CN217957180U - 输电线路的监拍装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输电线路的监拍装置，其中，上述装置包括：处理器、毫米波雷达传感器和摄像头，其中，毫米波雷达传感器，设置为采集被监拍的目标输电线路所在报警区域内的探测数据，并在探测数据指示报警区域内出现移动对象的情况下，向处理器发送报警信息，其中，报警信息用于唤醒处理器；处理器，与毫米波雷达传感器连接，设置为接收报警信息，并基于报警信息控制开启摄像头；摄像头，与处理器连接，设置为拍摄目标输电线路所在报警区域内的现场图像。采用上述技术方案，解决了由于摄像机实时监测，导致摄像机功耗较高的技术问题。

Description

输电线路的监拍装置

技术领域

本实用新型涉及通信领域，具体而言，涉及一种输电线路的监拍装置。

背景技术

目前，实现输电线路可视化对于输电线路的运维越来越重要。

相关技术中，通常利用摄像机对输电线路周围的环境进行实时监测，导致摄像机的功耗较高。

针对相关技术中，尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种输电线路的监拍装置，以至少解决相关技术中，由于摄像机实时监测，导致摄像机功耗较高的技术问题。

根据本实用新型实施例的一个实施例，提供了一种输电线路的监拍装置，包括：处理器、毫米波雷达传感器和摄像头，其中，上述毫米波雷达传感器，设置为采集被监拍的目标输电线路所在报警区域内的探测数据，并在上述探测数据指示上述报警区域内出现移动对象的情况下，向上述处理器发送报警信息，其中，上述报警信息用于唤醒上述处理器；上述处理器，与上述毫米波雷达传感器连接，设置为接收上述报警信息，并基于上述报警信息控制开启上述摄像头；上述摄像头，与上述处理器连接，设置为拍摄上述目标输电线路所在上述报警区域内的现场图像。

在一个示例性实施例中，上述毫米波雷达传感器，设置为定期向上述报警区域发送探测波，并接收上述探测波对应的上述探测数据，其中，上述探测波用于探测上述报警区域内出现的对象。

在一个示例性实施例中，上述毫米波雷达传感器中设置有串口接口，通过上述串口接口将上述报警信息发送给上述处理器。

在一个示例性实施例中，上述处理器，与上述摄像头的电源连接，设置为在基于上述报警信息确定开启上述摄像头的情况下，将处于关机状态的上述摄像头调整为开机状态。

在一个示例性实施例中，还包括：通信模块，其中，上述通信模块，设置为将上述现场图像发送给服务器。

在一个示例性实施例中，上述通信模块，与上述处理器连接，还设置为接收上述服务器发送的探测命令，并将上述探测命令发送上述处理器，上述处理器将根据上述探测命令控制上述毫米波雷达传感器进行探测数据采集。

在一个示例性实施例中，上述通信模块为全网通通信模块，其中，上述全网通通信模块通过MIPI接口与上述处理器连接。

在一个示例性实施例中，还包括：电源模块，其中，上述电源模块，与上述处理器连接，设置为向上述输电线路的监拍装置提供电能。

在一个示例性实施例中，上述电源模块包括锂电池组、充电及均衡控制器和太阳能电池板，其中，上述太阳能电池板输出端与上述充电及均衡控制器连接，上述锂电池组与上述充电及均衡控制器连接，上述充电及均衡控制器与上述处理器连接。

在一个示例性实施例中，上述锂电池组为磷酸铁锂电池组，上述太阳能电池板为单晶硅太阳能电池板。

在本实用新型实施例中，包括：处理器、毫米波雷达传感器和摄像头，其中，毫米波雷达传感器，设置为采集被监拍的目标输电线路所在报警区域内的探测数据，并在探测数据指示报警区域内出现移动对象的情况下，向处理器发送报警信息，其中，报警信息用于唤醒处理器；处理器，与毫米波雷达传感器连接，设置为接收报警信息，并基于报警信息控制开启摄像头；摄像头，与处理器连接，设置为拍摄目标输电线路所在报警区域内的现场图像；采用上述技术方案，处理器在接收到毫米波雷达传感器发送的报警信息之后，才基于报警信息控制开启摄像头，降低了摄像头的功耗。解决了由于摄像机实时监测，导致摄像机功耗较高的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例的一种可选的输电线路的监拍装置的应用场景示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种可选的输电线路的监拍装置的结构框图；

图3是根据本实用新型实施例的一种可选的输电线路的监拍装置的示意图；

图4是根据本实用新型实施例的另一种可选的输电线路的监拍装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

