CN217914275U - 一种自动抓取上料的数控双头夹持倒角机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动抓取上料的数控双头夹持倒角机，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部固定安装有倒角机本体，所述倒角机本体的右侧固定安装有安装箱，所述安装箱的底部固定安装有收集箱，所述安装箱的内部设置有除尘机构。该自动抓取上料的数控双头夹持倒角机，通过设置除尘机构，在需要对倒角机本体内部的碎屑进行清理时，首先启动液压杆和吸尘设备，液压杆带动容纳箱左右移动，容纳箱带动连接杆左右移动，从而带动吸尘头左右移动，同时启动电机，电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动移动块前后移动，从而带动连接杆前后移动，那么吸尘头随着连接杆的前后移动而移动，在吸尘头的前后左右移动中，将倒角机本体内部产生碎屑吸入收集箱内。

Description

一种自动抓取上料的数控双头夹持倒角机

技术领域

本实用新型涉及自动双头倒角机技术领域，具体为一种自动抓取上料的数控双头夹持倒角机。

背景技术

自动双头倒角机的夹模与刀盘，经过精巧的设计，确保加工物件与刀盘的中心线准确不变，可以一次均匀的完成无缝钢管的外角，内角及端面的加工，保证加工尺寸准确，通过振动盘自动上料，大大提高了生产效率，节省人力。

虽然现有的自动双头倒角机能实现自动上料和加工过程，但是内部没有设置相应的清理设备，在使用时，会产生大量的碎屑，碎屑如果不进行清理容易对工件产生影响，而现有的技术通常是通过人工进行清理，这样耗费大量时间，影响工作效率，不满足使用需求，故而提出一种自动抓取上料的数控双头夹持倒角机来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动抓取上料的数控双头夹持倒角机，具备方便清理碎屑等优点，解决了现有的自动双头倒角机能实现自动上料和加工过程，但是内部没有设置相应的清理设备，在使用时，会产生大量的碎屑，碎屑如果不进行清理容易对工件产生影响，而现有的技术通常是通过人工进行清理，这样耗费大量时间，影响工作效率，不满足使用需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动抓取上料的数控双头夹持倒角机，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部固定安装有倒角机本体，所述倒角机本体的右侧固定安装有安装箱，所述安装箱的底部固定安装有收集箱，所述安装箱的内部设置有除尘机构；

所述除尘机构包括液压杆，所述液压杆的左端固定安装有容纳箱，所述容纳箱的顶部固定安装有导向杆，所述安装箱的内顶壁上开设有与导向杆相适配的第一滑槽，所述容纳箱的左侧活动安装有连接杆，所述安装箱的内部固定安装有吸尘设备，所述吸尘设备的进口处连接有吸尘管，所述吸尘管的左端固定安装有与连接杆连接的吸尘头，所述吸尘设备的出口处连接有集尘管，所述容纳箱的后内壁上固定安装有电机，所述电机的输出轴处固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有移动块，所述移动块的右侧固定安装有限位杆，所述容纳箱的右内壁上开设有与限位杆相适配的第二滑槽。

进一步，所述收集箱的内部滑动安装有抽屉，集尘管的底部贯穿安装箱并延伸至收集箱的内部。

进一步，所述倒角机本体的右侧开设有通口，所述连接杆的左端贯穿通口并延伸至倒角机本体的内部。

进一步，所述吸尘管与吸尘头之间相贯通，吸尘管为波纹软管，吸尘头为倾斜设置。

进一步，所述容纳箱的前内壁上固定安装有轴承座，螺纹杆通过轴承座与容纳箱转动连接，容纳箱的左侧为敞口设置，连接杆的右端延伸至容纳箱的内部与移动块连接。

进一步，所述倒角机本体的正面铰接有活动门，左上角处设置有控制面板，控制面板的输出端与液压杆、吸尘设备和电机的输入端通过电连接。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该自动抓取上料的数控双头夹持倒角机，通过设置液压杆，方便了带动容纳箱左右移动，通过设置导向杆和第一滑槽，使得容纳箱在左右移动的过程中更加稳定，通过设置连接杆，方便了根据连接杆的左右移动来带动吸尘头左右移动，增加了吸尘头的吸尘范围，通过设置吸尘设备和吸尘管，方便了将吸尘头吸到的碎屑吸入吸尘管内，通过设置集尘管，方便了吸尘管内的碎屑通过集尘管进入收集箱内，通过设置电机，方便了带动螺纹杆进行转动，通过设置螺纹杆，方便了带动移动块进行转动，通过设置限位杆和第二滑槽，方便了对移动块的转动进行限位而带动移动块在螺纹杆上前后移动，通过设置移动块，方便了带动连接杆前后移动，从而带动吸尘头前后移动，使得吸尘头的吸尘范围更广，吸尘效率更高；

