CN217967074U - 一种三爪夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械夹爪技术领域，尤其涉及一种三爪夹持装置，包括安装座、连接底座、夹持机构和调节机构，所述安装座的外端面设置有用于与外部装置连接的安装槽，所述安装座的内端面与所述连接底座的一端相连接，所述连接底座的另一端连接有夹持机构，所述夹持机构与所述调节机构连接；其中，所述连接底座内设置有驱动所述调节机构运转的第一驱动机构，所述调节机构包括与所述第一驱动机构连接的蜗杆和与夹持机构连接的蜗轮，所述蜗杆与所述蜗轮啮合。本实用新型实施例通过设置的蜗轮和蜗杆结构对夹爪进行控制，实现对夹持行程的精准控制；通过利用蜗轮蜗杆结构的自锁特性，使夹爪在夹紧物体后不会轻易松动，可根据夹持行程精准地控制夹持力。

Description

一种三爪夹持装置

技术领域

本实用新型涉及机械夹爪技术领域，具体为一种三爪夹持装置。

背景技术

工业生产过程中经常会需要将工件或者待加工件进行固定或夹取，目前大多数情况下都是通过三爪夹具来进行操作。现有技术的三爪夹具包括一夹头和三组夹爪，所述的三组夹爪均匀地安装在夹头上，使用时，通过机械力施加在三组夹爪上，使得三组夹爪的过夹头圆心的往复运动而实现被夹持件的夹持与放松。

随着机械行业的迅猛发展，各个企业生产的产品更多样化，同类产品种类繁多，大小不一。虽然可以通过更换不同夹具来适应不同尺寸工件产品，但这样会使企业增加更多的制造成本，在设计夹具和调试等方面也会带来不同的挑战，同时夹爪的更换改造还会影响企业的生产周期，给企业带来诸多不便。

目前，机械行业所使用的自动夹爪很多是针对适应单一产品尺寸进行设计的，夹持行程、夹持力不可调，只能适应单一工作场景，因此，亟需一种能够精准调节夹持行程和控制夹持力的夹爪。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够精准调节夹持行程和控制夹持力的三爪夹持装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三爪夹持装置，包括用于将夹持装置安装到外部装置的安装座、用于夹持装置内部结构连接的连接底座、用于夹持物体的夹持机构和用于控制夹持行程的调节机构，所述安装座的外端面设置有用于与外部装置连接的安装槽，所述安装座的内端面与所述连接底座的一端相连接，所述连接底座的另一端连接有夹持机构，所述夹持机构与所述调节机构连接；

其中，所述连接底座内设置有驱动所述调节机构运转的第一驱动机构，所述调节机构包括与所述第一驱动机构连接的蜗杆和与所述夹持机构连接的蜗轮，所述蜗杆与所述蜗轮啮合。

优选地，所述连接底座上向外伸出设置有三组连接臂，每组所述连接臂包括相互平行且间隔设置的两个支臂，两个所述支臂的顶端之间连接有连接轴。

优选地，所述夹持机构包括三组夹爪，每组所述夹爪包括平行且间隔设置的两个支爪，两个所述支爪的底端与两个所述支臂的顶端之间连接有所述连接轴。

优选地，所述蜗杆与所述第一驱动机构的轴固定连接，由所述第一驱动机构带动所述蜗杆转动，所述蜗杆带动所述蜗轮绕所述连接轴转动，所述蜗轮固定连接在每组两个所述支爪之间，所述蜗轮带动所述支爪相对所述连接轴同步转动。

优选地，所述安装座内设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构通过转轴与所述连接底座连接，所述第二驱动机构能带动所述连接底座转动。

优选地，所述转轴与所述连接底座连接的部分设置有限位柱，所述限位柱开设在所述转轴的外侧面上，所述连接底座与所述转轴连接的部分上设置有与所述限位柱相配合的限位孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置的蜗轮蜗杆结构对夹爪进行控制，实现对夹持行程的精准控制；

2、通过利用蜗轮蜗杆结构的自锁特性，使得夹爪在夹紧物体后不会轻易松动，可以根据夹持行程精准地控制夹持力。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出的一种三爪夹持装置的***结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种三爪夹持装置的一个视角的立体图；

图3为本实用新型提出的一种三爪夹持装置的另一个视角的立体图。

图中：10、安装座；11、安装槽；12、第二驱动机构；13、转轴；14、限位柱；20、连接底座；21、第一驱动机构；22、连接臂；221、支臂；222、连接轴；23、限位孔；30、夹持机构；31、夹爪；311、支爪；40、调节机构；41、蜗杆；42、蜗轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制、指示或暗示相对重要性，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

如图1-3所示，为本实用新型提供的实施例。

本实用新型实施例提供一种三爪夹持装置，包括用于将夹持装置安装到外部装置的安装座10、用于夹持装置内部结构连接的连接底座20、用于夹持物体的夹持机构30和用于控制夹持行程的调节机构40，所述安装座10的外端面设置有用于与外部装置连接的安装槽11，所述安装座10的内端面与所述连接底座20的一端相连接，所述连接底座20的另一端连接有夹持机构30，所述夹持机构30与所述调节机构40连接；其中，所述连接底座20内设置有驱动所述调节机构40运转的第一驱动机构21，所述调节机构40包括与所述第一驱动机构21连接的蜗杆41和与所述夹持机构30连接的蜗轮42，所述蜗杆41与所述蜗轮42啮合。安装座10用作将本实用新型的三爪夹持装置安装在外部装置如机械臂上的安装部，安装座10的外端面设置有安装槽11，便于外部装置的连接安装，安装座10的内端面连接着连接底座20，连接底座20是连接夹持机构30和调节机构40的基座，连接底座20内还设置有第一驱动机构21，为调节机构40的运转提供动力，调节机构40与夹持机构30相连接，调节机构40通过蜗杆41与蜗轮42的相互配合对夹持机构30进行调节，以达到控制夹持机构30夹持物体的目的。本实用新型实施例通过设置蜗轮42和蜗杆41的配合结构，实现调节机构40对夹爪31的夹持行程的精准控制；通过利用蜗轮42蜗杆41结构的自锁特性，即蜗杆41可以带动蜗轮42转动，蜗轮42很难带动蜗杆41反转，使得夹爪31在夹紧物体后不会轻易松动，可以根据夹持行程精准地控制夹持力。

