CN217953508U - 分体式编码器及旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分体式编码器及旋转装置，所述分体式编码器应用于旋转装置，包括测量组件、编码器本体和第一锁固件，所述测量组件设有定位孔和固定孔，所述固定孔连通于所述定位孔与测量组件外侧壁之间；所述编码器本体设有容置腔，所述测量组件安装于所述容置腔，所述编码器本体连接于所述旋转装置，所述测量组件经由所述定位孔连接于旋转装置的输出轴；所述第一锁固件预装于所述固定孔，且沿所述固定孔在校准位置和锁固位置之间来回移动，在校准位置时，第一锁固件楔入所述编码器本体的定位槽；在锁固位置时，第一锁固件楔入所述固定孔，用于将所述测量组件锁接于输出轴。用于解决分体式编码器存在的加工及组装不便、加工成本较高的问题。

Description

分体式编码器及旋转装置

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，具体涉及一种分体式编码器及旋转装置。

背景技术

一般地，现有的分体式编码器会将各个组成部件独立包装，等终端用户需要使用的时候再分开组装。但常见的分开组装，需要先将编码器本体定位安装在旋转装置上，并在测量组件固定于旋转装置的输出轴的特定高度后，再将线路板固定在编码器本体上，分开组装消耗时间较多，且为实现分开定位组装，不免要对磁铁、光栅等测量组件或编码器本体进行避位设计，并额外地设置定位结构以控制测量组件及编码器本体安装于旋转装置的位置，存在加工及组装不便、加工成本较高的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的之一在于提供一种分体式编码器，用于解决分体式编码器存在的加工及组装不便、加工成本较高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种分体式编码器，应用于旋转装置，包括：

测量组件，所述测量组件设有沿轴向设置的定位孔以及沿径向设置的固定孔，所述固定孔一端与所述定位孔连通，另一端贯通所述测量组件的外侧壁；

编码器本体，所述编码器本体沿其轴向具有相对的第一端面和第二端面，所述第一端面与第二端面之间设有容置腔，所述测量组件经由所述第一端面装配至所述容置腔，所述编码器本体具有定位槽，所述编码器本体连接于所述旋转装置，所述第一端面靠近所述旋转装置设置，所述测量组件经由所述定位孔连接于所述旋转装置的输出轴；

第一锁固件，所述第一锁固件预装于所述固定孔，且沿所述固定孔在校准位置和锁固位置之间来回移动，在校准位置时，所述第一锁固件楔入所述编码器本体的定位槽；在锁固位置时，所述第一锁固件楔入所述固定孔且抵接至所述输出轴，用于将所述测量组件锁接于所述输出轴。

在一实施例中，所述第一锁固件包括锁紧杆和设于所述锁紧杆一端的限位帽，从所述编码器本体的外侧壁连通至所述容置腔，以供锁紧或者松退所述第一锁固件，沿所述第一锁固件的锁紧方向，所述定位槽分为装配通道和校准槽位，在校准位置时，所述限位帽楔入所述校准槽位，所述装配通道的孔径小于所述限位帽的外径，所述固定孔的孔径小于所述限位帽的外径且不小于所述锁紧杆的外径。

在一实施例中，所述固定孔有多个，多个所述固定孔沿所述测量组件的周向间隔设置，所述编码器本体对应设有多个定位槽，一所述定位槽对应一所述固定孔设置。

在一实施例中，所述测量组件包括测量结构和固定底座，所述测量结构固定于所述固定底座，所述测量结构和所述固定底座均设有所述定位孔，所述固定孔设于所述固定底座。

在一实施例中，所述分体式编码器为光电编码器，所述测量结构采用光栅；或者，所述分体式编码器为磁感编码器，所述测量结构采用磁铁；或者，所述分体式编码器为电感编码器，所述测量结构采用导磁材料制成。

在一实施例中，所述分体式编码器还包括线路板，所述线路板可拆地安装于所述第二端面，所述定位槽按照预设的相对间距设于所述编码器本体，所述相对间距形成于所述测量组件与所述线路板之间。

