CN217946615U - 铁路集便器污物箱焊接制造产线 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种铁路集便器污物箱焊接制造产线，其中，铁路集便器污物箱焊接制造产线包括：第一输送轨道组件；夹具，包括底座和设于底座上的至少一个夹紧组件，第一输送轨道组件用于承载底座，且底座在第一输送轨道组件上沿第一方向可运动，夹紧组件用于夹持工件；至少一个龙门升降机，包括升降组件和旋转组件，升降组件用于控制工件升降，旋转组件用于控制工件旋转。本申请实施例的技术方案可以实现夹具和工件在各工序之间的自动传动，无需借助大型设备，操作过程简单，操作人员的工位可以分布在第一输送轨道组件的两侧，从而可以解决人、货混线的问题，实现在工件的生产过程中的人货分离，在提升生产效率的同时，可以极大地提升安全性。

Description

铁路集便器污物箱焊接制造产线

技术领域

本申请涉及生产***技术领域，尤其涉及一种铁路集便器污物箱焊接制造产线。

背景技术

相关技术中，在铁路集便器污物箱的焊接工艺过程中，工件在各工序之间的传动需要借助叉车和行车等大型设备，操作过程繁琐，生产效率低且需要人工操作才可以实现工件的转移，具有较大的安全隐患。

实用新型内容

本申请实施例提供一种铁路集便器污物箱焊接制造产线，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。

作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种铁路集便器污物箱焊接制造产线，包括：第一输送轨道组件；夹具，包括底座和设于底座上的至少一个夹紧组件，第一输送轨道组件用于承载底座，且底座在第一输送轨道组件上沿第一方向可运动，夹紧组件用于夹持工件；至少一个龙门升降机，包括升降组件和旋转组件，升降组件用于控制工件升降，旋转组件用于控制工件旋转。

在一种实施方式中，第一输送轨道组件包括可运动的至少一个第一输送件，第一输送件用于承载底座，以输送夹具，第一输送件的输送方向为第一方向。

在一种实施方式中，第一输送轨道组件还包括第一驱动器和与第一驱动器传动连接的主动件，主动件与第一输送件配合，以使第一驱动器通过主动件驱动第一输送件运动。

在一种实施方式中，主动件包括至少一个链条；第一输送件为平行间隔设置的多个，各第一输送件的对应端设有与链条配合的齿轮，第一驱动器通过链条驱动至少部分第一输送件转动，以带动夹具移动。

在一种实施方式中，底座的外周侧设置有至少一个限位部，限位部用于限定夹具偏移第一输送件的输送方向的运动。

在一种实施方式中，升降组件包括彼此相连的第一驱动装置和支撑件；底座上设有至少一个升降部，在工件处于升降模式的情况下，升降部支撑在支撑件上，第一驱动装置通过支撑件驱动夹具和工件共同升降。

在一种实施方式中，升降部为多个，多个升降部分别位于底座的侧边，多个夹紧组件位于多个升降部围成的容纳空间内。

在一种实施方式中，龙门升降机还包括龙门架，龙门架包括第一连接杆和两个第二连接杆，第一连接杆的两端分别连接于两个第二连接杆的顶端，第一输送轨道组件穿设于两个第二连接杆之间；支撑件为支撑杆，支撑杆平行于第一连接杆。

在一种实施方式中，旋转组件包括彼此相连的第二驱动装置和夹持件；底座的侧面设有至少一个凸起部，在工件处于旋转模式的情况下，凸起部与夹持件配合，第二驱动装置通过夹持件驱动夹具和工件共同旋转。

在一种实施方式中，夹持件包括：至少一个第二驱动器；至少两个夹持部，第二驱动器用于驱动至少两个夹持部中的至少一个在夹持凸起部的夹持位置和松开凸起部的松开位置之间运动。

在一种实施方式中，在工件处于升降模式的情况下，升降组件与工件相连，且旋转组件与工件断开连接；在工件处于旋转模式的情况下，旋转组件与工件相连，且升降组件与工件断开连接。

在一种实施方式中，铁路集便器污物箱焊接制造产线还包括：至少一个第二输送轨道组件，设于第一输送轨道组件的一侧，且与第一输送轨道组件对接，第二输送轨道组件用于承载底座，且底座在第二输送轨道组件上沿第二方向可运动，第二方向与第一方向不同。

在一种实施方式中，第二输送轨道组件包括可运动的至少一个第二输送件，第二输送件用于承载底座，以输送夹具，第二输送件的输送方向为第二方向。

在一种实施方式中，铁路集便器污物箱焊接制造产线还包括：至少一个第三输送轨道组件，与第二输送轨道对接，第三输送轨道组件用于承载底座，且底座在第三输送轨道组件上沿第三方向可运动，第三方向与第二方向不同。