2、通过设置除尘机构，在需要对倒角机本体内部的碎屑进行清理时，首先启动液压杆和吸尘设备，液压杆带动容纳箱左右移动，容纳箱带动连接杆左右移动，从而带动吸尘头左右移动，同时启动电机，电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动移动块前后移动，从而带动连接杆前后移动，那么吸尘头随着连接杆的前后移动而移动，在吸尘头的前后左右移动中，将倒角机本体内部产生碎屑吸入收集箱内，最终落入收集箱内的抽屉内，在需要对抽屉内的碎屑进行处理时，向外抽出抽屉即可，全程不需要人工手动操作，节省了人力，提高了效率。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型安装箱正视剖视图；

图3为本实用新型容纳箱俯视剖视图。

图中：1、支撑底座；2、倒角机本体；3、安装箱；4、收集箱；5、除尘机构；501、液压杆；502、容纳箱；503、导向杆；504、第一滑槽；505、连接杆；506、吸尘设备；507、吸尘管；508、吸尘头；509、集尘管；510、电机；511、螺纹杆；512、移动块；513、限位杆；514、第二滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例中的一种自动抓取上料的数控双头夹持倒角机，包括支撑底座1，支撑底座1的顶部固定安装有倒角机本体2，倒角机本体2的右侧固定安装有安装箱3，安装箱3的底部固定安装有收集箱4，安装箱3的内部设置有除尘机构5；

除尘机构5包括液压杆501，液压杆501的左端固定安装有容纳箱502，容纳箱502的顶部固定安装有导向杆503，安装箱3的内顶壁上开设有与导向杆503相适配的第一滑槽504，容纳箱502的左侧活动安装有连接杆505，安装箱3的内部固定安装有吸尘设备506，吸尘设备506的进口处连接有吸尘管507，吸尘管507的左端固定安装有与连接杆505连接的吸尘头508，吸尘设备506的出口处连接有集尘管509，容纳箱502的后内壁上固定安装有电机510，电机510的输出轴处固定安装有螺纹杆511，螺纹杆511的外表面螺纹连接有移动块512，移动块512的右侧固定安装有限位杆513，容纳箱502的右内壁上开设有与限位杆513相适配的第二滑槽514，连接杆505的左端与吸尘头508的右端固定连接，吸尘头508与吸尘设备506的进口处之间通过吸尘管507相连，吸尘设备506的出口处与收集箱4之间通过集尘管509相连，吸尘头508为倾斜设置，倒角机本体2的右侧开设有通口，那么在启动吸尘设备506时，吸尘头508将吸到的碎屑吸入吸尘管507内，再进入集尘管509内，最后落入收集箱4内，在启动液压杆501时，液压杆501带动容纳箱502左右水平移动，从而带动吸尘头508左右移动，在启动电机510时，电机510带动移动块512前后移动，由于移动块512的左侧与连接杆505连接，从而带动连接杆505前后移动，进而带动吸尘头508前后移动，通过吸尘头508的前后左右移动，增加了吸尘头508的吸尘范围，从而提高了吸尘效率，通过将吸尘头508倾斜设置，这样的角度更加方便的将倒角机本体2台面上产生的碎屑吸入。