在一实施例中，所述分体式编码器还包括：

限位柱，所述限位柱对应所述第二端面设于所述编码器本体，所述限位柱中部开设第一连接孔；

第二锁固件，所述线路板设有第二连接孔，所述第二锁固件从所述第二连接孔穿入第一连接孔，用于将所述线路板连接固定于所述限位柱。

在一实施例中，所述限位柱有多个，多个所述限位柱沿所述编码器本体的周向间隔设置，每一所述限位柱均设有所述第一连接孔，所述线路板对应所述限位柱的位置设有多个第二连接孔，多个所述第二连接孔一对一地连接固定于多个所述第一连接孔。

本实用新型的主要目的之二在于提供一种旋转装置，用于解决分体式编码器存在的加工及组装不便、加工成本较高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种旋转装置，包括旋转装置本体、装配于所述旋转装置本体的输出轴以及如本实用新型目的之一所述的分体式编码器，所述编码器本体连接于所述旋转装置本体，所述测量组件经由所述定位孔连接于所述旋转装置的输出轴。

在一实施例中，所述旋转装置本体设有第一安装孔，所述编码器本体对应所述第一安装孔的位置设有第二安装孔，所述编码器本体经由所述第二安装孔固定连接于所述旋转装置本体的第一安装孔。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

通过在编码器本体设置容置腔，设置编码器本体具有定位槽，测量组件经由第一端面装配至所述容置腔，在所述测量组件设置沿其轴向设置的定位孔以及沿其径向设置的固定孔，在固定孔预装第一锁固件，第一锁固件沿所述固定孔在校准位置和锁固位置之间来回移动，在校准位置时，所述第一锁固件背离所述定位孔的一端楔入所述编码器本体的定位槽，通过第一锁固件使测量组件的固定孔与编码器本体的定位槽对准，以对测量组件和编码器本体进行校准定位，并进一步完成对测量组件与编码器本体的位置限定，用于对所述分体式编码器进行初步定位；在锁固位置时，编码器本体连接于旋转装置，且第一端面靠近旋转装置设置，第一锁固件楔入所述固定孔且抵接至所述输出轴，用于将所述测量组件锁接于所述输出轴，以完成所述分体式编码器的组装，通过减少多余的对位结构，有效简化分体式编码器的整体结构及组装工序，避免因避位设计或者额外设定的定位结构导致的形位公差，且对安装环境要求较低，有效扩大可应用场景，便于组装，节省装配时间及加工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的一实施例的分体式编码器的结构示意图；

图2为本实用新型的一实施例的分体式编码器的另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型的第一锁固件在锁固位置的一实施例的部分结构示意图；

图4为图3中沿A-A线的剖视图；

图中：100、编码器本体；101、容置腔；102、第一端面；1021、第一凹位；103、第二端面；104、定位槽；1041、装配通道；1042、校准槽位；105、第二安装孔；200、测量组件；201、定位孔；202、固定孔；300、线路板；301、第二连接孔；400、限位柱；402、第一连接孔；501、第一锁固件；5011、锁紧杆；5012、限位帽；502、第二锁固件。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

若在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性，或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。若在本实用新型中涉及“A和/或B”的描述，则表示包含方案A或方案B，或者包含方案A和方案B。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供了一种分体式编码器及具有该分体式编码器的旋转装置。

一种分体式编码器，应用于旋转装置，参照图1-4，包括编码器本体100、测量组件200、线路板300和第一锁固件501。

所述测量组件200设有沿轴向设置的定位孔201以及沿径向设置的固定孔202，所述固定孔202一端与所述定位孔201连通，另一端贯通所述测量组件200的外侧壁；

所述编码器本体100沿其轴向具有相对的第一端面102和第二端面103，所述第一端面102与第二端面103之间设有容置腔101，所述测量组件200经由所述第一端面102装配至所述容置腔101，所述编码器本体100具有定位槽104，所述编码器本体100连接于所述旋转装置，所述第一端面102靠近所述旋转装置设置，所述测量组件200经由所述定位孔201连接于所述旋转装置的输出轴；

所述第一锁固件501预装于所述固定孔202，且沿所述固定孔202在校准位置和锁固位置之间来回移动，在校准位置时，所述第一锁固件501楔入所述编码器本体100的定位槽104；在锁固位置时，所述第一锁固件501楔入所述固定孔202且抵接至所述输出轴，用于将所述测量组件200锁接于所述输出轴。