在一种实施方式中，第三输送轨道组件包括可运动的至少一个第三输送件，第三输送件用于承载底座，以输送夹具，第三输送件的输送方向为第三方向。

在一种实施方式中，第三输送件的输送方向与第一输送件的输送方向相同。

本申请实施例采用上述技术方案可以实现夹具和工件在各工序之间的自动传动，从而无需借助叉车和行车等大型设备，操作过程简单，操作人员的工位可以分布在第一输送轨道组件的两侧，从而可以解决人、货混线的问题，实现在工件的生产过程中的人货分离，在提升生产效率的同时，可以极大地提升安全性。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。

图1示出根据本申请实施例的铁路集便器污物箱焊接制造产线的局部立体图；

图2示出图1中圈示的A部的放大图；

图3示出根据本申请实施例的第一输送轨道组件的示意图；

图4示出根据本申请实施例的第二输送轨道和第三输送轨道的示意图；

图5示出根据本申请实施例的夹具的立体结构示意图；

图6示出根据本申请实施例的夹具的另一个角度的立体结构示意图；

图7示出根据本申请实施例的夹具的俯视图；

图8示出根据本申请实施例的夹具夹持工件的状态图；

图9示出根据本申请实施例的龙门升降机的立体结构示意图；

图10示出图9中圈示的B部的放大图；

图11示出根据本申请实施例的龙门升降机的另一个角度的立体结构示意图；

图12示出根据本申请实施例的焊接机器人的结构示意图；

图13示出根据本申请实施例的铁路集便器污物箱焊接制造产线的操作示意图。

附图标记说明：

100：铁路集便器污物箱焊接制造产线；

110：第一输送轨道组件；111：第一输送件；112：轨道；

120：夹具；121：底座；1211：升降部；1212：凸起部；

1213：限位部；1214：支撑杆；1215：边框；

122：夹紧组件；1221：第一夹紧部；

1222：第二夹紧部；1223：第三夹紧部；

130：龙门升降机；131：升降组件；1311：第一驱动装置；

1312：支撑件；132：旋转组件；1321：第二驱动装置；

1322：第二驱动器；1323：夹持部；1324：固定板；

133：龙门架；1331：第一连接杆；1332：第二连接杆；

140：第二输送轨道组件；141：第二输送件；

150：第三输送轨道组件；151：第三输送件；

160：焊接机器人；200：工件

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

相关技术中，铁路旅客列车全面直排改造加装集便器，将旅客列车运行过程中的卫生间污水收集，暂存在污物箱内。污物箱通常为不锈钢焊接箱体，根据车型不同，最大的箱体长度可达三米左右(例如1米～3.5米)，箱体整体尺寸较大，重量可达380公斤左右(例如300公斤～410公斤)。在污物箱的生产工艺(例如焊接工艺)过程中，污物箱在各工序之间的传动需要借助叉车和行车等大型设备，操作过程繁琐，生产效率低且需要人工操作才可以实现工件的转移，具有较大的安全隐患。

图1示出根据本申请实施例的铁路集便器污物箱焊接制造产线100的局部立体图。

如图1所示，该铁路集便器污物箱焊接制造产线100包括第一输送轨道组件110、夹具120和至少一个龙门升降机130。具体而言，第一输送轨道组件110包括可运动的至少一个第一输送件111。夹具120包括底座121和设于底座121上的至少一个夹紧组件122，第一输送件111用于承载底座121，以输送夹具120，夹紧组件122用于夹持工件200，例如将未焊接的污物箱配件固定夹紧。龙门升降机130包括升降组件131和旋转组件132，升降组件131用于控制工件200升降，旋转组件132用于控制工件200旋转。

示例性地，结合图13，第一输送件111可以带动夹具120和工件200例如污物箱在各工序间运动，例如，第一输送件111可以带动夹具120和工件200在第一方向上运动(例如向前与向后)。在污物箱焊接工艺流水线中，定义第一输送轨道组件110的左端位置为污物箱焊接工艺的第一工序，夹具120初始放置在第一输送轨道组件110上的第一工序，在第一工序上进行工件的装夹，全部工件装夹完成后，控制第一输送件111带动夹具120和工件移动，进入第二工序，直至完成工件200例如污物箱的整体焊接，无需依靠产线外部的任何设备辅助工序间的传动作业，依靠第一输送件111的运动就可以实现污物箱的焊接工艺流水。

其中，组装完成的工件200即为污物箱。夹紧组件122可以为多个，多个夹紧组件122设于底座121的端部，以在多个夹紧组件122之间形成用于包围工件的第一容纳空间。也就是说，第一容纳空间在底座121上的正投影覆盖工件200在底座121上的正投影，在工件被多个夹紧组件122夹住的情况下，多个夹紧组件122位于工件200的外周。

例如，在图5-图8的示例中示出了四个夹紧组件122，底座121大致呈长方体结构，四个夹紧组件122分别邻近底座121的四个角设置。各夹紧组件122可以在夹紧工件200的夹紧位置和松开工件200的松开位置之间运动，在夹紧组件122位于夹紧位置的情况下，工件200被四个夹紧组件122夹住，且四个夹紧组件122分别位于工件200的对应边角处。在焊接工件200时，焊接机器人160可以位于工件200的中部，具有较大的工作空间。