在实施时，按以下步骤进行操作：

1)先启动液压杆501和吸尘设备506，液压杆501带动容纳箱502左右移动，容纳箱502带动连接杆505左右移动，从而带动吸尘头508左右移动；

2)同时启动电机510，电机510带动螺纹杆511转动，螺纹杆511带动移动块512前后移动，从而带动连接杆505前后移动；

3)那么吸尘头508随着连接杆505的前后移动而移动，在吸尘头508的前后左右移动中，将倒角机本体2内部产生碎屑吸入收集箱4内，最终落入收集箱4内的抽屉内；

4)最后在需要对抽屉内的碎屑进行处理时，向外抽出抽屉即可。

综上所述，该自动抓取上料的数控双头夹持倒角机，1、该自动抓取上料的数控双头夹持倒角机，通过设置液压杆501，方便了带动容纳箱502左右移动，通过设置导向杆503和第一滑槽504，使得容纳箱502在左右移动的过程中更加稳定，通过设置连接杆505，方便了根据连接杆505的左右移动来带动吸尘头508左右移动，增加了吸尘头508的吸尘范围，通过设置吸尘设备506和吸尘管507，方便了将吸尘头508吸到的碎屑吸入吸尘管507内，通过设置集尘管509，方便了吸尘管507内的碎屑通过集尘管509进入收集箱4内，通过设置电机510，方便了带动螺纹杆511进行转动，通过设置螺纹杆511，方便了带动移动块512进行转动，通过设置限位杆513和第二滑槽514，方便了对移动块512的转动进行限位而带动移动块512在螺纹杆511上前后移动，通过设置移动块512，方便了带动连接杆505前后移动，从而带动吸尘头508前后移动，使得吸尘头508的吸尘范围更广，吸尘效率更高；

进一步，通过设置除尘机构5，在需要对倒角机本体2内部的碎屑进行清理时，首先启动液压杆501和吸尘设备506，液压杆501带动容纳箱502左右移动，容纳箱502带动连接杆505左右移动，从而带动吸尘头508左右移动，同时启动电机510，电机510带动螺纹杆511转动，螺纹杆511带动移动块512前后移动，从而带动连接杆505前后移动，那么吸尘头508随着连接杆505的前后移动而移动，在吸尘头508的前后左右移动中，将倒角机本体2内部产生碎屑吸入收集箱4内，最终落入收集箱4内的抽屉内，在需要对抽屉内的碎屑进行处理时，向外抽出抽屉即可，全程不需要人工手动操作，节省了人力，提高了效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动抓取上料的数控双头夹持倒角机，包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)的顶部固定安装有倒角机本体(2)，所述倒角机本体(2)的右侧固定安装有安装箱(3)，所述安装箱(3)的底部固定安装有收集箱(4)，所述安装箱(3)的内部设置有除尘机构(5)；

所述除尘机构(5)包括液压杆(501)，所述液压杆(501)的左端固定安装有容纳箱(502)，所述容纳箱(502)的顶部固定安装有导向杆(503)，所述安装箱(3)的内顶壁上开设有与导向杆(503)相适配的第一滑槽(504)，所述容纳箱(502)的左侧活动安装有连接杆(505)，所述安装箱(3)的内部固定安装有吸尘设备(506)，所述吸尘设备(506)的进口处连接有吸尘管(507)，所述吸尘管(507)的左端固定安装有与连接杆(505)连接的吸尘头(508)，所述吸尘设备(506)的出口处连接有集尘管(509)，所述容纳箱(502)的后内壁上固定安装有电机(510)，所述电机(510)的输出轴处固定安装有螺纹杆(511)，所述螺纹杆(511)的外表面螺纹连接有移动块(512)，所述移动块(512)的右侧固定安装有限位杆(513)，所述容纳箱(502)的右内壁上开设有与限位杆(513)相适配的第二滑槽(514)。

2.根据权利要求1所述的一种自动抓取上料的数控双头夹持倒角机，其特征在于：所述收集箱(4)的内部滑动安装有抽屉，集尘管(509)的底部贯穿安装箱(3)并延伸至收集箱(4)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种自动抓取上料的数控双头夹持倒角机，其特征在于：所述倒角机本体(2)的右侧开设有通口，所述连接杆(505)的左端贯穿通口并延伸至倒角机本体(2)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种自动抓取上料的数控双头夹持倒角机，其特征在于：所述吸尘管(507)与吸尘头(508)之间相贯通，吸尘管(507)为波纹软管，吸尘头(508)为倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的一种自动抓取上料的数控双头夹持倒角机，其特征在于：所述容纳箱(502)的前内壁上固定安装有轴承座，螺纹杆(511)通过轴承座与容纳箱(502)转动连接，容纳箱(502)的左侧为敞口设置，连接杆(505)的右端延伸至容纳箱(502)的内部与移动块(512)连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动抓取上料的数控双头夹持倒角机，其特征在于：所述倒角机本体(2)的正面铰接有活动门，左上角处设置有控制面板，控制面板的输出端与液压杆(501)、吸尘设备(506)和电机(510)的输入端通过电连接。

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