通过在编码器本体100设置容置腔101，设置编码器本体100具有定位槽104，测量组件200经由第一端面102装配至所述容置腔101，在所述测量组件200设置沿其轴向设置的定位孔201以及沿其径向设置的固定孔202，在固定孔202预装第一锁固件501，第一锁固件501沿所述固定孔202在校准位置和锁固位置之间来回移动，在校准位置时，所述第一锁固件501的背离所述定位孔201的一端楔入所述编码器本体100的定位槽104，通过第一锁固件501使测量组件200的固定孔202与编码器本体100的定位槽104对准，以对测量组件200和编码器本体100进行校准定位，并进一步完成对测量组件200与编码器本体100的位置限定，用于对所述分体式编码器进行初步定位，线路板300连接于所述编码器本体100，通过调整定位槽104设于所述编码器本体100的位置还可进一步限制测量组件200与线路板300之间的位置；在锁固位置时，编码器本体100连接于旋转装置本体，且第一端面102靠近旋转装置设置，在编码器本体100固定于旋转装置后，对第一锁固件501进行锁紧操作，使第一锁固件501楔入所述固定孔202且抵接至所述输出轴，用于将所述测量组件200锁接于所述输出轴，以完成所述分体式编码器的组装，通过减少多余的对位结构设置，有效简化分体式编码器的整体结构及组装工序，避免因避位设计或额外设定的定位结构导致的形位公差，且对安装环境要求较低，有效扩大可应用场景，便于组装，节省装配时间及加工成本。

可以理解的是，所述校准位置指的是所述第一锁固件楔入所述编码器本体的定位槽，使测量组件与编码器本体对位校准时第一锁固件所处的位置；所述锁固位置指的是所述第一锁固件靠近定位孔的一端的端面在楔入固定孔且抵接旋转装置输出轴时第一锁固件所处的位置。可选地，在锁固位置时，所述第一锁固件的靠近定位孔的一端的端面可伸入至所述定位孔。

于本实用新型中，在所述固定孔202预装所述第一锁固件501，在校准位置时，第一锁固件501楔入所述编码器本体100的定位槽104，以完成对定位槽104与固定孔202的校准定位。可以理解的是，所述测量组件200的外径不大于所述编码器本体100的内径，在装配过程中，可以采用所述固定孔202对准所述定位槽104的形式将测量组件200从编码器本体100的第一端面安装至容置腔101中部，使测量组件200在装配至编码器本体100时第一锁固件501恰好楔入定位槽104；也可以是，在所述测量组件200从第一端面安装至容置腔101后，通过旋转调整测量组件200的位置，使第一锁固件501楔入编码器本体100的定位槽104，进而完成测量组件200与编码器本体100的校准对位。在编码器本体100固定于旋转装置后，对第一锁固件501进行锁紧操作，使第一锁固件501楔入所述固定孔202且抵接至所述输出轴，用于将所述测量组件200锁接于所述输出轴。当然，根据实际，不排除将所述固定孔202与所述定位槽104设置成相互卡接适配的连接位，在测量组件200固定于编码器本体100后再将所述测量组件200和/或所述编码器本体100与所述旋转装置连接固定。

作为一示例，所述第一锁固件501预装于所述固定孔202，可选地，所述第一锁固件501可活动地限位于所述固定孔202内，以减少在对位校准过程中可能出现的组装误差；当然，也可以将所述第一锁固件501插接于所述固定孔202内，使所述第一锁固件501与所述固定孔202可拆地活动连接，以便于根据实际使用装配所述第一锁固件501或者替换所述测量组件200。

需要说明的是，在预装状态下，所述第一锁固件501的背离所述定位孔201的一端可部分地伸出所述固定孔202外，预装有所述第一锁固件501的测量组件200经由所述第一端面102装配至所述容置腔101。可选地，可对应所述第一锁固件501在所述容置腔101设置槽位，所述槽位靠近所述定位槽104设置，当然，也可以将所述槽位设置成由所述编码器本体100的第一端面102延伸至所述定位槽104，所述测量组件200以所述第一锁固件501对准所述槽位的形式适配地安装于所述容置腔101，用于在所述定位槽104与所述定位孔201之间锁紧或者松退所述第一锁固件501。

