CN217918468U - 一种机巢以及无人机组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种机巢以及无人机组件，所述机巢包括：壳体，所述壳体设置有收容腔和连通所述收容腔的舱口；延展件，所述延展件设置有延展腔，所述延展件与所述壳体连接，所述延展件设置于所述壳体靠近所述舱口一端的侧部，所述延展腔和所述收容腔连通；舱门，所述舱门连接所述壳体，所述舱门设置于所述舱口并且所述舱门可以打开或者关闭所述舱口；其中，所述延展腔连通所述收容腔处的截面面积大于所述收容腔的截面面积。通过上述方式，本实用新型实施例能够实现减小所述机巢的体积和重量。

Description

一种机巢以及无人机组件

技术领域

本实用新型实施例涉及无人机技术领域，特别是涉及一种机巢以及无人机组件。

背景技术

无人机具有积较小、易于控制等优点得到快速发展，从电缆巡检、生态环境监测到应急现场指挥，无人机在越来越多的领域得到广泛应用，可承担的任务也越来越多。

现阶段，无人机价格仍然较高，属于较贵重的物品，为较好保存无人机以及增加无人机的续航能力，通常给无人机配备专用的机巢，在使用时再将无人机从机巢中取出，或者无人机在作业过程中因为电量不足需要返回机巢进行换电。然而本实用新型的发明人发现用于收容固定翼无人机的机巢体积较大，较大的体积使得机巢的重量较大不利于移动。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种机巢以及无人机组件，能够减小机巢的体积以及重量。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种机巢，包括：壳体，所述壳体设置有收容腔和连通所述收容腔的舱口；

延展件，所述延展件设置有延展腔，所述延展件与所述壳体连接，所述延展件设置于所述壳体靠近所述舱口一端的侧部，所述延展腔和所述收容腔连通；

舱门，所述舱门设置于所述舱口并且所述舱门可以打开或者关闭所述舱口；

其中，所述延展腔连通所述收容腔处的截面面积大于所述收容腔的截面面积。

可选的，所述延展件的数量至少为两个，两个所述延展件对称设置于所述壳体的两侧。

可选的，所述延展件与所述壳体一体成型。

可选的，所述延展件与所述壳体可拆卸连接。

可选的，所述机巢还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构设置于所述收容腔内并且与所述舱门连接，所述第一驱动机构用于驱动所述舱门打开或者关闭所述舱口。

可选的，所述舱门与所述壳体转动连接，所述第一驱动机构包括第一驱动电机和第一连接件，所述第一驱动电机设置于所述收容腔内，所述第一驱动电机连接所述第一连接件的一端，所述第一连接件的另一端连接所述舱门。

可选的，所述机巢还包括停机坪，所述停机坪设置于所述收容腔内。

可选的，所述机巢还包括停机坪和第二驱动机构，所述第二驱动机构设置于所述收容腔，所述停机坪连接所述第二驱动机构，所述第二驱动机构能够驱动所述停机坪从所述收容腔中伸出所述壳体外，或者，所述第二驱动机构驱动所述停机坪从所述壳体外收入所述收容腔中。

可选的，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第二连接件和导轨，所述第二驱动电机和所述导轨均设置于所述收容腔内，所述第二连接件活动设置于所述导轨，所述第二驱动电机与所述第二连接件连接，所述停机坪与所述第二连接件固定；

其中，所述第二连接件在所述第二驱动电机的驱动下能够沿着所述导轨运动。

本实用新型还提供一种无人机组件，包括如上述任一实施例所述的机巢；以及

无人机，所述无人机可以收容于所述机巢的收容腔内；

其中，所述无人机的机身收容于所述收容腔，所述无人机的固定翼收容于所述延展腔。

在本实用新型实施例中，通过在所述机壳上设置延展件，并且让所述延展件的延展腔和所述壳体的收容腔连通，使得所述延展腔连通所述收容腔处的截面面积大于所述收容腔的截面面积，从而让所述机巢能够以更小的体积收容无人机。