这里，需要说明的是，“工件200的中部”在本申请中应当作广义理解，指的是相较于工件200的边角处，更靠近工件200的中心的部分，而不限于工件200的中央。

由此，通过使夹紧组件122设在底座121的端部且多个夹紧组件122之间形成包围工件200的第一容纳空间，在夹紧组件122夹紧工件200的情况下，可以实现工件200的边角固定，从而可以避免占用工件200中部的位置，最大程度地扩充了工作空间。而且，可以实现夹具120的通用化，可以避免在工件200的生产过程中夹紧组件122与其他结构产生干涉，实现工件200在整个生产过程如焊接过程中的一次性装夹，避免重复更换工装夹具120，在降低成本的同时，可以降低操作人员的劳动强度，提高生产效率，且避免反复装夹过程中产生的安全隐患。

图5-图8中显示了四个夹紧组件122用于示例说明的目的，但是普通技术人员在阅读了本申请的技术方案之后，显然可以理解将该方案应用到其他数量的夹紧组件122的技术方案中，这也落入本申请的保护范围之内。

根据本申请实施例的铁路集便器污物箱焊接制造产线100，通过设置上述的第一输送轨道组件110、夹具120和龙门升降机130，第一输送件111可以实现夹具120和工件200在各工序之间的自动传动，从而无需借助叉车和行车等大型设备，操作过程简单，操作人员的工位可以分布在第一输送轨道组件110的两侧，从而可以解决人、货混线的问题，实现在工件200的生产过程中的人货分离，在提升生产效率的同时，可以极大地提升安全性。

在一种实施方式中，结合图1和图3，第一输送轨道组件110还包括第一驱动器和与第一驱动器传动连接的主动件，主动件与第一输送件111配合，以使第一驱动器通过主动件驱动第一输送件111运动。

示例性地，第一输送轨道组件110可以包括控制开关和控制器，控制开关可以用于实现第一输送件111的运动和暂停。在全部工件装夹完成后，可以触发控制开关，生成开启信号，控制器根据开启信号控制第一驱动器工作，第一驱动器可以带动主动件转动，由于主动件与第一输送件111配合，从而主动件可以带动第一输送件111转动，由于底座121承载于第一输送件111，第一输送件111可以通过与底座121之间的摩擦力驱动夹具120和工件移动。其中，控制开关可以为设在工位上的控制按钮，但不限于此。

由此，通过设置上述的第一驱动器和主动件，可以实现第一输送件111的运动，从而使第一输送件111可以带动夹具120和工件200移动，实现夹具120和工件200在各工序之间的自动传动，可以无需人工操作，有效节省人力，降低安全隐患，而且，可以通过控制第一驱动器的转动方向控制夹具120和工件200的传动方向，操作非常方便。

在一种可选的实施方式中，如图1和图3所示，主动件包括至少一个链条；第一输送件111为平行间隔设置的多个，各第一输送件111的对应端设有与链条配合的齿轮，第一驱动器通过链条驱动至少部分第一输送件111转动，以带动夹具120移动。

示例性地，第一输送轨道组件110可以包括平行间隔设置的两个轨道112，各第一输送件111的两端分别与两个轨道112可枢转地相连。第一输送件111的一端可以设有两个齿轮，链条可以为多个，每相邻两个第一输送件111的齿轮可以与同一链条配合。第一输送件111可以为轴状结构，当与底座121接触的第一输送件111转动时，可以驱动夹具120和工件200沿轨道112的长度方向移动。可选地，第一驱动器可以为电机，但不限于此。

由此，通过设置上述的链条和齿轮，在实现夹具120和工件200的输送的同时，使第一输送轨道组件110的结构更加简单，通用性和可靠性较高，且具有较高的传动效率。

在一种实施方式中，如图1、图2和图9-图11所示，升降组件131包括彼此相连的第一驱动装置1311和支撑件1312；底座121上设有至少一个升降部1211，在工件200处于升降模式的情况下，升降部1211支撑在支撑件1312上，第一驱动装置1311通过支撑件1312驱动夹具120和工件共同升降。

示例性地，第一驱动装置1311可以为气缸，第一驱动装置1311可以包括气缸缸体、设置于缸体内的活塞、以及与活塞固定连接并伸出缸体外的活塞杆，支撑件1312可以与活塞杆相连。升降部1211设于底座121的上表面，且升降部1211和底座121之间可以限定出配合槽，当工件200处于升降模式时，升降部1211可以搭接在支撑件1312上，使支撑件1312配合在配合槽内。活塞杆可以相对于气缸缸体伸缩，从而带动支撑件1312升降，进而使夹具120和工件200在支撑件1312的带动下实现升降。

