CN217918424U - 一种风机叶片探测无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种风机叶片探测无人机，包括：无人机主体，所述无人机主体包括机身、机翼和缓冲架，所述机身的底端带有摄像头，所述机翼连接在机身的四角处，所述缓冲架连接在机身底端的两侧；防护机构，所述防护机构的数量和机翼的数量保持一致，所述防护机构包括固定套，所述固定套套接在机翼上，所述固定套的底端连接有第一防护杆。本实用新型采用第二防护杆和橡胶半球可进行辅助支撑效果，使得在机身自然下落后弹飞再次以倾斜状态落地时，橡胶半球会比机翼的扇叶端提前触地，从而避免机翼的扇叶端撞击地面而损坏，与现有技术相比，本装置在机身落地时保护更好，更加不容易让机翼受到损坏。

Description

一种风机叶片探测无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地涉及一种风机叶片探测无人机。

背景技术

风电厂的风机叶片一般位于高空，在检测时需要使用无人机进行探测，例如公开号为CN114590399A的风机叶片运行中巡视检测装置，包括装置本体，包括无人机本体，所述无人机本体的底端设有多个支腿，所述无人机本体的外侧设有多个螺旋桨，防撞机构，包括安装套，所述螺旋桨的外侧皆固定安装有安装套，所述安装套的顶端和底端皆开设有滑槽，所述滑槽的内部皆滑动安装有滑动块，所述滑动块的一侧皆固定安装有压缩弹簧，上述无人机底端的缓冲机构和传统的无人机底端缓冲架，虽然可以起到一定的落地缓冲作用，但是一旦地面不平在落地后容易造成无人机倾斜弹起，导致机翼容易撞击到地面造成损坏，因此需要设计一种风机叶片探测无人机。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种风机叶片探测无人机，以解决上述背景技术中存在的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种风机叶片探测无人机，包括：

无人机主体，所述无人机主体包括机身、机翼和缓冲架，所述机身的底端带有摄像头，所述机翼连接在机身的四角处，所述缓冲架连接在机身底端的两侧；

防护机构，所述防护机构的数量和机翼的数量保持一致，所述防护机构包括固定套，所述固定套套接在机翼上，所述固定套的底端连接有第一防护杆，所述第一防护杆的底端设置有第二防护杆，所述第二防护杆的底端连接有橡胶半球，采用第二防护杆和橡胶半球可进行辅助支撑效果，使得在机身自然下落后弹飞再次以倾斜状态落地时，橡胶半球会比机翼的扇叶端提前触地，从而避免机翼的扇叶端撞击地面而损坏，与现有技术相比，本装置在机身落地时保护更好，更加不容易让机翼受到损坏。

进一步的，两个所述缓冲架上套接有橡胶带，且橡胶带的数量至少为两个，采用橡胶带连接两个缓冲架的设计，一方面可以使得两个缓冲架变为整体，使其更加不容易损坏，另一方面可以通过多个橡胶带对机身底端进行防护，避免地面上的凸起物在机身落地时对机身底端的摄像头造成撞击。

进一步的，所述橡胶带的表面均匀连接有加强条，且加强条为空心金属构件，这样可以增加橡胶带的强度。

进一步的，所述固定套、第一防护杆、第二防护杆和橡胶半球皆为空心构件，用于减重。

进一步的，所述第一防护杆的底端连接有橡胶块，所述橡胶块外侧的第一防护杆底端连接有弹簧，且弹簧的底端连接在第二防护杆上，这样利用弹簧的弹性来增加橡胶半球和第二防护杆的缓冲效果，以及橡胶块可以防止弹簧过度压缩。

进一步的，所述第一防护杆的外侧套接有限位套，且第二防护杆***在限位套的下方，这样利用限位套可以对第二防护杆进行导向，避免第二防护杆发生水平偏移对弹簧造成损伤。

本实用新型的技术效果和优点：

1.本实用新型通过设有固定套、第一防护杆、第二防护杆和橡胶半球，采用第二防护杆和橡胶半球可进行辅助支撑效果，使得在机身自然下落后弹飞再次以倾斜状态落地时，橡胶半球会比机翼的扇叶端提前触地，从而避免机翼的扇叶端撞击地面而损坏，与现有技术相比，本装置在机身落地时保护更好，更加不容易让机翼受到损坏。