附图说明

图1是本实用新型机巢实施例的整体示意图；

图2是本实用新型机巢实施例的另一视角示意图；

图3是本实用新型机巢的另一实施例示意图；

图4是本实用新型机巢实施例的第一驱动机构示意图；

图5是本实用新型机巢实施例的第二驱动机构示意图；

图6是本实用新型无人机组件实施例的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

随着智能无人设备的兴起，在无人机技术领域，无人机的种类包括多旋翼可折叠式无人机和固定翼无人机。多旋翼可折叠式无人机是依靠多个旋翼产生的升力来平衡无人机的重力，让无人机可以飞起来，通过改变每个旋翼的转速来控制无人机的平稳和姿态。所以多旋翼可折叠式无人机可以悬停，在一定速度范围内以任意的速度飞行。固定翼无人机是靠螺旋桨产生的推力作为无人机向前飞行的动力，主要的升力来自固定翼与空气的相对运动，所以，固定翼无人机必须要有一定的无空气的相对速度才会有升力来飞行。基于这个原理，固定翼无人机具有飞行速度快，比较经济，运载能力大和续航能力强的特点。由于固定翼无人机的机翼不可折叠，因此用于收容固定翼无人机的机巢通常整体较大，从而让机巢的收容腔能够容纳无人机的固定翼。为了减小收容固定翼无人机的机巢体积，降低机巢的重量，本实用新型提供了一种机巢实施例。

请参阅图1和图2，机巢1包括壳体10、延展件20和舱门30，所述壳体10设置有收容腔101和连通所述收容腔101的舱口102，所述延展件20设置有延展腔201，所述延展件20与所述壳体10连接，所述延展件20设置于所述壳体10靠近所述舱口102一端的侧部，所述延展腔201和所述收容腔101连通，并且所述延展腔201连通所述收容腔101处的截面面积大于所述收容腔101的截面面积，所述舱门30连接所述壳体10，所述舱门30设置于所述舱口102并且所述舱门30可以打开或者关闭所述舱口102。当无人机收容于机巢1内时，无人机的固定翼部分收容于所述收容腔101，无人机的固定翼靠近尾部的后半部分则能收容于所述延展件20的延展腔201内，由于延展件20设置于所述壳体10靠近舱门30的一端，并且延展件20朝壳体10外部延伸，因此所述机巢1只有靠近所述舱门30部分的截面面积较大，即靠近所述舱门30一端的体积较大，而所述机巢1在远离所述舱门30部分的体积则可以减小，所述机巢1体积的减小能够改善所述机巢1的整体重量，使得所述机巢1更为轻便。

在本实用新型实施例中，所述延展件20的数量至少为两个，两个所述延展件20对称设置于所述壳体10的两侧部。对称设置的所述延展件20能够提升所述机巢1的稳定性。

在一些实施例中，所述延展件20与所述壳体10一体成型。

在另一些实施例中，由于固定翼无人机的型号不同，不同型号的固定翼无人机之间的固定翼的翼长也有差别，固定翼较长的无人机则需要所述机巢的所述延展腔201的空间较大，固定翼较短的无人机则可以让所述延展腔201的空间更小，因此为了可以自由改变所述延展腔201的所述机巢1能够适配更多类型的固定翼无人机，所述延展件20与所述壳体10可拆卸连接，其中，所述延展件20的数量以两个为一组作为延展部，所述延展部有多个，多个所述延展部的所述延展件20的结构以及外形均不相同。请参阅图3，示例性的，本实施例给出了所述延展件20的其中一种结构以及外形。

在一些实施例中，为了方便运输转移所述机巢1，所述壳体10设置有牵引件11，所述牵引件11能够在所述机巢1生产制备的过程中，方便转移机构通过抓取牵引件11对所述机巢1进行转移。

请参阅图4，在本实用新型实施例中，所述机巢1还包括第一驱动机构40，所述第一驱动机构40设置于所述收容腔101内并且与所述舱门30连接，所述第一驱动机构40用于驱动所述舱门30打开或者关闭所述舱口102。

具体的，所述舱门30与所述壳体10转动连接，所述第一驱动机构40包括第一驱动电机401、第一伸缩杆402和第一连接件403，所述第一驱动电机401设置于所述收容腔101内，所述第一伸缩杆402的一端连接所述第一驱动电机401，所述第一伸缩杆402的另一端与所述第一连接件403的一端转动连接，所述第一连接件403的另一端与所述舱门30转动连接。当所述舱门30需要打开所述壳体10的舱口102时，所述第一驱动电机401驱动所述伸缩杆伸展，所述伸缩杆带动所述第一连接件403推动所述舱门30，使得所述舱门30相对于所述壳体10转动，完成所述舱门30打开所述舱口102，当所述舱口102需要关闭时，所述第一驱动电机401驱动所述伸缩杆收缩，所述伸缩杆带动所述第一连接件403拉动所述舱门30，使得所述舱门30相对所述壳体10转动直至盖合所述舱口102。

在本实用新型实施例中，所述机巢1还包括停机坪50，所述停机坪50设置于所述收容腔101内。所述停机坪50用于停放无人机。

进一步的，请参阅图5，所述机巢1还包括第二驱动机构60，所述第二驱动机构60连接所述停机坪50，并且所述第二驱动机构60能够驱动所述停机坪50伸出所述收容腔101或者收容于所述收容腔101中。