由此，通过支撑件1312与升降部1211接触就可以带动整个夹具120和工件200升降，底座121可以无需与支撑件1312直接配合，底座121的结构设计可以更加简单，整体布局更加合理。

在一种可选的实施方式中，参照图2并结合图5-图7，升降部1211可以为多个，多个升降部1211分别位于底座121的边角处，多个夹紧组件122位于多个升降部1211围成的容纳空间内。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

如此设置，在夹具120和工件200的上升过程中，第一驱动装置1311更容易通过支撑件1312抬起夹具120和工件200，而且，位于边角处的升降部1211可以避免占用底座121中部的空间，可以起到有效的避让作用，避免与工件200以及其它结构件产生干涉。

在一个示例中，升降部1211为四个，四个升降部1211分别设在底座121的四个角处。底座121包括边框1215和两个支撑杆1214。边框1215可以包括彼此相对的第一边和第二边，以及彼此相对的第三边和第四边。其中，第一边和第二边为边框1215的长边，第三边和第四边为边框1215的短边。两个支撑杆1214分别为第一杆和第二杆，第一杆的长度大于第二杆的长度。第一杆设在第一边上，第一杆的一端与第一边的外侧表面平齐，以减小占用空间，第一杆的另一端向内延伸，第二杆设在第二边上，第二杆的一端与第二边的外侧表面平齐，以减小占用空间，第二杆的另一端向内延伸，且第二杆的上述另一端与第一杆的上述另一端彼此相对。

这里，需要说明的是，方向“内”可以理解为朝向底座121中心的方向，其相反方向被定义为“外”，即远离底座121中心的方向。

通过设置上述边框1215和多个支撑杆1214，底座121可以为中空的结构，从而可以减小整个夹具120的重量，降低成本，且底座121的中空部分可以起到较好的避让作用，避免与其他的结构产生干涉，同时，多个支撑杆1214可以对工件200起到较好的支撑作用，提升工件200的装夹稳定性。

在一种实施方式中，结合图9和图11，龙门升降机130还包括龙门架133，龙门架133包括第一连接杆1331和两个第二连接杆1332，第一连接杆1331的两端分别连接于两个第二连接杆1332的顶端，第一输送轨道组件110穿设于两个第二连接杆1332之间；支撑件1312为支撑杆，支撑杆平行于第一连接杆1331。

例如，在图9和图11的示例中，第一连接杆1331水平延伸，两个第二连接杆1332均竖直延伸，第一驱动装置1311可以设在第二连接杆1332上。支撑件1312形成为杆状结构。升降组件131还可以包括安装杆，安装杆与支撑件1312可以形成为“L”形结构。其中，安装杆连接在支撑件1312和对应的第二连接杆1332之间，且安装杆垂直于第一连接杆1331。

由此，通过使支撑件1312为支撑杆，支撑件1312的尺寸相对较小，从而在有效支撑工件200的同时，可以减小占用空间，更加方便布置。通过使支撑杆平行于第一连接杆1331，保证在工件200处于升降模式的情况下，工件200可以在支撑杆1214的支撑作用下保持在水平状态，从而可以提升工件200的升降稳定性，避免工件200在升降过程中产生倾斜。

进一步地，参照图9和图11，第一连接杆1331和两个第二连接杆1332共同限定出通过口，支撑件1312伸出通过口。例如，在图9和图11的示例中，支撑件1312的一端与安装杆相连，支撑件1312的另一端向内延伸，从而使支撑件1312的另一端在通过口上的正投影覆盖通过口的其中一部分。

由此，支撑件1312的长度相对较长，从而可以增大支撑件1312与升降部1211的接触面积，提升支撑件1312的支撑可靠性，避免在工件200的升降过程中由于升降部1211与支撑件1312脱离配合而产生安全隐患，且可以减小压强，避免支撑件1312或升降部1211变形损坏，从而可以提高支撑件1312和夹具120的结构可靠性。

在一种实施方式中，如图5和图10所示，旋转组件132包括彼此相连的第二驱动装置1321和夹持件；底座121的侧面设有至少一个凸起部1212，在工件200处于旋转模式的情况下，凸起部1212与夹持件配合，第二驱动装置1321通过夹持件驱动夹具120和工件200共同旋转。

示例性地，凸起部1212可以为两个，两个凸起部1212分别位于第三边和第四边的侧面，且两个凸起部1212分别朝向远离彼此的方向凸出。第二驱动装置1321可以为电机。当工件200需要旋转时，可以通过升降组件131将夹具120和工件200升起，在夹具120和工件200的升降过程中，凸起部1212可以与夹持件分离。然后使夹持件夹紧凸起部1212。然后控制第二驱动装置1321运转，电机轴可以带动夹持件旋转，由于此时夹持件与凸起部1212相对固定，夹具120和工件200可以随夹持件一起旋转，在夹具120和工件200的旋转过程中，升降部1211可以与支撑件1312分离。

