CN217943375U - 一种工业机器人搬运用的夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及夹持装置技术领域，公开了一种工业机器人搬运用的夹持装置，包括连接座；所述连接座的中部开设有第一活塞槽，所述第一活塞槽的顶端内壁通过螺栓固定连接有电液推杆，所述电液推杆的伸缩端与第一活塞上表面的中部固定连接，所述连接座前侧、后侧、左侧和右侧的中部均水平开设有第二活塞槽。本实用新型控制电液推杆工作，能够拉动第一活塞往上移动，经导气槽能够把四组第二活塞槽内的空气抽入至第一活塞槽内，进一步拉动第二活塞在第二活塞槽内移动，经推杆连接的连接板，能够同时拉动四组夹块对物品的四个面进行夹持，通过连接臂底侧的转动杆贯穿阻尼轴承的中轴并与阻尼轴承固定连接，方便转动连接座调整夹块的夹持位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹持装置技术领域，具体为一种工业机器人搬运用的夹持装置。
背景技术
物料搬运机械按功能大致可分为起重机械，输送机，装卸机械，搬运车辆和仓储设备等五类。
经检索公开号为CN216736426U，公开了一种工业机器人搬运用的夹持装置，包括筒体，所述筒体的一端对称铰接有曲杆，两个所述曲杆的对应面活动安装有夹板，所述筒体的内部滑动安装有活塞，所述活塞的一端安装有贯穿筒体的活动杆，所述活动杆的下端安装有压板，所述压板的两侧均铰接有与曲杆活动连接的第一连接杆，所述筒体的外侧靠近一端位置处安装有连接环。
在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在以下问题没有得到解决，对比文件中通过筒体、活塞、活动杆、压板、第一连接杆和曲杆等结构的结合，能够带动两组夹板对物品进行夹固，一方面只能够对物品的两侧进行夹固，在物品转运过程中容易晃动倾斜，另一方面无法调整夹板对物品的夹持位置。
因此我们提出一种工业机器人搬运用的夹持装置，能够同时对物品的四个面进行夹持，而且能够调整夹块对物品的夹持位置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工业机器人搬运用的夹持装置，解决了背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人搬运用的夹持装置，包括连接座；
所述连接座的中部开设有第一活塞槽，所述第一活塞槽的顶端内壁通过螺栓固定连接有电液推杆，所述电液推杆的伸缩端与第一活塞上表面的中部固定连接，所述连接座前侧、后侧、左侧和右侧的中部均水平开设有第二活塞槽，所述第一活塞槽的底端内壁经导气槽与第二活塞槽连通，所述第二活塞槽的内部滑动连接有第二活塞，所述第二活塞远离导气槽的一侧水平焊接有推杆，所述推杆贯穿第二活塞并与连接板焊接，所述连接板的内侧可拆卸安装有夹块，所述连接座与连接臂转动连接，所述第一活塞槽与第二活塞槽的尺寸相配合。
作为本申请技术方案的一可选方案，所述连接座上表面的中部设置有阻尼轴承，所述连接臂底侧的中部竖直焊接有转动杆，所述转动杆的下端贯穿阻尼轴承的中轴并与阻尼轴承固定连接。
作为本申请技术方案的一可选方案，所述连接臂下表面的两端焊接有凸形的限位块，所述连接座上表面的外侧开设有环形的限位槽，所述限位块与限位槽滑动连接。
作为本申请技术方案的一可选方案，所述第一活塞和第二活塞的外侧套设有密封圈，所述第一活塞和第二活塞通过胶水与密封圈粘接。
作为本申请技术方案的一可选方案，所述连接座的一侧通过螺钉固定连接有控制面板，所述控制面板的输入端与外界电源通过导线构成电连接，所述控制面板的输出端与电液推杆的输入端通过导线构成电连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下，通过第一活塞槽、电液推杆、第一活塞、导气槽、第二活塞槽和第二活塞的结合，控制电液推杆工作，能够拉动第一活塞往上移动，经导气槽能够把四组第二活塞槽内的空气抽入至第一活塞槽内，进一步拉动第二活塞在第二活塞槽内移动，经推杆连接的连接板，能够同时拉动四组夹块对物品的四个面进行夹持，夹持效果好，通过连接臂底侧的转动杆贯穿阻尼轴承的中轴并与阻尼轴承固定连接，方便转动连接座调整夹块的夹持位置。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种工业机器人搬运用的夹持装置的主视图；
图2为本实用新型一种工业机器人搬运用的夹持装置的仰视图。
图中：连接座1，第一活塞槽2，电液推杆3，第一活塞4，第二活塞槽5，导气槽6，第二活塞7，推杆8，连接板9，夹块10，密封圈11，控制面板12，阻尼轴承13，连接臂14，转动杆15，限位块16，限位槽 17。
具体实施方式
请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人搬运用的夹持装置，包括连接座1；
