CN217942084U - 一种快速定心夹紧的谐波刚轮插齿夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及谐波减速机刚轮插齿夹具领域，尤其涉及一种快速定心夹紧的谐波刚轮插齿夹具，该快速定心夹紧的谐波刚轮插齿夹具，包括：底座、限位部和导向机构；底座为筒状结构，固定安装在工作台上；限位部包括压盖、涨套和支撑座，支撑座为筒状结构，固定在底座上；涨套为环状结构，安装在支撑座的外侧；压盖位于所述涨套上方，与涨套上端面接触；支撑座、涨套和压盖以底座中心轴为设定中心轴进行安装；导向机构安装在压盖和涨套之间，且固定安装在底座上。通过支撑座与刚轮止口的配合粗定心，向压盖施加使其向下的力，压盖推动涨套下行，从而涨紧刚轮，在快速夹紧刚轮的同时进行重复定心，在粗定心的基础上完成精确定心。

Description

一种快速定心夹紧的谐波刚轮插齿夹具

技术领域

本实用新型涉及谐波减速机刚轮插齿夹具领域，尤其涉及一种快速定心夹紧的谐波刚轮插齿夹具。

背景技术

现有谐波减速机刚轮插齿定位装夹一般以螺栓将刚轮粗定位在插齿工装上，将千分表架在刚轮外径上，旋转插齿机主轴，通过敲击刚轮，手动调整、校准刚轮外径与插齿机主轴旋转中心同轴度后，将刚轮紧固在插齿工装上。

定心时，通过敲击刚轮，手动调整、校准刚轮定心，操作复杂、效率低、时间长，操作人员工作量大，且人为因素影响较大，导致刚轮加工质量一致性差；锁紧刚轮时，需手动锁紧多个螺栓，锁紧过程中容易带动已经校好的刚轮，操作复杂，且需特别小心。

鉴于上述问题的存在，本设计人为了解决刚轮快速定心及重复定心的一致性、刚轮快速夹紧以及夹紧过程中保持刚轮与工作台的同心问题，创设一种快速定心夹紧的谐波刚轮插齿夹具，使其更具有实用性。

实用新型内容

本实用新型提供了一种快速定心夹紧的谐波刚轮插齿夹具，能够有效解决背景技术中的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种快速定心夹紧的谐波刚轮插齿夹具，包括：底座、限位部和导向机构；

所述底座为筒状结构，固定安装在工作台上；

所述限位部包括压盖、涨套和支撑座，所述支撑座为筒状结构，固定在底座上；所述涨套为环状结构，安装在所述支撑座外侧；所述压盖位于所述涨套上方，与涨套上端面接触；所述支撑座、涨套和压盖以所述底座中心轴为设定中心轴进行安装；

所述导向机构安装在所述压盖和涨套之间，且固定安装在底座上。

进一步地，所述压盖包括压紧部和移动部，所述压紧部为环状结构，环状结构中部贯通区域为进刀孔，与所述涨套接触，所述移动部垂直于所述压紧部，与所述导向机构连接。

进一步地，所述移动部与所述导向机构接触的一侧具有第一台阶和第二台阶。

进一步地，所述第一台阶靠近导向机构的台阶面上有内螺纹，与台阶面接触的导向机构外侧有与其适配的外螺纹。

进一步地，所述第二台阶朝向导向机构的台阶面与导向机构贴合。

进一步地，所述进刀孔的直径大于所述涨套的内径。

进一步地，所述涨套内孔壁面为竖直壁面，外壁面上部为斜面，下部为竖直壁面，所述外壁面与所述导向机构内孔壁面贴合。

进一步地，所述导向机构上开设有沉孔，所述底座上相应位置开设有螺栓孔，通过贯穿所述沉孔且旋入所述螺栓孔的连接件固定连接所述导向机构与底座，所述沉孔对所述连接件的螺帽进行容纳。