根据实际使用，所述测量组件200可选择地固定于所述编码器本体100或者与所述编码器本体100呈分体设置。于本实用新型中，作为一示例，所述测量组件200经由所述第一端面102装配至所述容置腔101后，所述编码器本体100连接固定于旋转装置。在组装状态下，编码器本体100的第一端面102靠近所述旋转装置设置，所述第一锁固件501楔入所述固定孔202且抵接所述输出轴。可选地，在组装状态下，所述测量组件200可不与所述编码器本体100直接连接，所述编码器本体100与所述测量组件200分开地固定于所述旋转装置。此处所述的组装状态指的是将编码器本体100和/或测量组件200连接固定于旋转装置时所处的状态，于本实用新型中，所述第一锁固件501在锁固位置时处于组装状态。

另外，需要说明的是，根据实际使用，可配合所述旋转装置的输出轴的外径设置所述定位孔201的孔径，所述定位孔201的孔径不小于所述输出轴的外径，以将所述测量组件200固定至所述输出轴外。

进一步地，为将所述分体式编码器稳固安装于旋转装置，可在所述编码器本体100的第一端面102设置第一凹位1021。

可选地，所述固定孔202和/或定位槽104可采用通孔或阶梯孔等任意适于实际使用的连接孔。

作为一示例，所述定位孔201沿测量组件200的轴向设置，使测量组件200呈环状，可以理解的是，在所述第一锁固件501锁紧至所述测量组件200的外周壁的时候，第一锁固件501靠近所述定位孔201的一端的端面抵接至所述输出轴，由锁紧的第一锁固件501对旋转装置输出轴进行挤压，以将测量组件200稳固地固定至旋转装置输出轴。可选地，可设置所述第一锁固件501的锁紧杆5011的长度不小于所述测量组件200的环宽，使第一锁固件501在其端部抵接所述输出轴的时候，所述第一锁固件501的限位帽5012锁紧或恰好锁紧在测量组件200外。以实现稳固连接。

为减少组装过程中产生的误差，在一实施例中，所述第一锁固件501包括锁紧杆5011和设于所述锁紧杆一端的限位帽5012，从所述编码器本体100的外侧壁连通至所述容置腔101，以供锁紧或者松退所述第一锁固件501，沿所述第一锁固件501的锁紧方向，所述定位槽104分为装配通道1041和校准槽位1042，在校准位置时，所述限位帽5012楔入所述校准槽位1042，所述装配通道1041的孔径小于所述限位帽5012的外径，所述固定孔202的孔径小于所述限位帽5012的外径且不小于所述锁紧杆5011的外径。

用于减少在对准固定孔202和定位槽104的过程中可能出现的位置偏移对实际测量效果及测量精度的影响，在使用时，通过装配通道1041对准所述第一锁固件501的限位帽5012，对第一锁固件501进行锁紧操作直至所述锁紧杆5011的背离所述限位帽5012的一端抵接旋转装置的输出轴，使限位帽5012锁紧至测量组件200的外侧壁。

可选地，所述固定孔202可采用螺孔，所述第一锁固件501可采用螺丝等连接结构，所述第一锁固件501包括连接成一体的锁紧杆5011和限位帽5012，所述锁紧杆5011可采用带螺纹或不带螺纹的杆体，所述限位帽5012可采用任意类型的螺帽。

沿所述第一锁固件501的锁紧方向，所述定位槽104分为装配通道1041和校准槽位1042，也即是，从所述测量组件200的外侧壁至所述定位孔201的方向，所述定位槽104可分为装配通道1041和校准槽位1042。进一步地，所述装配通道1041的孔径不大于所述校准槽位1042的孔径，所述校准槽位1042的孔径不小于所述限位帽5012的外径，使在校准位置时第一锁固件501能够楔入所述校准槽位1042，所述固定孔202的孔径小于所述限位帽5012的外径且不小于所述锁紧杆5011的外径，以供锁紧或者松退所述第一锁固件501。

可以理解的是，所述校准槽位1042是为在所述第一锁固件处于校准位置时能够稳固地收置所述限位帽5012而设置的，所述校准槽位1042与所述限位帽5012的形状及大小相适配。

为实现稳固连接，在一实施例中，所述固定孔202有多个，多个所述固定孔202沿所述测量组件200的周向间隔设置，所述编码器本体100对应设有多个定位槽104，一所述定位槽104对应一所述固定孔202设置。