2.本实用新型通过设有橡胶带，采用橡胶带连接两个缓冲架的设计，一方面可以使得两个缓冲架变为整体，使其更加不容易损坏，另一方面可以通过多个橡胶带对机身底端进行防护，避免地面上的凸起物在机身落地时对机身底端的摄像头造成撞击。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构俯视示意图。

图2为本实用新型的整体结构正视示意图。

图3为本实用新型的缓冲架和橡胶带结构俯视立体示意图。

图4为本实用新型的防护机构结构正视剖面示意图。

附图标记为：1、无人机主体；110、机身；111、机翼；112、缓冲架；113、橡胶带；114、加强条；2、防护机构；210、固定套；211、第一防护杆；212、第二防护杆；213、橡胶半球；214、弹簧；215、橡胶块；216、限位套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本实用新型所涉及的一种风机叶片探测无人机并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

参照图1、2和4，本实用新型提供了一种风机叶片探测无人机，包括：

本申请中使用的无人机主体1为市场上可直接购买到的产品，其原理和连接方式均为本领域技术人员熟知的现有技术，故在此不再赘述；

无人机主体1，无人机主体1包括机身110、机翼111和缓冲架112，机身110的底端带有摄像头，机翼111连接在机身110的四角处，缓冲架112连接在机身110底端的两侧；

防护机构2，防护机构2的数量和机翼111的数量保持一致，防护机构2包括固定套210，固定套210套接在机翼111上，固定套210的底端连接有第一防护杆211，第一防护杆211的底端设置有第二防护杆212，第二防护杆212的底端连接有橡胶半球213，固定套210、第一防护杆211、第二防护杆212和橡胶半球213皆为空心构件，用于减重，第一防护杆211的底端连接有橡胶块215，橡胶块215外侧的第一防护杆211底端连接有弹簧214，且弹簧214的底端连接在第二防护杆212上，第一防护杆211的外侧套接有限位套216，且第二防护杆212***在限位套216的下方。

工作原理：本装置落地时，一旦因为地面不平而倾斜弹飞，橡胶半球213处会比同侧的机翼111更先接触地面，使得弹簧214和橡胶半球213发生形变，同时橡胶半球213与地面撞击的反作用力会让机身110反向倾斜，从而将机身110尽可能地扶正。

实施例二：

参照图3，实施例二与实施例一的区别在于：两个缓冲架112上套接有橡胶带113，且橡胶带113的数量至少为两个，橡胶带113的表面均匀连接有加强条114，且加强条114为空心金属构件。

工作原理：本装置落地时，缓冲架112和橡胶带113会先接触地面，进行缓冲。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种风机叶片探测无人机，其特征在于，包括：

无人机主体(1)，所述无人机主体(1)包括机身(110)、机翼(111)和缓冲架(112)，所述机身(110)的底端带有摄像头，所述机翼(111)连接在机身(110)的四角处，所述缓冲架(112)连接在机身(110)底端的两侧；

防护机构(2)，所述防护机构(2)的数量和机翼(111)的数量保持一致，所述防护机构(2)包括固定套(210)，所述固定套(210)套接在机翼(111)上，所述固定套(210)的底端连接有第一防护杆(211)，所述第一防护杆(211)的底端设置有第二防护杆(212)，所述第二防护杆(212)的底端连接有橡胶半球(213)。

2.根据权利要求1所述的一种风机叶片探测无人机，其特征在于：两个所述缓冲架(112)上套接有橡胶带(113)，且橡胶带(113)的数量至少为两个。

3.根据权利要求2所述的一种风机叶片探测无人机，其特征在于：所述橡胶带(113)的表面均匀连接有加强条(114)，且加强条(114)为空心金属构件。

4.根据权利要求1所述的一种风机叶片探测无人机，其特征在于：所述固定套(210)、第一防护杆(211)、第二防护杆(212)和橡胶半球(213)皆为空心构件，用于减重。

5.根据权利要求1所述的一种风机叶片探测无人机，其特征在于：所述第一防护杆(211)的底端连接有橡胶块(215)，所述橡胶块(215)外侧的第一防护杆(211)底端连接有弹簧(214)，且弹簧(214)的底端连接在第二防护杆(212)上。

6.根据权利要求5所述的一种风机叶片探测无人机，其特征在于：所述第一防护杆(211)的外侧套接有限位套(216)，且第二防护杆(212)***在限位套(216)的下方。

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