图1是本实用新型实施例的一种输电线路的监拍装置的应用场景示意图。如图1所示，铁塔101和铁塔102之间连接有输电线103，铁塔102上面安装有监拍装置104。监拍装置104可以对输电线103所在的报警区域进行监测和拍摄。

在本实施例中提供了一种输电线路的监拍装置，如图2所示，该装置包括：处理器202、毫米波雷达传感器204和摄像头206，其中，毫米波雷达传感器204，设置为采集被监拍的目标输电线路所在报警区域内的探测数据，并在探测数据指示报警区域内出现移动对象的情况下，向处理器202发送报警信息，其中，报警信息用于唤醒处理器202；处理器202，与毫米波雷达传感器204连接，设置为接收报警信息，并基于报警信息控制开启摄像头206；摄像头206，与处理器202连接，设置为拍摄目标输电线路所在报警区域内的现场图像。

可选地，在本实施例中，报警区域的大小可以基于实际需求进行设置，例如，如图3所示，报警区域可以设置为以输电线为圆心，半径大小为5m的圆形区域。移动对象可以包括但不限于折叠臂、伸缩臂、混合臂或自行式等各种高空作业车。报警信息可以包括但不限于报警标识，处理器202接收到信息后，可以通过识别该消息所包含的标识来判断接收到的信息是否是报警信息。处理器可以但不限于选用ARM嵌入式开发平台。

在本实用新型实施例中，包括：处理器、毫米波雷达传感器和摄像头，其中，毫米波雷达传感器，设置为采集被监拍的目标输电线路所在报警区域内的探测数据，并在探测数据指示报警区域内出现移动对象的情况下，向处理器发送报警信息，其中，报警信息用于唤醒处理器；处理器，与毫米波雷达传感器连接，设置为接收报警信息，并基于报警信息控制开启摄像头；摄像头，与处理器连接，设置为拍摄目标输电线路所在报警区域内的现场图像；采用上述技术方案，处理器在接收到毫米波雷达传感器发送的报警信息之后，才基于报警信息控制开启摄像头，降低了摄像头的功耗。解决了由于摄像机实时监测，导致摄像机功耗较高的技术问题。

在一个示例性实施例中，毫米波雷达传感器204，设置为定期向报警区域发送探测波，并接收探测波对应的探测数据，其中，探测波用于探测报警区域内出现的对象。

可选地，在本实施例中，毫米波雷达传感器204发送探测波的周期可以基于实际需求来设置。例如，在高空作业车工作频率较高的区域可以将周期设置的小一些，例如，10分钟发送一次探测波；在高空作业车工作频率较低的区域可以将周期设置的大一些，例如，30分钟发送一次探测波。

通过本申请实施例提供的方案，通过采用毫米波雷达传感器204作为报警触发方式，提高了报警准确度。

在一个示例性实施例中，毫米波雷达传感器204中设置有串口接口，通过串口接口将报警信息发送给处理器202。

可选地，在本实施例中，串口接口可以但不限于为工业应用的半双工RS-485或全双工RS-422。

通过本申请实施例提供的方案，毫米波雷达传感器204通过串口接口将报警信息发送给处理器202，可以降低成本。

在一个示例性实施例中，处理器202，与摄像头206的电源连接，设置为在基于报警信息确定开启摄像头206的情况下，将处于关机状态的摄像头206调整为开机状态。

可选地，在本实施例中，摄像头206在非工作状态时，可以但不限于处于关机状态，以节省功耗。处理器202在接收到报警信息后，可以控制摄像头206从关机状态转换为开机状态。摄像头206开机后，会拍摄一张现场图像。

通过本申请实施例提供的方案，在基于报警信息确定开启摄像头206的情况下，处理器202将处于关机状态的摄像头206调整为开机状态，可以降低摄像头的功耗。

在一个示例性实施例中，如图4所示，还包括：通信模块408，其中，通信模块408，设置为将现场图像发送给服务器。

可选地，在本实施例中，在摄像头406拍摄完现场图像后，通信模块408将现场图像发送给服务器。服务器在收到现场图像后，将现场图像显示在终端设备的显示屏幕上。工作人员可以基于现场图像进行后续处理，例如，去现场处理。

通过本申请实施例提供的方案，通信模块408将现场图像发送给服务器，便于工作人员进行后续处理。

在一个示例性实施例中，如图4所示，通信模块408，与处理器402连接，还设置为接收服务器发送的探测命令，并将探测命令发送处理器402，处理器402将根据探测命令控制毫米波雷达传感器404进行探测数据采集。