进一步地，多个所述固定孔202沿所述编码器本体100的周向等间距或不等间距间隔设置。

所述第一锁固件501对应所述固定孔202的数量设有多个，多个第一锁固件501一对一地预装于所述固定孔202，用于将所述测量组件200稳固地连接固定在所述旋转装置的输出轴。

为实现稳固安装，在一实施例中，所述测量组件200包括测量结构和固定底座，所述测量结构固定于所述固定底座，所述测量结构和所述固定底座均设有所述定位孔201，所述固定孔202设于所述固定底座。

可选地，所述测量结构可以通过粘接、扣接等连接方式固定于所述固定底座。

在一实施例中，所述分体式编码器为光电编码器，所述测量结构采用光栅；或者，所述分体式编码器为磁感编码器，所述测量结构采用磁铁；或者，所述分体式编码器为电感编码器，所述测量结构采用导磁材料制成。

根据实际需要，可替换地选择光栅、磁铁或者导磁材料中的一种或多种作为本实用新型所述的分体式编码器的测量结构，也即是，可选择地采用光栅作为测量结构以将本实用新型所述的分体式编码器作为光电编码器使用；或是，选用磁铁以作为磁感编码器使用；也可以是，选用导磁材料制成的导磁件等以作为电感编码器使用。另外，若是所述分体式编码器作为光电编码器使用，根据实际，可在所述线路板300对应设置发光元件。

在一实施例中，所述分体式编码器还包括线路板300，所述线路板300可拆地安装于所述第二端面103，所述定位槽104按照预设的相对间距设于所述编码器本体100，所述相对间距形成于所述测量组件200与所述线路板300之间。

可以理解的是，所述线路板300可拆地安装在编码器本体100的第二端面103，根据需要预先设定测量组件200与线路板300之间的相对间距，并根据所述相对间距设置定位槽104在编码器本体100上的位置，第一锁固件501的限位帽5012在校准位置时楔入编码器本体100的定位槽104，通过第一锁固件501对位定位槽104和固定孔202，以将测量组件200与线路板300之间的间距调整至预设的相对间距。

可选地，可在第二端面103设置第二凹位等限位结构(图未示出)，并将第二凹位设置成适于装配线路板300的尺寸，通过第二凹位对线路板300进行限位，避免线路板300在使用过程中出现位置偏移或角度倾斜，用于减少误差、优化使用体验。且将线路板300可拆地封盖于编码器本体100的第二端面103，在分体式编码器固定于旋转装置的输出轴时，对容置腔101进行遮挡和防护，使容置腔101形成密闭空间，避免容置腔101的测量组件200在使用过程中受到污染。

可以理解的是，可以对应所述线路板300的尺寸设置所述第二凹位，以适配地安装所述线路板300。可选地，所述第二凹位可以是由第二端面103朝容置腔101凹进而形成的一体成型结构；也可以是，在所述第二端面103另外地附设连接结构，所述第二凹位形成于该连接结构。可选地，可在所述第二凹位或第二凹位与第二端面103之间设置卡接位、螺纹连接孔等连接位，以安装所述线路板300；也可以是，在所述编码器本体100另外地设置限位柱等连接结构，所述线路板300通过该连接结构可拆地安装于编码器本体100的第二端面103。

在一实施例中，所述分体式编码器还包括限位柱400和第二锁固件502。

所述限位柱400对应所述第二端面103设于所述编码器本体100，所述限位柱400中部开设第一连接孔402；

所述线路板300设有第二连接孔301，所述第二锁固件502从所述第二连接孔301穿入第一连接孔402，用于将所述线路板300连接固定于所述限位柱400。

所述限位柱400沿所述容置腔101的轴向设于所述编码器本体100，可以理解的是，所述限位柱400可设于所述容置腔101内，当然，也可以固定连接于所述编码器本体100的内侧壁和/或外侧壁。

进一步地，为将所述分体式编码器稳固安装于旋转装置，可在所述编码器本体100的第一端面102设置第一凹位1021，所述限位柱400沿所述容置腔101的轴向设置于所述编码器本体100的内侧壁，且从所述第一凹位延伸至所述第二凹位，所述限位柱400的第一端、第二端分设于所述第一凹位、第二凹位。设置所述限位柱400从所述第一凹位延伸至所述第二凹位，若对应所述测量组件200的外径设置所述限位柱400的尺寸，使限位柱400抵接于测量组件200的外周壁，在一定程度上还能够对所述测量组件200进行限位，以进一步提高连接的稳固性，便于组装。

