CN217915400U - 一种机器人安装用辅助安装托架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机器人安装用辅助安装托架设备技术领域，尤其为一种机器人安装用辅助安装托架，包括设备主体，所述设备主体的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的底部转动连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆的正面转动连接有升降滑槽。本实用新型通过设置升降块，通过拉伸支架带动撬杠支架在固定支架上进行相对运动，同时带动两组夹持支架相互靠近，夹持支架带动夹持轴在固定板的内部滑动，将机器人进行稳定，在升降块运动的同时，升降块带动正面的复位支架进行转动，复位支架带动转盘进行转动，转盘带动设备主体底部的另一组升降块进行相对运动，从而使设备主体内部的四组夹持轴同时将机器人进行稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人安装用辅助安装托架设备技术领域，具体为一种机器人安装用辅助安装托架。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人的升降装置在工作时通过电机带动摆臂转动，从而带动安装在滑槽上的支架实现运动。
现有技术存在以下问题：但是现有的安装托架与升降装置之间的装配较为复杂，且可靠性较差、缺乏稳定性、使用不方便，实用效果差。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人安装用辅助安装托架，解决了现今存在的安装托架与升降装置之间的装配较为复杂，且可靠性较差、缺乏稳定性、使用不方便，实用效果差。问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人安装用辅助安装托架，包括设备主体，所述设备主体的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的底部转动连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆的正面转动连接有升降滑槽，所述升降滑槽的正面滑动连接有滑动块，所述升降滑槽的正面设置有两组滑动块。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑动块的底部固定安装有升降块，所述升降块的正面转动连接有拉伸支架，所述升降块的正面转动连接有两组拉伸支架。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降块的***滑动连接有固定板，所述固定板靠近升降块的一端设置一组凹槽。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述拉伸支架远离升降块的一端转动连接有撬杠支架，所述撬杠支架远离拉伸支架的一端转动连接有固定支架，所述固定支架的正面固定安装有固定板。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述撬杠支架远离固定支架的一端转动连接有夹持支架，所述夹持支架远离固定支架的一端滑动连接有夹持轴。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述设备主体的内部转动连接有转动螺杆，所述转动螺杆上的螺纹为对称状态。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述设备主体的内部转动连接有转盘，所述转盘的正面转动连接有复位支架，所述复位支架远离转盘的一端转动连接有升降块。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人安装用辅助安装托架，具备以下有益效果：
1、该一种机器人安装用辅助安装托架，通过设置升降块，通过拉伸支架带动撬杠支架在固定支架上进行相对运动，同时带动两组夹持支架相互靠近，夹持支架带动夹持轴在固定板的内部滑动，将机器人进行稳定，在升降块运动的同时，升降块带动正面的复位支架进行转动，复位支架带动转盘进行转动，转盘带动设备主体底部的另一组升降块进行相对运动，从而使设备主体内部的四组夹持轴同时将机器人进行稳定。
附图说明
图1为本实用新型正视图；
图2为本实用新型转盘及其复位支架及其连接结构示意图；
图3为本实用新型升降块及其连接结构示意图。
图中：1、设备主体；2、驱动电机；3、驱动螺杆；4、升降滑槽；5、滑动块；6、升降块；7、拉伸支架；8、固定板；9、撬杠支架；10、固定支架；11、夹持支架；12、夹持轴；13、转动螺杆；14、转盘；15、复位支架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实施方案中：一种机器人安装用辅助安装托架，包括设备主体1，设备主体1的顶部固定安装有驱动电机2，驱动电机2的底部转动连接有驱动螺杆3，驱动螺杆3的正面转动连接有升降滑槽4，升降滑槽4的正面滑动连接有滑动块5，升降滑槽4的正面设置有两组滑动块5。
本实施例中，滑动块5的底部固定安装有升降块6，升降块6的正面转动连接有拉伸支架7，升降块6的正面转动连接有两组拉伸支架7。升降块6的***滑动连接有固定板8，固定板8靠近升降块6的一端设置一组凹槽。拉伸支架7远离升降块6的一端转动连接有撬杠支架9，撬杠支架9远离拉伸支架7的一端转动连接有固定支架10，固定支架10的正面固定安装有固定板8。撬杠支架9远离固定支架10的一端转动连接有夹持支架11，夹持支架11远离固定支架10的一端滑动连接有夹持轴12。设备主体1的内部转动连接有转动螺杆13，转动螺杆13上的螺纹为对称状态。设备主体1的内部转动连接有转盘14，转盘14的正面转动连接有复位支架15，复位支架15远离转盘14的一端转动连接有升降块6，起到转盘14带动设备主体1底部的另一组升降块6进行相对运动，从而使设备主体1内部的四组夹持轴12同时将机器人进行稳定。
本实用新型的工作原理及使用流程：操作者通过设备主体1顶部的驱动电机2进行启动，带动底部的驱动螺杆3进行转动，带动正面的升降滑槽4开始下降，同时带动升降滑槽4正面的两组滑动块5下降，滑动块5带动底部的升降块6在固定板8的内不滑动，带动正面的两组拉伸支架7，拉伸支架7带动撬杠支架9在固定支架10上进行相对运动，同时带动两组夹持支架11相互靠近，夹持支架11带动夹持轴12在固定板8的内部滑动，将机器人进行稳定，在升降块6运动的同时，升降块6带动正面的复位支架15进行转动，复位支架15带动转盘14进行转动，转盘14带动设备主体1底部的另一组升降块6进行相对运动，从而使设备主体1内部的四组夹持轴12同时将机器人进行稳定。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种机器人安装用辅助安装托架，包括设备主体(1)，其特征在于：所述设备主体(1)的顶部固定安装有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的底部转动连接有驱动螺杆(3)，所述驱动螺杆(3)的正面转动连接有升降滑槽(4)，所述升降滑槽(4)的正面滑动连接有滑动块(5)，所述升降滑槽(4)的正面设置有两组滑动块(5)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人安装用辅助安装托架，其特征在于：所述滑动块(5)的底部固定安装有升降块(6)，所述升降块(6)的正面转动连接有拉伸支架(7)，所述升降块(6)的正面转动连接有两组拉伸支架(7)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人安装用辅助安装托架，其特征在于：所述升降块(6)的***滑动连接有固定板(8)，所述固定板(8)靠近升降块(6)的一端设置一组凹槽。
4.根据权利要求2所述的一种机器人安装用辅助安装托架，其特征在于：所述拉伸支架(7)远离升降块(6)的一端转动连接有撬杠支架(9)，所述撬杠支架(9)远离拉伸支架(7)的一端转动连接有固定支架(10)，所述固定支架(10)的正面固定安装有固定板(8)。
5.根据权利要求4所述的一种机器人安装用辅助安装托架，其特征在于：所述撬杠支架(9)远离固定支架(10)的一端转动连接有夹持支架(11)，所述夹持支架(11)远离固定支架(10)的一端滑动连接有夹持轴(12)。
6.根据权利要求1所述的一种机器人安装用辅助安装托架，其特征在于：所述设备主体(1)的内部转动连接有转动螺杆(13)，所述转动螺杆(13)上的螺纹为对称状态。
7.根据权利要求1所述的一种机器人安装用辅助安装托架，其特征在于：所述设备主体(1)的内部转动连接有转盘(14)，所述转盘(14)的正面转动连接有复位支架(15)，所述复位支架(15)远离转盘(14)的一端转动连接有升降块(6)。
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