进一步地，还包括弹性复位结构，所述弹性复位结构一端与所述涨套连接，一端与所述支撑座连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型在使用时，将刚轮置于支撑座上，支撑座与刚轮止口配合，对刚轮起到限位和粗定心的作用；再通过拧紧压盖，将涨套下压，涨套内孔收缩，将刚轮涨紧，完成精确定心。因为涨套对刚轮施加的是周向均匀的力，且导向机构的设计使涨套下移过程平稳，因此在夹紧刚轮的过程中刚轮不易发生位移，避免了因为锁紧刚轮时由于人工操作带动刚轮而导致的偏心问题；且以支撑座对刚轮的定心为基准进行导向涨紧，重复定心一致性好；同时，相较于现有的插齿机构定位夹具通过手动敲击刚轮校准，只需拧动压盖即可同步完成夹紧与精确定心，减少重复定心操作，节省了人力、节约了时间、降低了操作难度、提高了校准精确度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为快速定心夹紧的谐波刚轮插齿夹具的结构示意图；

图2为快速定心夹紧的谐波刚轮插齿夹具的主视剖面图

图3为限位部结构示意图；

图4为压盖结构示意图；

附图标记：01、刚轮；1、底座；2、限位部；21、压盖；211、压紧部；212、移动部；2121、第一台阶；2122、第二台阶；22、涨套；23、支撑座；3、导向机构；4、弹性复位结构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1到图3所示的一种快速定心夹紧的谐波刚轮插齿夹具，包括：底座1、限位部2和导向机构3；底座1为筒状结构，固定安装在工作台上；限位部2包括压盖21、涨套22和支撑座23，支撑座23为筒状结构，固定在底座1上；涨套22为环状结构，安装在支撑座23外侧；压盖21位于涨套22上方，与涨套22上端面接触；支撑座23、涨套22和压盖21以底座1中心轴为设定中心轴进行安装；导向机构3安装在压盖21和涨套22之间，且固定安装在底座1上。

在具体实施过程中，将刚轮01安装在支撑座23上，刚轮01与支撑座23接触处做止口设计，支撑座23嵌入刚轮01止口，起到限位作用，同时调整插齿机主轴中心与刚轮01外径的同轴度做粗定心；然后向压盖21施加作用力，使其推动涨套22下行，涨套22内孔收缩，对刚轮01施加周向均匀的力，同时导向机构3对压盖21和涨套22的运动进行导向，使涨套22的下移平稳、内孔收缩稳定，因而刚轮01在夹紧过程中不容易出现位移，避免了刚轮01锁紧过程的偏心问题，完成精确定心。

压盖21、涨套22与支撑座23的配合可以同步完成刚轮01的夹紧和精确定心，此种方式提高了工作效率、减轻了操作者工作量，也降低了传统模式下在不断敲击刚轮01过程中定心的操作难度和人为因素对定心精确性的影响。

作为上述实施例的优选，压盖21包括压紧部211和移动部212，压紧部211为环状结构，与涨套22接触，对涨套22施加推力使其下移，环状结构中部贯通区域为进刀孔，插齿机主轴带动刀具，从进刀孔伸入刚轮01内部进行插齿，移动部212垂直于压紧部211，与导向机构3连接，导向机构3与移动部212贴合，对移动部212的运动进行导向。

作为上述实施例的优选，如图3所示，移动部212靠近导向机构3的一侧具有第一台阶2121和第二台阶2122，对压盖21的移动起到导向和止动的作用。

具体地，考虑到压盖21结构尺寸较大，不便直接对其施加向下的压力，因此在第一台阶2121靠近导向机构3的台阶面上设置内螺纹，与台阶面接触的导向机构3外侧与其适配的外螺纹，通过螺纹连接便于实现压盖21的上下移动。

第二台阶2122朝向导向机构3的台阶面与导向机构3贴合，在压盖21移动过程中，通过保持台阶面与导向机构3壁面的贴合，对压盖21进行导向，保证其稳定下行，而第一台阶2121中，与第二台阶2122相邻的台阶面和导向机构3贴合时，可以限制压盖21向下的移动。