连接座1的中部开设有第一活塞槽2，第一活塞槽2的顶端内壁通过螺栓固定连接有电液推杆3，电液推杆3的伸缩端与第一活塞4上表面的中部固定连接，连接座1前侧、后侧、左侧和右侧的中部均水平开设有第二活塞槽5，第一活塞槽2的底端内壁经导气槽6与第二活塞槽5连通，第二活塞槽5的内部滑动连接有第二活塞7，第二活塞7远离导气槽6的一侧水平焊接有推杆8，推杆8贯穿第二活塞7并与连接板9焊接，连接板9的内侧可拆卸安装有夹块10，连接座1与连接臂14转动连接，第一活塞槽2与第二活塞槽5的尺寸相配合，控制电液推杆3工作，能够拉动第一活塞4往上移动，经导气槽6能够把四组第二活塞槽5内的空气抽入至第一活塞槽2内，进一步拉动第二活塞7在第二活塞槽5内移动，经推杆8连接的连接板9能够拉动夹块10对物品进行夹持。
本实施例中，连接座1上表面的中部设置有阻尼轴承13，连接臂14底侧的中部竖直焊接有转动杆15，转动杆15的下端贯穿阻尼轴承13的中轴并与阻尼轴承13固定连接，通过安装有阻尼轴承13，方便转动连接座1调整夹块10的夹持位置。
本实施例中，连接臂14下表面的两端焊接有凸形的限位块16，连接座 1上表面的外侧开设有环形的限位槽17，限位块16与限位槽17滑动连接，一方面能够提高连接座1的转动稳定性，另一方面能够提高连接座1与连接臂14的连接稳定性。
本实施例中，第一活塞4和第二活塞7的外侧套设有密封圈11，第一活塞4和第二活塞7通过胶水与密封圈11粘接，通过安装有密封圈11，能够提高第一活塞4和第二活塞7与第一活塞槽2和第二活塞7连接的密封性。
本实施例中，连接座1的一侧通过螺钉固定连接有控制面板12，控制面板12的输入端与外界电源通过导线构成电连接，控制面板12的输出端与电液推杆3的输入端通过导线构成电连接，经控制面板12能够控制电液推杆3 工作。
在一种工业机器人搬运用的夹持装置使用的时候，通过工业机器人的连接臂14带动连接座1移动至物品的正上方，使物品置于四组夹块10的内侧，通过连接座1上表面安装有阻尼轴承13，能够转动连接座1调整夹块 10的夹持位置，控制电液推杆3工作，能够拉动第一活塞4在第一活塞槽2 内往上移动，经导气槽6能够把四组第二活塞槽5内的空气抽入至第一活塞槽2内，进一步拉动第二活塞7在第二活塞槽5内移动，经推杆8连接的连接板9能够拉动夹块10对物品的四个面进行夹持，当物品转运至指定位置时，控制电液推杆3工作，推动第一活塞4在第一活塞槽2内往下移动，能够把第一活塞槽2内的空气推入至第二活塞槽5内，从而推动第二活塞7在第二活塞槽5内反向移动复位，进一步连接板9带动带动夹块10与物品分离，方便快捷。
Claims (5)
1.一种工业机器人搬运用的夹持装置，其特征在于，包括连接座(1)；
所述连接座(1)的中部开设有第一活塞槽(2)，所述第一活塞槽(2)的顶端内壁通过螺栓固定连接有电液推杆(3)，所述电液推杆(3)的伸缩端与第一活塞(4)上表面的中部固定连接，所述连接座(1)前侧、后侧、左侧和右侧的中部均水平开设有第二活塞槽(5)，所述第一活塞槽(2)的底端内壁经导气槽(6)与第二活塞槽(5)连通，所述第二活塞槽(5)的内部滑动连接有第二活塞(7)，所述第二活塞(7)远离导气槽(6)的一侧水平焊接有推杆(8)，所述推杆(8)贯穿第二活塞(7)并与连接板(9)焊接，所述连接板(9)的内侧可拆卸安装有夹块(10)，所述连接座(1)与连接臂(14)转动连接，所述第一活塞槽(2)与第二活塞槽(5)的尺寸相配合。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人搬运用的夹持装置，其特征在于：所述连接座(1)上表面的中部设置有阻尼轴承(13)，所述连接臂(14)底侧的中部竖直焊接有转动杆(15)，所述转动杆(15)的下端贯穿阻尼轴承(13)的中轴并与阻尼轴承(13)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人搬运用的夹持装置，其特征在于：所述连接臂(14)下表面的两端焊接有凸形的限位块(16)，所述连接座(1)上表面的外侧开设有环形的限位槽(17)，所述限位块(16)与限位槽(17)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人搬运用的夹持装置，其特征在于：所述第一活塞(4)和第二活塞(7)的外侧套设有密封圈(11)，所述第一活塞(4)和第二活塞(7)通过胶水与密封圈(11)粘接。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人搬运用的夹持装置，其特征在于：所述连接座(1)的一侧通过螺钉固定连接有控制面板(12)，所述控制面板(12)的输入端与外界电源通过导线构成电连接，所述控制面板(12)的输出端与电液推杆(3)的输入端通过导线构成电连接。
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2022
- 2022-07-05 CN CN202221727757.7U patent/CN217943375U/zh active Active
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