具体的，所述第二驱动机构60包括第二驱动电机601、第二伸缩杆602、第二连接件603和导轨604，所述第二驱动电机601和所述导轨604均设置于所述收容腔101内，所述第二伸缩杆602的一端连接所述第二驱动电机601，所述第二伸缩杆602的另一端连接所述第二连接件603，所述第二连接件603活动设置于所述导轨604，所述停机坪50与所述第二连接件603固定。其中，所述第二连接件603在所述第二驱动电机601的驱动下能够沿着所述导轨604运动。当收容有无人机的所述机巢1需要无人机外出作业时，或者空置的所述机巢1需要收容返航的无人机时，所述舱门30打开，所述第二驱动电机601驱动所述第二伸缩杆602伸展，所述第二伸缩杆602带动所述第二连接件603在所述导轨604上滑动，从而使所述停机坪50从所述收容腔101中逐渐伸出所述舱口102显露于所述机巢1的外部。当无人机停落于所述停机坪50后，所述机巢1需要将无人机收容于所述收容腔101内时，所述第二驱动电机601驱动所述第二伸缩杆602收缩，所述第二伸缩杆602带动所述第二连接件603在所述导轨604上滑动，从而使所述停机坪50从所述机巢1的外部逐渐进入所述收容腔101中，然后所述舱门30关闭所述舱口102。

在一些其他的实施例中，为了方便移动所述机巢1，所述机巢还设置有万向轮90。

本实用新型实施例中，通过在所述机壳上设置延展件20，并且让所述延展件20的延展腔201和所述壳体10的收容腔101连通，使得所述延展腔201连通所述收容腔101处的截面面积大于所述收容腔101的截面面积，从而让所述机巢1能够以更小的体积收容无人机。

请参阅图6，本实用新型还提供一种无人机组件100实施例，所述无人机组件100包括如上述任意一实施例所述的机巢1以及无人机2，所述无人机2收容于所述机巢1的收容腔101内，所述无人机2的固定翼收容于所述延展腔201。所述机巢1的结构以及功能请参阅上述实施例，此处不再一一赘述。

需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种机巢，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体设置有收容腔和连通所述收容腔的舱口；

延展件，所述延展件设置有延展腔，所述延展件与所述壳体连接，所述延展件设置于所述壳体靠近所述舱口一端的侧部，所述延展腔和所述收容腔连通；

舱门，所述舱门连接所述壳体，所述舱门设置于所述舱口并且所述舱门可以打开或者关闭所述舱口；

其中，所述延展腔连通所述收容腔处的截面面积大于所述收容腔的截面面积。

2.根据权利要求1所述的机巢，其特征在于，

所述延展件的数量至少为两个，两个所述延展件对称设置于所述壳体的两侧。

3.根据权利要求2所述的机巢，其特征在于，

所述延展件与所述壳体一体成型。

4.根据权利要求2所述的机巢，其特征在于，

所述延展件与所述壳体可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的机巢，其特征在于，还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构设置于所述收容腔内并且与所述舱门连接，所述第一驱动机构用于驱动所述舱门打开或者关闭所述舱口。

6.根据权利要求5所述的机巢，其特征在于，

所述舱门与所述壳体转动连接，所述第一驱动机构包括第一驱动电机和第一连接件，所述第一驱动电机设置于所述收容腔内，所述第一驱动电机连接所述第一连接件的一端，所述第一连接件的另一端连接所述舱门。

7.根据权利要求6所述的机巢，其特征在于，还包括停机坪，所述停机坪设置于所述收容腔内。

8.根据权利要求6所述的机巢，其特征在于，还包括停机坪和第二驱动机构，所述第二驱动机构设置于所述收容腔，所述停机坪连接所述第二驱动机构，所述第二驱动机构能够驱动所述停机坪从所述收容腔中伸出所述壳体外，或者，所述第二驱动机构驱动所述停机坪从所述壳体外收入所述收容腔中。

9.根据权利要求8所述的机巢，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第二连接件和导轨，所述第二驱动电机和所述导轨均设置于所述收容腔内，所述第二连接件活动设置于所述导轨，所述第二驱动电机与所述第二连接件连接，所述停机坪与所述第二连接件固定；

其中，所述第二连接件在所述第二驱动电机的驱动下能够沿着所述导轨运动。

10.一种无人机组件，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的机巢；以及

无人机，所述无人机可以收容于所述机巢的收容腔内；

其中，所述无人机的机身收容于所述收容腔，所述无人机的固定翼收容于所述延展腔。

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