由此，通过设置上述设置，可以实现夹具120和工件200的自动旋转，从而可以对工件200进行全方位加工(例如焊接)，在满足工件200的加工要求的同时，可以无需人工旋转工件200，进而可以降低操作人员的劳动强度，提高工件200的生产效率。而且，通过凸起部1212与夹持件配合就可以带动整个夹具120和工件200旋转，底座121可以无需与夹持件直接配合，底座121的结构设计可以更加简单，整体布局更加合理。

在一种可选的实施方式中，龙门架133、升降组件131和旋转组件132均为至少一对，每对中的两个龙门架133间隔设置，夹具120和工件200适于设于两个龙门架133之间，在工件200的升降过程中，多个升降部1211分别支撑于两个升降组件131的支撑件1312上，在工件200的旋转过程中，两个凸起部1212分别夹持于两个旋转组件132的夹持件。

如此设置，在工件的升降过程中，每对支撑件1312可以分别支撑底座121两端的升降部1211，使底座121的受力更加平衡，从而使工件200的升降更加稳定，不易产生晃动；在工件200的旋转过程中，两个夹持件可以分别夹持底座121两端的凸起部1212，同样可以使底座121的受力更加平衡，不易在旋转过程中产生晃动。

在一种实施方式中，在工件200的旋转过程中，每对旋转组件132的第二驱动装置1321中的至少一个工作。

在一个示例中，在工件200的旋转过程中，每对第二驱动装置1321中的其中一个工作。此时两个第二驱动装置1321中的其中一个为主动驱动装置，两个第二驱动装置1321中的另一个为从动驱动装置。主动驱动装置可以通过对应的夹持件驱动夹具120和工件200旋转，由于两个夹持件均夹持凸起部1212，与夹具120固定的工件200可以带动另一个夹持件和从动驱动装置旋转。这样，可以降低能耗，延长第二驱动装置1321的使用寿命，且可以降低成本。

当然，本申请不限于此，在另一个示例中，在工件200的旋转过程中，两个第二驱动装置1321均工作。如此设置，可以使底座121的受力更加均匀，减小各驱动装置需要提供的驱动力，使工件200的旋转更加可靠。

在一种实施方式中，如图10和图11所示，第二驱动装置1321可以为电机，电机包括电机本体和电机轴，电机本体固定于龙门架133。旋转组件132还包括固定板1324，固定板1324与电机轴固定连接，夹持件设于固定板1324的远离电机本体的一侧，电机轴通过固定板1324驱动工件200旋转。

示例性地，电机轴可以从电机本体的一侧伸出。固定板1324位于电机本体和夹持件之间。在工件200需要旋转的情况下，夹持部1323处于夹持位置。电机轴带动固定板1324转动，由于夹持件固定于固定板1324上，夹持件可以与固定板1324一起旋转。又由于工件200与夹持件相对固定，工件200可以在夹持件的带动下一同旋转。

由此，通过设置上述的固定板1324，可以为夹持件提供安装位置，实现夹持件的牢靠固定，而且，电机轴可以通过固定板1324带动夹持件和工件200旋转，从而使电机轴可以无需与夹持件直接相连，从而可以在保证工件200的正常旋转的同时，可以降低安装难度，使整个龙门升降机130的结构更加简单。

在一种实施方式中，参照图10，夹持件包括至少一个第二驱动器1322和至少两个夹持部1323。例如，在图10的示例中示出了两个第二驱动器1322和四个夹持部1323，四个夹持部1323构成两个夹持组，每个夹持组包括两个夹持部1323。每个夹持组的至少一个夹持部1323为运动夹持部，运动夹持部与对应的第二驱动器1322相连。在工件需要旋转的情况下，可以通过升降组件131将工件200升起至邻近夹持部1323的位置，然后通过第二驱动器1322控制对应的运动夹持部运动，使每个夹持组的两个夹持部1323夹紧工件。然后控制第二驱动装置1321工作，使第二驱动装置1321带动第二驱动器1322、夹持件、夹具120和工件200一起旋转。

由此，通过设置上述的第二驱动器1322和夹持部1323，第二驱动器1322可以为对应的夹持部1323提供驱动力，从而使夹持部1323可以自动移动，而且，通过改变第二驱动器1322的转动方向即可改变夹持部1323的运动方向，从而可以有效控制夹持部1323夹持工件200或松开工件200，操作更加方便，且可靠性较高。

在一种可选的实施方式中，结合图10，两个夹持部1323可以在上下方向上彼此相对，在夹持部1323位于夹持位置的情况下，两个夹持部1323分别夹持工件200的上表面和下表面。

其中，“工件200的上表面”可以理解为在工件200旋转之前工件200的上表面，类似地，“工件200的下表面”可以理解为在工件200旋转之前工件200的下表面。可以理解的是，在工件200的旋转过程中，上述“工件200的上表面”以及“工件200的下表面”可以旋转至其他方向。

由此，通过上述设置，可以夹持住工件200的厚度方向上的两侧表面，在方便操作的同时，可以使工件200的夹持更加牢靠，避免夹持部1323与工件200产生相对移动，从而使工件200的旋转更加安全可靠。

