，使得芯棒对管件内部进行支撑，进而使得管件弯管时，可通过芯棒对其进行内部支撑，避免管件内侧收缩凹陷。

其中，芯棒连接块一侧设有伺服电机以及丝杆传功机构，该伺服电机通过丝杆传动的方式驱使芯棒连接块沿机架进行移动，进而带动芯棒穿入或脱离管件。

优选的，机头箱体11上侧设有弯管防皱模机构7，弯管防皱模机构7包括设于机头箱体11上的防皱模调节板71、可移动的设于防皱模调节板71上的防皱模底板72、可移动的设于防皱模底板72上的固定座73，固定座73上沿高度方向布设有若干固定板74，固定板74上通过防皱模安装架75装设有防皱模76，防皱模76靠近管件6的一侧开设有管件放置槽77，防皱模76背离管件6的一侧呈弧形结构设置，以使防皱模76远离圆模13的一侧厚度向防皱模76靠近圆模13的一侧厚度逐渐减少，当管件6进行弯管时，防皱模76靠近圆模13的一侧插接至管件6与圆模13之间，且管件6一侧贴合于管件放置槽77中。

具体的，在管件进行弯管时，防皱模插接至圆模与管件之间，使得防皱模一侧的管件放置槽对管件的弯管位置内侧进行按压支撑，使得管件弯管内侧位置受到的挤压力更加均匀，进而避免褶皱的形成，同时防皱模底板的移动设置以及固定座的移动设置，使得防皱模的位置可根据具体的使用需求进行调节，增加防皱模插接位置的准确。

其中，防皱模底板与防皱模调节板之间采用滑块、滑槽的移动配合方式，在对防皱模底板的移动位置调节完成后，对防皱模底板进行螺栓等零件固定，保证防皱模底板自身不会随意移动，同时固定座与防皱模底板之间采用T形块、相匹配的滑槽进行移动配合，并在固定座移动调节完成后，将固定座通过螺栓等零件进行锁死固定，保证固定座不会自行移动。

特别的，管件放置槽呈半圆形结构设置，使得管件可贴合于管件放置槽中，同时防皱模背离管件一侧的弧形结构设置，使得防皱模的背侧可贴合于圆模的圆弧位置，进而使得防皱模可更加深入的插接至圆模与管件之间。

优选的，固定板74一侧开设有调节槽78，调节槽78内部放置有垫块79，连接件穿设经过垫块79以及调节槽78后对固定板71进行固定，固定座73上端通过第三拉杆710与弯管轴12端部相连。

具体的，在需要调节防皱模的水平位置时，固定板可通过沿固定座的水平位置进行调节移动，随后将螺栓等连接件配合垫块固定至调节槽处，进而使得固定板固定在固定座上，同时通过第三拉杆的设置，保证固定座与弯管轴之间的位置足够稳定，避免高处的防皱模出现让位情况。

特别的，固定板包括第一固定板以及第二固定板，调节槽设置于第二固定板上，第一固定板呈L型结构连接于固定座上，且第一固定板上具有滑槽，第二固定板上具有滑块，使得第二固定板可通过滑块沿滑槽进行水平移动，同时在螺栓配合垫块穿设调节槽后，螺栓一端顶紧至第一固定板的表面，使得第一固定板与第二固定板的相对位置固定，以保证防皱模的位置稳定。

优选的，第一拉杆33、第二拉杆43以及第三拉杆710均通过拉杆接头711与弯管轴12相连，拉杆接头711开设有连接孔712，连接孔712内置有轴承713，且轴承713上部装设有圆螺母714，轴承713下部装设有挡圈715，以使拉杆接头711与弯管轴12相连时，轴承713套设于弯管轴12端部。

具体的，在拉杆接头的连接孔套设至弯管轴端部时，通过轴承保证弯管轴对管件进行弯管时，弯管轴的转动不会影响第一拉杆、第二拉杆以及第三拉杆的限位效果，同时通过圆螺母、挡圈分别对轴承的上下侧进行限位。

优选的，驱动部件5包括横置于机头箱体11一侧的第一电机51、设于弯管轴12下部的减速机输入轴52，第一电机51与减速机输入轴52之间通过转角减速机53相连，减速机输入轴52一端通过摆线针减速机54与弯管轴12相连。

具体的，第一电机启动后，对转角减速机进行传动，并依次通过减速机输入轴、摆线针减速机传动之弯管轴处，由于整体传动结构均采用减速机传动方式，因此无需对同步带等连接部件进行频繁的维保。

在本方案的优选实施例中，机头箱体11下侧通过减速机安装板55与转角减速机53相连，摆线针减速机54底部通过下支撑座56连接于机头箱体11上。

优选的，驱动部件5包括纵置于机头箱体11一侧的第二电机57，第二电机57输出端连接有主动轮58，弯管轴12下侧通过摆线针减速机54与带轮输出轴59相连，且带轮输出轴59端部套设有从动轮510，主动轮58与从动轮510之间通过同步带511相连。

具体的，在启动第二电机时，第二电机通过主动轮配合同步带带动从动轮进行转动，进而使得从动轮依次通过带轮输出轴、摆线针减速机对弯管轴进行传动，由于整体传动形式采用同步带传动，使得第二电机远离弯管轴的正下方，进而使得弯管轴下方的干涉区域减少，避免上下换模过程中传动机构与地面的干涉。

在本方案的优选实施例中，机头箱体11一侧设有电机安装板512，第二电机57安装于电机安装板512上，且电机安装板512上位于第二电机57的两侧装设有电机固定板513，带轮输出轴59端部盖设有带轮压盖514。

具体的，通过电机固定板增加电机安装板两侧的结构强度，同时对第二电机的两侧进行防护，同时通过带轮压盖对同步带与从动轮的传动位置进行限位，保证同步带传动的稳定。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种弯管防皱模机构，其特征在于：包括防皱模调节板(71)、可移动的设于防皱模调节板(71)上的防皱模底板(72)、可移动的设于防皱模底板(72)上的固定座(73)，固定座(73)上沿高度方向布设有若干固定板(74)，固定板(74)上通过防皱模安装架(75)装设有防皱模(76)，防皱模(76)靠近管件(6)的一侧开设有管件放置槽(77)，当管件(6)进行弯管时，管件(6)一侧贴合于管件放置槽(77)中。

2.根据权利要求1所述的弯管防皱模机构，其特征在于：防皱模(76)背离管件(6)的一侧呈弧形结构设置，以使防皱模(76)一侧厚度向防皱模(76)另一侧厚度逐渐减少。

3.根据权利要求1所述的弯管防皱模机构，其特征在于：固定板(74)一侧开设有调节槽(78)，调节槽(78)内部放置有垫块(79)，连接件穿设经过垫块(79)以及调节槽(78)后对固定板(74)进行固定，固定座(73)上端通过第三拉杆(710)与弯管轴(12)端部相连。

4.根据权利要求1所述的弯管防皱模机构，其特征在于：第三拉杆(710)通过拉杆接头(711)与弯管轴(12)相连，拉杆接头(711)开设有连接孔(712)，连接孔(712)内置有轴承(713)，且轴承(713)上部装设有圆螺母(714)，轴承(713)下部装设有挡圈(715)，以使拉杆接头(711)与弯管轴(12)相连时，轴承(713)套设于弯管轴(12)端部。