CN215146055U - 一种与焊接机器人适配的门架焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种与焊接机器人适配的门架焊接装置，属于焊接设备技术领域。其包括：主固定座，其设置有第一旋转组件，第一旋转组件包括主动齿轮、从动齿轮以及第一旋转座，从动齿轮与主动齿轮相啮合，第一旋转座与从动齿轮连接；副固定座，其与主固定座对称设置，副固定座设置有第二旋转组件，第二旋转组件包括第二旋转座；安装架，其两端分别与第一旋转座以及第二旋转座连接，安装架设置有多个用于门架焊接定位的焊接工位。焊接工位包括多个***和多个定位孔，当治具放置到安装架上后，***对治具起到预定位的作用；完成对治具的预定位后，通过螺钉、定位销将治具固定在安装架的定位孔上，精确定位，从而提高了安装的便捷性。

Description

一种与焊接机器人适配的门架焊接装置

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，具体涉及一种与焊接机器人适配的门架焊接装置。

背景技术

焊接工艺是叉车制造业的主要生产工艺，门架焊接装置的应用直接关系到焊接工艺的效率、精度和质量。目前在叉车行业中，对车架、门架、滑架等产品的焊接基本上是采用固定旋转座翻转或行车吊装翻转。现有的门架焊接装置缺少安装架，在进行焊接时只能放置一个治具，导致焊接效率较低。

例如现有技术中一种专利号为：CN201220507715.2的实用新型专利，其包括夹具底座，夹具底座为平面框架，框架的横梁上设有垫块和气缸。

上述的这种门架焊接装置只能放置一个治具进行焊接，焊接效率低。

发明内容

本实用新型是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种可同时焊接多个治具、且焊接机器人互不干扰的与焊接机器人适配的门架焊接装置。

本实用新型可通过下列技术方案来实现：

一种与焊接机器人适配的门架焊接装置，包括：

主固定座，其设置有第一旋转组件，所述第一旋转组件包括主动齿轮、从动齿轮以及第一旋转座，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合，所述第一旋转座与所述从动齿轮连接；

副固定座，其与所述主固定座对称设置，所述副固定座设置有第二旋转组件，所述第二旋转组件包括第二旋转座；

安装架，其两端分别与所述第一旋转座以及所述第二旋转座连接，所述安装架设置有多个用于门架焊接定位的焊接工位。

作为本实用新型的进一步改进，所述主固定座设置有与外部焊接机器人同步的电机，所述电机与所述主动齿轮连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述主固定座内设置有电极组件，所述第一旋转座连接有第一转动轴，所述第一转动轴与所述电极组件连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述电极组件包括固定块、调节块以及铜电极，所述固定块与所述主固定座连接，所述调节块与所述固定块连接，所述铜电极可滑动设置在所述调节块上并与所述第一转动轴接触。

作为本实用新型的进一步改进，所述副固定座设置有轴承，所述第二旋转组件包括第二转动轴，所述第二转动轴一端与所述第二旋转座连接且另一端与所述轴承连接。

作为本实用新型的进一步改进，还包括绝缘板，所述电机通过所述绝缘板与所述主固定座连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、安装架设置有多个***，当治具放置到安装架上后，对治具起到预定位的作用，便于后续进行治具的固定。

2、安装架上均匀排布有多个定位孔，完成对治具的预定位后，通过螺钉、定位销即可将治具固定在安装架上，从而完成对治具的固定，提高了安装的便捷性。

3、安装架一次可安装多个治具，提高了焊接效率，并且不同治具采用不同的焊接机器人同时进行焊接，避免焊接机器人与焊接机器人之间出现互相干扰的问题。

附图说明

图1是本实用新型安装有门架的焊接装置的结构示意图；

图2是本实用新型的焊接装置的结构示意图；

图3是本实用新型的电机和电极组件的结构示意图；

图4是本实用新型的主动齿轮、从动齿轮的结构示意图。

图中，100、主固定座；110、第一旋转组件；111、主动齿轮；112、从动齿轮；113、第一旋转座；114、第一转动轴；115、密封罩；120、副固定座；130、第二旋转组件；131、第二旋转座；132、第二转动轴；140、安装架；141、定位孔；150、门架；160、电机；161、绝缘板；170、电极组件；171、固定块；172、调节块；173、铜电极；180、轴承。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方法作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-4所示，本实用新型提供的一种与焊接机器人适配的门架焊接装置，包括：

主固定座100，其设置有第一旋转组件110，第一旋转组件110包括主动齿轮111、从动齿轮112以及第一旋转座113，从动齿轮111与主动齿轮112相啮合，第一旋转座113与从动齿轮112连接，通过主动齿轮111的转动，依次带动从动齿轮112和第一旋转座113进行转动。

副固定座120，其与主固定座100对称设置，副固定座120设置有第二旋转组件130，第二旋转组件130包括第二旋转座131。

安装架140，其两端分别与第一旋转座113和第二旋转座131连接，即安装架140是架设在第一旋转座113和第二旋转座131上的，通过第一旋转座113和第二旋转座131的转动，带动安装架140进行转动，而安装架140用于放置门架150，因此门架150即可进行翻转，从而便于外部的焊接机器人(图中未画出)对各个焊接点进行焊接。