在一种实施方式中，在工件200处于升降模式的情况下，升降组件131与工件200相连，且旋转组件132与工件200断开连接；在工件200处于旋转模式的情况下，旋转组件132与工件200相连，且升降组件131与工件200断开连接。

示例性地，在工件200处于升降模式的情况下，升降部1211可以支撑在支撑件1312上，此时凸起部1212与夹持件脱离配合，在工件200处于旋转模式的情况下，凸起部1212与夹持件配合，且升降部1211与支撑件1312分离。

这样，工件200的升降过程和旋转过程可以彼此独立，避免旋转组件132干涉工件200的升降或升降组件131干涉工件200的旋转，使工件200的升降和旋转更加可靠。

在一种实施方式中，如图5-图8所示，底座121的外周侧设置有至少一个限位部1213，限位部1213用于限定夹具120偏移第一输送件111的输送方向的运动。

例如，在图7的示例中示出了六个限位部1213，六个限位部1213构成两个限位组，每个限位组包括三个限位部1213。两个限位组中的其中一组设置于第一边的外侧表面，两个限位组中的另一组设置于第二边的外侧表面。其中，每个限位组中的其中两个限位部1213分别位于对应的第一边或第二边的两端，每个限位组中的另一个限位部1213位于对应的第一边或第二边的中部。

这样，限位部1213可以起到有效的定位作用，避免底座121相对于传输轨道的运动方向产生偏移，从而可以避免底座121带动工件200移位，保证在第一输送件111的运动过程中，底座121和工件200可以在第一输送件111的驱动下沿输送方向在各工序之间传动，可以提升工件200的生产可靠性。

在一种实施方式中，铁路集便器污物箱焊接制造产线100还包括至少一个第二输送轨道组件140，第二输送轨道组件140设于第一输送轨道组件110的一侧，且与第一输送轨道组件110对接，第二输送轨道组件140包括可移动的至少一个第二输送件141，第二输送件141用于承载底座121，以输送夹具120，第二输送件141的输送方向与第一输送件111的输送方向不同，其中，第二输送件141的输送方向为第二方向。

例如，在图1和图13的示例中示出了两个第二输送轨道组件140，两个第二输送轨道组件140分别位于第一输送轨道组件110的宽度方向上的两侧，这样，可以避免输送轨道112组件的长度过长，从而可以节省产线布局生产的空间尺寸。可选地，第一输送轨道组件110的上表面可以与第二输送轨道组件140的上表面共面，以便于夹具120及工件200从第一输送轨道组件110和第二输送轨道组件140中的其中一个转移至另一个。

由此，上述的第二输送轨道组件140配合第一输送轨道组件110可以有效提升轨道112本身的容错性，例如第二输送轨道组件140可以补给回流半成品的存放、使不合格的工件从第一输送轨道组件110临时下线到第二输送轨道组件140，以完成工件200的整改以及实现半成品过程检测等。

在一种实施方式中，结合图1和图4，铁路集便器污物箱焊接制造产线100还包括至少一个第三输送轨道组件150，与第二输送轨道112对接，第三输送轨道组件150包括可运动的至少一个第三输送件151，第三输送件151用于承载底座121，以输送夹具120，第三输送件151的输送方向与第二输送件141的输送方向不同，第三输送件151的输送方向为第三方向。

示例性地，第三输送轨道组件150可以为一个，第三输送轨道组件150位于两个第二输送轨道组件140中的其中一个的一端。第三输送轨道组件150的上表面可以与第二输送轨道组件140的上表面共面，以便于夹具120及工件200从第三输送轨道组件150和第二输送轨道组件140中的其中一个转移至另一个。

由此，第三输送轨道组件150可以提高生产工艺的灵活性，提升整个流水线的承载空间，进一步提升轨道112的容错性，第三输送轨道组件150同样可以补给回流半成品的存放、使不合格的工件临时放至第三输送轨道组件150，以完成工件的整改以及实现半成品过程检测等。

在一种可选的实施方式中，如图1所示，第三输送件151的输送方向与第一输送件111的输送方向可以相同。这样，第三输送轨道组件150可以与第一输送轨道组件110大致平行，从而在提升流水线的承载面积的同时，可以减小第一输送轨道组件110、第二输送轨道组件140和第三输送轨道组件150的整体占用空间，布局更加合理。

上述第二输送轨道组件140和第三输送轨道组件150的结构可以与第一输送轨道组件110的结构类似，在此不再赘述。

在一种实施方式中，参照图8，至少一个夹紧组件122包括多个夹紧部，在对应的夹紧组件122处于夹紧状态的情况下，多个夹紧部分别位于工件200的同一顶点对应的相邻三个面。