可选地，在本实施例中，毫米波雷达传感器404可以主动采集探测数据，也可以基于服务器发送的探测命令，进行探测数据采集。

通过本申请实施例提供的方案，处理器402根据服务器发送的探测命令控制毫米波雷达传感器404进行探测数据采集，丰富了采集探测数据的方式。

在一个示例性实施例中，通信模块408为全网通通信模块，其中，全网通通信模块通过MIPI接口与处理器402连接。

通过本申请实施例提供的方案，通信模块408通过MIPI接口与处理器402连接，数据传输速度快，传输数据量大，功耗低，抗干扰性强。

在一个示例性实施例中，如图4所示，还包括：电源模块410，其中，电源模块410，与处理器402连接，设置为向输电线路的监拍装置提供电能。

通过本申请实施例提供的方案，通过电源模块410向输电线路的监拍装置提供电能，提高了监拍装置的续航能力。

在一个示例性实施例中，如图4所示，电源模块410包括锂电池组4102、充电及均衡控制器4104和太阳能电池板4106，其中，太阳能电池板4106输出端与充电及均衡控制器4104连接，锂电池组4102与充电及均衡控制器4104连接，充电及均衡控制器4104与处理器402连接。

通过本申请实施例提供的方案，电源模块410负责锂电池组4102的充电管理和均衡控制管理，保证监拍装置电量充足。

在一个示例性实施例中，锂电池组4102为磷酸铁锂电池组，太阳能电池板4106为单晶硅太阳能电池板。

工作原理：如图4所示，平时处理器402处于休眠状态，通信模块408处于低功耗接收模式，可接收服务器发送的命令，摄像头406处于关机状态，毫米波雷达传感器404实时采集数据并进行处理分析，当检测到有物体在报警区域内移动时，通过串口接口将报警信息发送给处理器402，处理器402接收到报警信息后，唤醒处理器402，打开摄像头406电源，拍摄一张现场图像，通过通信模块408发送给服务器。平时处理器402也可以接收服务器发送的采集毫米波雷达数据或图像数据命令，采集完成后通过通信模块408发送给服务器。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例的方法。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本实用新型的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本实用新型不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种输电线路的监拍装置，其特征在于，包括：处理器、毫米波雷达传感器和摄像头，其中，

所述毫米波雷达传感器，设置为定期向被监拍的目标输电线路所在报警区域发送探测波，以采集所述报警区域内的探测数据，并在所述探测数据指示所述报警区域内出现移动对象的情况下，向所述处理器发送报警信息，其中，所述目标输电线路所在区域内的高空作业车的工作频率越小，所述毫米波雷达传感器发送的所述探测波的周期越大，所述报警区域设置为以所述目标输电线路为圆心的圆形区域，所述报警信息用于唤醒所述处理器；

所述处理器，与所述毫米波雷达传感器连接，设置为接收所述报警信息，并基于所述报警信息控制开启所述摄像头，其中，在未接收到所述报警信息的情况下，所述处理器处于休眠状态；

所述摄像头，与所述处理器连接，设置为拍摄所述目标输电线路所在所述报警区域内的现场图像。

2.根据权利要求1所述的输电线路的监拍装置，其特征在于，所述毫米波雷达传感器中设置有串口接口，通过所述串口接口将所述报警信息发送给所述处理器。

3.根据权利要求1所述的输电线路的监拍装置，其特征在于，所述处理器，与所述摄像头的电源连接，设置为在基于所述报警信息确定开启所述摄像头的情况下，将处于关机状态的所述摄像头调整为开机状态。

4.根据权利要求1所述的输电线路的监拍装置，其特征在于，还包括：通信模块，其中，

所述通信模块，设置为将所述现场图像发送给服务器。

5.根据权利要求4所述的输电线路的监拍装置，其特征在于，

所述通信模块，与所述处理器连接，还设置为接收所述服务器发送的探测命令，并将所述探测命令发送所述处理器，所述处理器将根据所述探测命令控制所述毫米波雷达传感器进行探测数据采集。

6.根据权利要求4或5所述的输电线路的监拍装置，其特征在于，所述通信模块为全网通通信模块，其中，所述全网通通信模块通过MIPI接口与所述处理器连接。

7.根据权利要求1所述的输电线路的监拍装置，其特征在于，还包括：电源模块，其中，

所述电源模块，与所述处理器连接，设置为向所述输电线路的监拍装置提供电能。

8.根据权利要求7所述的输电线路的监拍装置，其特征在于，所述电源模块包括锂电池组、充电及均衡控制器和太阳能电池板，其中，所述太阳能电池板输出端与所述充电及均衡控制器连接，所述锂电池组与所述充电及均衡控制器连接，所述充电及均衡控制器与所述处理器连接。

9.根据权利要求8所述的输电线路的监拍装置，其特征在于，所述锂电池组为磷酸铁锂电池组，所述太阳能电池板为单晶硅太阳能电池板。

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