另外，安装架140设置有用于门架焊接定位的焊接工位，焊接工位就是用来焊接门架的的定位结构，具体可以设置为定位孔，由于存在多个焊接工位，所以能够一次性固定并焊接多个门架，提高了焊接效率。

具体的，焊接工位包括有多个定位孔141，因此，本安装架140一次即可安装多个治具，由于在对门架150进行焊接时，将会使用多台焊接机器人同时进行焊接，为了避免焊接机器人与焊接机器人之间在焊接时相互产生干扰，可以安排不同的焊接机器人在不同的治具上进行焊接，从而提高了焊接机器人的利用率。

在本实施例中，安装架140是由两根支撑杆组成，每个支撑杆上均等间距设置有定位孔141，当安装架140上放置好门架150等治具后，只需通过螺钉、定位销即可将治具固定在安装架140上，提高了安装的便捷性。

进一步的，焊接工位还包括设置在安装架140的侧部的多个***(图中未画出)，具体的，当治具放置到安装架140上后，***即可对治具起到一个预定位的作用，完成预定位后，只需通过微调即可使用螺钉、定位销将治具固定在安装架140上，此时即完成治具精定位并安装，从而进一步提高了安装治具时的便捷性。

优选地，主固定座100设置有与外部焊接机器人同步的电机160，电机160与主动齿轮111连接，通过电机160控制主动齿轮111进行转动，从而带动第一旋转组件110进行转动，而由于电机160与焊接机器人采用同一控制芯片，通过对芯片进行编程后，在整个焊接过程中，电机160的转动是由焊接机器人进行控制的，从而使得焊接机器人的焊接与门架150的翻转始终可以处于同步状态，即门架150可以一边翻转一边进行焊接，相比于通过PLC控制的焊接装置，本实用新型极大地提高了焊接时的灵活性，从而提高了焊接效率。

优选地，主固定座100内设置有电极组件170，第一旋转座114连接有第一转动轴115，第一转动轴115与电极组件170连接。

具体的，电极组件170包括固定块171、调节块172以及铜电极173，固定块171与主固定座100连接，调节块172与固定块171连接，铜电极173可滑动设置在调节块172上并与第一转动轴115接触，铜电极173用于接地线，第一转动轴115在旋转过程中，始终与铜电极173相接触，而由于铜电极173可以在调节块172上进行位移，从而可以调节对称的两个铜电极173之间的距离，当安装架140上的负载较重时，需要更换直径较大的第一转动轴115，此时通过调节铜电极173之间的距离，从而适配于不同直径的第一转动轴115，因此，通过铜电极173与调节块172之间的可滑动连接关系，提高了电极组件170在使用时的适配性。

优选地，副固定座120设置有轴承180，轴承180设有通孔(图中未标出)，轴承180在本实施例中设置有两个，且两个轴承180的通孔位于同一轴线上。

优选地，第二旋转组件130还包括第二转动轴132，第二转动轴132一端与第二旋转座131连接且另一端与轴承180连接，由此第二旋转座131即可在轴承180内进行转动。即电机160带动第一旋转座114进行转动后，由于安装架140的两端分别与第一旋转座114和第二旋转座131连接，因此第一旋转座114的转动将会依次带动安装架140以及第二旋转座131进行转动，进而安装架140上的门架150即可进行转动，并配合焊接机器人进行同步焊接。

优选地，从动齿轮112通过密封罩116与第一旋转座114连接，密封罩116的设置确保了不会有杂质、灰尘等进入到内部的主动齿轮111以及从动齿轮112处，从而延长了主动齿轮111以及从动齿轮112的使用寿命。

优选地，电机160通过绝缘板161与主固定座100连接，从而保证电机160与铜电极173之间始终绝缘，保证使用安全性。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。以上是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种与焊接机器人适配的门架焊接装置，其特征在于，包括：

主固定座，其设置有第一旋转组件，所述第一旋转组件包括主动齿轮、从动齿轮以及第一旋转座，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合，所述第一旋转座与所述从动齿轮连接；

副固定座，其与所述主固定座对称设置，所述副固定座设置有第二旋转组件，所述第二旋转组件包括第二旋转座；

安装架，其两端分别与所述第一旋转座以及所述第二旋转座连接，所述安装架设置有多个用于门架焊接定位的焊接工位。

2.根据权利要求1所述的一种与焊接机器人适配的门架焊接装置，其特征在于，所述主固定座设置有与外部焊接机器人同步的电机，所述电机与所述主动齿轮连接。

3.根据权利要求2所述的一种与焊接机器人适配的门架焊接装置，其特征在于，所述主固定座内设置有电极组件，所述第一旋转座连接有第一转动轴，所述第一转动轴与所述电极组件连接。

4.根据权利要求3所述的一种与焊接机器人适配的门架焊接装置，其特征在于，所述电极组件包括固定块、调节块以及铜电极，所述固定块与所述主固定座连接，所述调节块与所述固定块连接，所述铜电极可滑动设置在所述调节块上并与所述第一转动轴接触。

5.根据权利要求1所述的一种与焊接机器人适配的门架焊接装置，其特征在于，所述副固定座设置有轴承，所述第二旋转组件还包括第二转动轴，所述第二转动轴一端与所述第二旋转座连接且另一端与所述轴承连接。

6.根据权利要求2所述的一种与焊接机器人适配的门架焊接装置，其特征在于，还包括绝缘板，所述电机通过所述绝缘板与所述主固定座连接。

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