为实现稳固安装，在一实施例中，所述限位柱400有多个，多个所述限位柱400沿所述编码器本体100的周向间隔设置，每一所述限位柱400均设有所述第一连接孔402，所述线路板300对应所述限位柱400的位置设有多个第二连接孔301，多个所述第二连接孔301一对一地连接固定于多个所述第一连接孔402。

进一步地，多个所述限位柱400沿所述编码器本体100的周向等间距或不等间距间隔设置于所述编码器本体100内侧壁。作为一示例，所述限位柱400有两个，两个所述限位柱400对称地设于所述编码器本体100的内侧壁。

所述限位柱400有多个，每一所述限位柱400均设有所述第一连接孔402，所述第二锁固件502对应所述限位柱400的数量设有多个，多个所述第二锁固件502一对一地穿过所述第二连接孔301并锁紧至对应的第一连接孔402，以将所述线路板300固定至所述编码器本体100的第二端面103。

一种旋转装置，包括旋转装置本体、装配于所述旋转装置本体的输出轴以及如上述示例所述的分体式编码器，所述编码器本体100连接于所述旋转装置本体，所述测量组件200经由所述定位孔201连接于所述旋转装置的输出轴。

所述分体式编码器的具体实施方式如上所述，在此不再赘述。

在一实施例中，所述旋转装置本体设有第一安装孔，所述编码器本体100对应所述第一安装孔的位置设有第二安装孔105，所述编码器本体100经由所述第二安装孔105固定连接于所述旋转装置本体的第一安装孔。

可选地，可在所述旋转装置本体设置端盖，所述第一安装孔设于所述端盖，所述分体式编码器通过所述第二安装孔105连接于所述端盖的第一安装孔，具体可设置螺钉等第三锁固件(图未示出)，以将所述编码器本体100固定连接于旋转装置端盖。作为一示例，可在所述编码器本体的两侧分别地设置耳部，所述第二安装孔105设于所述耳部。

本实用新型所述的分体式编码器的具体实施过程如下：

1、测量组件200的固定底座预装第一锁固件501，将测量结构固定安装于固定底座，以所述固定孔202对准定位槽104的形式使测量组件200通过第一端面102装配至编码器本体100的容置腔，使第一锁固件501的限位帽5012楔入所述定位槽104的校准槽位1042，以完成测量组件200与编码器本体100的初步校准；

2、将线路板300装配至编码器本体100的第二端面103，第二锁固件502一对一地穿过线路板300的第二连接孔301并锁紧至对应的限位柱400，以完成线路板300的安装；

3、以测量组件200中心的定位孔201对准旋转装置输出轴的形式，将分体式编码器装配至旋转装置输出轴端部，调整分体式编码器的位置，使编码器本体100的第二安装孔105对准旋转装置端盖的第一安装孔，第三锁固件穿过所述第二安装孔105，以将编码器本体100固定于旋转装置端盖对应的第一安装孔；

4、依次拧紧所有的第一锁固件501，使每一第一锁固件501均锁紧至所述测量组件200的外周壁，直至每一所述第一锁固件501的靠近所述定位孔的一端的端面抵接所述输出轴，以将测量组件200稳固地固定至旋转装置输出轴，用于完成所述分体式编码器的安装。

需要说明的是，在此示例的基础上，所述线路板300的装配顺序可进行适当替换，也即是，所述线路板300可提前装配于所述编码器本体100的第二端面103；当然，也可以在将编码器本体100固定连接于旋转装置后再装配所述线路板300。

在校准位置时，所述第一锁固件501的背离所述定位孔201的一端楔入所述编码器本体100的定位槽104，通过第一锁固件501使测量组件200的固定孔202与编码器本体100的定位槽104对准，进而完成对测量组件200与线路板300的定位校准；而后，通过定位孔201使分体式编码器安装至所述旋转装置的输出轴，在编码器本体100固定于旋转装置后，对第一锁固件501进行锁紧操作，使第一锁固件501楔入所述固定孔202且抵接至所述输出轴，以将所述测量组件200锁接于所述输出轴，进而完成所述分体式编码器的组装。通过简化结构减少组装工序，无须增设其他会导致与输出轴形成形位公差的定位特征，降低用户加工成本，且因减少定位结构及避位结构设计，使分体式编码器的容置腔101在编码器本体100固定于输出轴后形成密闭结构，有效防止外界环境对设有光栅等测量结构的测量组件200造成污染，有效简化安装过程，降低对安装环境的要求，极大地节约时间成本。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种分体式编码器，其特征在于，应用于旋转装置，包括：