所述连接底座20上向外伸出设置有三组连接臂22，每组所述连接臂22包括相互平行且间隔设置的两个支臂221，两个所述支臂221的顶端之间连接有连接轴222。所述夹持机构30包括三组夹爪31，每组所述夹爪31包括平行且间隔设置的两个支爪311，两个所述支爪311的底端与所述支臂221顶端通过所述连接轴222转动连接。连接底座20上伸出三组连接臂22与夹持机构30的三组夹爪31对应连接，每个连接臂22都包含平行间隔设置的两个支臂221，同样每组夹爪31也包含平行间隔设置的两个支爪311，两个支爪311夹在两个支臂221之间并紧贴支臂221的内侧，支臂221的顶端设置有连接轴222，支爪311的底端通过连接轴222转动连接在支臂221的顶端，这样夹爪31可以在连接臂22上绕连接轴222转动，达到夹持物体的目的。

所述蜗杆41与所述第一驱动机构21的轴固定连接，由所述第一驱动机构21带动所述蜗杆41转动，所述蜗杆41带动所述蜗轮42绕所述连接轴222转动，所述蜗轮42固定连接在每组两个所述支爪311之间，所述蜗轮42带动所述支爪311相对所述连接轴222同步转动。蜗杆41套接并固定在第一驱动机构21内部电机或马达等的轴上，第一驱动机构21启动后带动蜗杆41转动，蜗杆41与蜗轮42啮合，故而蜗轮42会随着蜗杆41的转动而绕着连接轴222转动，因为蜗轮42与支爪311固定连接，所以支爪311也会随着蜗轮42一起转动，进而控制夹爪31的活动。

所述安装座10内设置有第二驱动机构12，所述第二驱动机构12通过转轴13与所述连接底座20连接，所述第二驱动机构12能带动所述连接底座20转动。所述转轴13与所述连接底座20连接的部分设置有限位柱14，所述限位柱14开设在所述转轴13的外侧面上，所述连接底座20与所述转轴13连接的部分上设置有与所述限位柱14相配合的限位孔23。为了使夹爪31在夹持物品后可转变方向，安装座10内部设置有第二驱动机构12，第二驱动机构12通过转轴13与连接底座20连接，第二驱动机构12启动后能够带动连接底座20旋转，以实现控制夹爪31改变被夹持物品方向的效果；为了能更好地带动连接底座20旋转，转轴13的一端连接有限位柱14，限位柱14插到连接底座20上相应的限位孔23内，限位柱14与转轴13连接相当于是增加了转轴13的转动直径，使得转轴13能更容易地带动连接底座20旋转。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种三爪夹持装置，其特征在于，包括用于将夹持装置安装到外部装置的安装座(10)、用于夹持装置内部结构连接的连接底座(20)、用于夹持物体的夹持机构(30)和用于控制夹持行程的调节机构(40)，所述安装座(10)的外端面设置有用于与外部装置连接的安装槽(11)，所述安装座(10)的内端面与所述连接底座(20)的一端相连接，所述连接底座(20)的另一端连接有夹持机构(30)，所述夹持机构(30)与所述调节机构(40)连接；

其中，所述连接底座(20)内设置有驱动所述调节机构(40)运转的第一驱动机构(21)，所述调节机构(40)包括与所述第一驱动机构(21)连接的蜗杆(41)和与所述夹持机构(30)连接的蜗轮(42)，所述蜗杆(41)与所述蜗轮(42)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种三爪夹持装置，其特征在于，所述连接底座上(20)向外伸出设置有三组连接臂(22)，每组所述连接臂(22)包括相互平行且间隔设置的两个支臂(221)，两个所述支臂(221)的顶端之间连接有连接轴(222)。

3.根据权利要求2所述的一种三爪夹持装置，其特征在于，所述夹持机构(30)包括三组夹爪(31)，每组所述夹爪(31)包括平行且间隔设置的两个支爪(311)，两个所述支爪(311)的底端与两个所述支臂(221)的顶端之间连接有所述连接轴(222)。

4.根据权利要求3所述的一种三爪夹持装置，其特征在于，所述蜗杆(41)与所述第一驱动机构(21)的轴固定连接，由所述第一驱动机构(21)带动所述蜗杆(41)转动，所述蜗杆(41)带动所述蜗轮(42)绕所述连接轴(222)转动，所述蜗轮(42)固定连接在每组两个所述支爪(311)之间，所述蜗轮(42)带动所述支爪(311)相对所述连接轴(222)同步转动。

5.根据权利要求1所述的一种三爪夹持装置，其特征在于，所述安装座(10)内设置有第二驱动机构(12)，所述第二驱动机构(12)通过转轴(13)与所述连接底座(20)连接，所述第二驱动机构(12)能带动所述连接底座(20)转动。

6.根据权利要求5所述的一种三爪夹持装置，其特征在于，所述转轴(13)与所述连接底座(20)连接的部分设置有限位柱(14)，所述限位柱(14)开设在所述转轴(13)的外侧面上，所述连接底座(20)与所述转轴(13)连接的部分上设置有与所述限位柱(14)相配合的限位孔(23)。

Images