示例性地，工件200例如污物箱可以形成为长方体结构。在夹紧组件122位于夹紧位置的情况下，各夹紧组件122均处于夹紧状态，且多个夹紧部均夹紧在工件200的边角处。其中，各夹紧组件122的至少一个夹紧部压紧工件200的上表面，各夹紧组件122的至少两个夹紧部分别夹紧工件200的相邻两个侧面。

由此，通过上述设置，多个夹紧部可以稳定夹紧工件200，避免由于工件200产生晃动而影响对工件200的操作，从而使工件200的生产过程更加可靠。

在一种实施方式中，结合图5-图8，底座121上设置有支撑杆1214，多个夹紧部分别为第一夹紧部1221、第二夹紧部1222和第三夹紧部1223，在对应的夹紧组件122处于夹紧状态的情况下，第一夹紧部1221夹紧工件的顶面，第二夹紧部1222和第三夹紧部1223分别夹紧待焊工件的两个侧面；支撑杆1214支撑于工件的底面。

如此设置，第一夹紧部1221和支撑杆1214可以有效限定工件200在上下方向上的移动，多个夹紧组件122的第二夹紧部1222和第三夹紧部1223可以有效限定工件200在前后方向和左右方向上的移动，从而使整个夹具120可以实现工件200的可靠装夹，保证工件200的装夹稳定性。

在一种可选的实施方式中，参照图8，第一夹紧部1221与工件200的接触面积小于第二夹紧部1222与工件200的接触面积；以及第一夹紧部1221与工件200的接触面积小于第三夹紧部1223与工件200的接触面积。

这样，一方面，第一夹紧部1221与工件200的接触面积相对较小，在压紧工件200的同时，第一夹紧部1221的占用空间较小，可以避免与其他结构产生干涉，有利于其他结构的空间布局；另一方面，第二夹紧部1222以及第三夹紧部1223与工件200的接触面积相对较大，在有效夹紧工件200的同时，可以减小压强，从而可以避免由于作用力过大而导致工件200产生变形。

在一种可选的实施方式中，底座121的远离夹紧组件122的一侧表面的平坦度满足预设条件。也就是说，底座121的底面的平坦度满足预设条件，例如，底座121的底面可以为平面。如此设置，底座121的底部无需设置滚轮，底座121能够更加稳定地放置于承载结构(即第一输送件111、第二输送件141和第三输送件151)上，且结构简单，方便加工。

在一种实施方式中，参照图1和图12，铁路集便器污物箱焊接制造产线100还可以包括至少一个焊接机器人160。例如，焊接机器人160可以为两个，两个焊接机器人160分别位于第一输送轨道组件110的两侧，以实现工件200例如污物箱局部焊缝的自动化焊接，提高焊接效率和自动化程度。其中，第一输送轨道组件110的输送方向可改变，具有回流功能，可以实现多工序共用焊接机器人160，提高焊接机器人160的利用率。

下面具体介绍根据本申请具体实施例的污物箱焊接工艺步骤。

污物箱焊接工艺铁路集便器污物箱焊接制造产线还可以包括人工内胆板件和管件组对工位、上线和等待工位、检验和吊梁组对工位、检验和钢结构组对工位、箱体成品其他工序工位、机器人自动焊接工位。为了方便描述，将位于第一输送轨道组件110和第三输送轨道组件150之间的第二输送轨道组件140称为“第一支轨道”，将另一个第二输送轨道组件140称为“第二支轨道”。

在生产过程中，结合图13，首先，通过夹具120装夹污物箱的焊接配件；然后按动第一输送轨道组件110上的第一工序控制按钮将污物箱的焊接配件输送至第二工序；在第二工序进行人工预焊接；然后，按动第一输送轨道组件110上的第二工序控制按钮将污物箱输送至第三工序；在第三工序启动焊接机器人160，使用设定好的程序，对污物箱进行焊接；将焊接好的半成品污物箱回流，送至第一支轨道；在第一支轨道上进行人工初步检测，送至第二支轨道；在第二支轨道完成具体的修复与详细检测；通过第一支轨道与第二支轨道送至第一输送轨道组件110，按动控制按钮流至下道工序；二次进入第一输送轨道组件110的污物箱，通过控制按钮使其在焊接机器人160处实现空流动；污物箱进入第三输送轨道组件150，在第三输送轨道组件150上实现污物箱上表面的支架手工焊接工作；污物箱本体焊接完成，进入第一输送轨道组件110末端，完成检测工作。

根据本申请实施例的铁路集便器污物箱焊接制造产线100，可以实现多个工序一条线，实现流水线生产，避免重复地更换工装夹具120，在降低劳动强度，提高生产效率的同时，解决人、箱混线的问题，实现安全生产。

在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种铁路集便器污物箱焊接制造产线，其特征在于，包括：

第一输送轨道组件；

夹具，包括底座和设于所述底座上的至少一个夹紧组件，所述第一输送轨道组件用于承载所述底座，且所述底座在所述第一输送轨道组件上沿第一方向可运动，所述夹紧组件用于夹持工件；