测量组件，所述测量组件设有沿轴向设置的定位孔以及沿径向设置的固定孔，所述固定孔一端与所述定位孔连通，另一端贯通所述测量组件的外侧壁；

编码器本体，所述编码器本体沿其轴向具有相对的第一端面和第二端面，所述第一端面与第二端面之间设有容置腔，所述测量组件经由所述第一端面装配至所述容置腔，所述编码器本体具有定位槽，所述编码器本体连接于所述旋转装置，所述第一端面靠近所述旋转装置设置，所述测量组件经由所述定位孔连接于所述旋转装置的输出轴；

第一锁固件，所述第一锁固件预装于所述固定孔，且沿所述固定孔在校准位置和锁固位置之间来回移动，在校准位置时，所述第一锁固件楔入所述编码器本体的定位槽；在锁固位置时，所述第一锁固件楔入所述固定孔且抵接至所述输出轴，用于将所述测量组件锁接于所述输出轴。

2.根据权利要求1所述的分体式编码器，其特征在于，所述第一锁固件包括锁紧杆和设于所述锁紧杆一端的限位帽，从所述编码器本体的外侧壁连通至所述容置腔，以供锁紧或者松退所述第一锁固件，沿所述第一锁固件的锁紧方向，所述定位槽分为装配通道和校准槽位，在校准位置时，所述限位帽楔入所述校准槽位，所述装配通道的孔径小于所述限位帽的外径，所述固定孔的孔径小于所述限位帽的外径且不小于所述锁紧杆的外径。

3.根据权利要求1所述的分体式编码器，其特征在于，所述固定孔有多个，多个所述固定孔沿所述测量组件的周向间隔设置，所述编码器本体对应设有多个定位槽，一所述定位槽对应一所述固定孔设置。

4.根据权利要求1所述的分体式编码器，其特征在于，所述测量组件包括测量结构和固定底座，所述测量结构固定于所述固定底座，所述测量结构和所述固定底座均设有所述定位孔，所述固定孔设于所述固定底座。

5.根据权利要求4所述的分体式编码器，其特征在于，

所述分体式编码器为光电编码器，所述测量结构采用光栅；或者，

所述分体式编码器为磁感编码器，所述测量结构采用磁铁；或者，

所述分体式编码器为电感编码器，所述测量结构采用导磁材料制成。

6.根据权利要求1所述的分体式编码器，其特征在于，所述分体式编码器还包括线路板，所述线路板可拆地安装于所述第二端面，所述定位槽按照预设的相对间距设于所述编码器本体，所述相对间距形成于所述测量组件与所述线路板之间。

7.根据权利要求6所述的分体式编码器，其特征在于，所述分体式编码器还包括：

限位柱，所述限位柱对应所述第二端面设于所述编码器本体，所述限位柱中部开设第一连接孔；

第二锁固件，所述线路板设有第二连接孔，所述第二锁固件从所述第二连接孔穿入第一连接孔，用于将所述线路板连接固定于所述限位柱。

8.根据权利要求7所述的分体式编码器，其特征在于，所述限位柱有多个，多个所述限位柱沿所述编码器本体的周向间隔设置，每一所述限位柱均设有所述第一连接孔，所述线路板对应所述限位柱的位置设有多个第二连接孔，多个所述第二连接孔一对一地连接固定于多个所述第一连接孔。

9.一种旋转装置，其特征在于，包括旋转装置本体、装配于所述旋转装置本体的输出轴以及如权利要求1-8中任意一项所述的分体式编码器，所述编码器本体连接于所述旋转装置本体，所述测量组件经由所述定位孔连接于所述旋转装置的输出轴。

10.根据权利要求9所述的旋转装置，其特征在于，所述旋转装置本体设有第一安装孔，所述编码器本体对应所述第一安装孔的位置设有第二安装孔，所述编码器本体经由所述第二安装孔固定连接于所述旋转装置本体的第一安装孔。

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