为了避免刚轮01与压盖21的干涉，保证刚轮01的安装，进刀孔的直径大于涨套22的内径。

涨套22内孔壁面为竖直壁面，平行于刚轮01外径安装，使涨套22内孔壁面可以很好地贴合刚轮01，定心更精确；涨套22外壁面上部为斜面，下部为竖直壁面，外壁面与导向机构3内孔壁面贴合，涨套22为现有技术，其工作原理在此不做赘述，在压盖21推动涨套22下移的过程中，涨套22内孔不断缩小，向刚轮01施加向内的压力，将刚轮01夹紧在工装上，导向机构3保证其能平稳地向下运动，均匀地向刚轮01施加压力，在粗定心的基础上完成精确定心。

导向机构3上开设有沉孔，底座1上相应位置开设有螺栓孔，通过贯穿沉孔且旋入螺栓孔的连接件固定连接导向机构3与底座1，沉孔对连接件的螺帽进行容纳，避免螺帽凸起与压盖21的移动部212发生干涉。

加工完成后，需要卸去涨套22的夹紧力以便拆卸工件，在涨套22下端加装弹性复位结构4，弹性复位结构4一端与涨套22连接，一端与支撑座23连接，操作者拧松压盖21，涨套22在复位力的作用下向上运动，涨套22内孔放大，不再压紧刚轮01，此种方式下不必操作者手动拔出涨套22，节省人力。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种快速定心夹紧的谐波刚轮插齿夹具，其特征在于，包括：底座、限位部和导向机构；

所述底座为筒状结构，固定安装在工作台上；

所述限位部包括压盖、涨套和支撑座，所述支撑座为筒状结构，固定在底座上；所述涨套为环状结构，安装在所述支撑座的外侧；所述压盖位于所述涨套上方，与涨套上端面接触；所述支撑座、涨套和压盖以所述底座中心轴为设定中心轴进行安装；

所述导向机构安装在所述压盖和涨套之间，且固定安装在底座上。

2.根据权利要求1所述的一种快速定心夹紧的谐波刚轮插齿夹具，其特征在于，所述压盖包括压紧部和移动部，所述压紧部为环状结构，与所述涨套接触，环状结构中部贯通区域为进刀孔，所述移动部垂直于所述压紧部，与所述导向机构连接。

3.根据权利要求2所述的一种快速定心夹紧的谐波刚轮插齿夹具，其特征在于，所述移动部与所述导向机构接触的一侧具有第一台阶和第二台阶。

4.根据权利要求3所述的一种快速定心夹紧的谐波刚轮插齿夹具，其特征在于，所述第一台阶靠近导向机构的台阶面上有内螺纹，与台阶面接触的导向机构外侧有与其适配的外螺纹。

5.根据权利要求3所述的一种快速定心夹紧的谐波刚轮插齿夹具，其特征在于，所述第二台阶朝向导向机构的台阶面与导向机构贴合。

6.根据权利要求2所述的一种快速定心夹紧的谐波刚轮插齿夹具，其特征在于，所述进刀孔的直径大于所述涨套的内径。

7.根据权利要求1所述的一种快速定心夹紧的谐波刚轮插齿夹具，其特征在于，所述涨套内孔壁面为竖直壁面，外壁面上部为斜面，下部为竖直壁面，所述外壁面与所述导向机构内孔壁面贴合。

8.根据权利要求1所述的一种快速定心夹紧的谐波刚轮插齿夹具，其特征在于，所述导向机构上开设有沉孔，所述底座上相应位置开设有螺栓孔，通过贯穿所述沉孔且旋入所述螺栓孔的连接件固定连接所述导向机构与底座，所述沉孔对所述连接件的螺帽进行容纳。

9.根据权利要求1所述的一种快速定心夹紧的谐波刚轮插齿夹具，其特征在于，还包括弹性复位结构，所述弹性复位结构一端与所述涨套连接，一端与所述支撑座连接。

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