至少一个龙门升降机，包括升降组件和旋转组件，所述升降组件用于控制所述工件升降，所述旋转组件用于控制所述工件旋转。

2.根据权利要求1所述的铁路集便器污物箱焊接制造产线，其特征在于，所述第一输送轨道组件包括可运动的至少一个第一输送件，所述第一输送件用于承载所述底座，以输送所述夹具，所述第一输送件的输送方向为所述第一方向。

3.根据权利要求2所述的铁路集便器污物箱焊接制造产线，其特征在于，所述第一输送轨道组件还包括第一驱动器和与所述第一驱动器传动连接的主动件，所述主动件与所述第一输送件配合，以使第一驱动器通过所述主动件驱动所述第一输送件运动。

4.根据权利要求3所述的铁路集便器污物箱焊接制造产线，其特征在于，所述主动件包括至少一个链条；

所述第一输送件为平行间隔设置的多个，各所述第一输送件的对应端设有与所述链条配合的齿轮，所述第一驱动器通过所述链条驱动至少部分所述第一输送件转动，以带动所述夹具移动。

5.根据权利要求2所述的铁路集便器污物箱焊接制造产线，其特征在于，所述底座的外周侧设置有至少一个限位部，所述限位部用于限定夹具偏移所述第一输送件的输送方向的运动。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的铁路集便器污物箱焊接制造产线，其特征在于，所述升降组件包括彼此相连的第一驱动装置和支撑件；

所述底座上设有至少一个升降部，在所述工件处于升降模式的情况下，所述升降部支撑在所述支撑件上，所述第一驱动装置通过所述支撑件驱动所述夹具和所述工件共同升降。

7.根据权利要求6所述的铁路集便器污物箱焊接制造产线，其特征在于，所述升降部为多个，多个所述升降部分别位于所述底座的侧边，多个所述夹紧组件位于多个所述升降部围成的容纳空间内。

8.根据权利要求6所述的铁路集便器污物箱焊接制造产线，其特征在于，所述龙门升降机还包括龙门架，所述龙门架包括第一连接杆和两个第二连接杆，所述第一连接杆的两端分别连接于两个所述第二连接杆的顶端，所述第一输送轨道组件穿设于两个所述第二连接杆之间；

所述支撑件为支撑杆，所述支撑杆平行于所述第一连接杆。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的铁路集便器污物箱焊接制造产线，其特征在于，所述旋转组件包括彼此相连的第二驱动装置和夹持件；

所述底座的侧面设有至少一个凸起部，在所述工件处于旋转模式的情况下，所述凸起部与所述夹持件配合，所述第二驱动装置通过所述夹持件驱动所述夹具和所述工件共同旋转。

10.根据权利要求9所述的铁路集便器污物箱焊接制造产线，其特征在于，所述夹持件包括：

至少一个第二驱动器；

至少两个夹持部，所述第二驱动器用于驱动所述至少两个夹持部中的至少一个在夹持所述凸起部的夹持位置和松开所述凸起部的松开位置之间运动。

11.根据权利要求1-5中任一项所述的铁路集便器污物箱焊接制造产线，其特征在于，在所述工件处于升降模式的情况下，所述升降组件与所述工件相连，且所述旋转组件与所述工件断开连接；在所述工件处于旋转模式的情况下，所述旋转组件与所述工件相连，且所述升降组件与所述工件断开连接。

12.根据权利要求1-5中任一项所述的铁路集便器污物箱焊接制造产线，其特征在于，还包括：

至少一个第二输送轨道组件，设于所述第一输送轨道组件的一侧，且与所述第一输送轨道组件对接，所述第二输送轨道组件用于承载所述底座，且所述底座在所述第二输送轨道组件上沿第二方向可运动，所述第二方向与所述第一方向不同。

13.根据权利要求12所述的铁路集便器污物箱焊接制造产线，其特征在于，所述第二输送轨道组件包括可运动的至少一个第二输送件，所述第二输送件用于承载所述底座，以输送所述夹具，所述第二输送件的输送方向为所述第二方向。

14.根据权利要求12所述的铁路集便器污物箱焊接制造产线，其特征在于，还包括：

至少一个第三输送轨道组件，与所述第二输送轨道对接，所述第三输送轨道组件用于承载所述底座，且所述底座在所述第三输送轨道组件上沿第三方向可运动，所述第三方向与所述第二方向不同。

15.根据权利要求14所述的铁路集便器污物箱焊接制造产线，其特征在于，第三输送轨道组件包括可运动的至少一个第三输送件，所述第三输送件用于承载所述底座，以输送所述夹具，所述第三输送件的输送方向为所述第三方向。

16.根据权利要求15所述的铁路集便器污物箱焊接制造产线，其特征在于，所述第一输送轨道组件包括可运动的至少一个第一输送件，所述第一输送件用于承载所述底座，以输送所述夹具，所述第一输送件的输送方向为所述第一方向，所述第三输送件的输送方向与所述第一输送件的输送方向相同。

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