CN217902048U - 一种车载式激光雷达辅助装置 - Google Patents

Abstract

一种车载式激光雷达辅助装置，包括底板，底板上用于安装激光雷达，在底板的底部设有多个用于固定底板的吸盘，吸盘可移动的连接于底板的底部。本实用新型提供一种车载式激光雷达辅助装置，采用吸盘的形式，在汽车顶部搭载激光雷达，能够快速的拆装，并能够适用于没有车顶行李架的车辆，并能调节吸盘的位置，以适用于不同尺寸大小的车辆和不同的安装环境。

Description

一种车载式激光雷达辅助装置

技术领域

本实用新型涉及车载激光雷达探测技术领域，特别是一种车载式激光雷达辅助装置。

背景技术

激光雷达目前被广泛用于道路或环境的测绘，常采用机动车搭载激光雷达的形式进行测绘，搭载的方式为在采用支架或底座固定于车顶行李架上，该种搭载方式拆装不便，弱激光雷达长期搭载于车顶容易造成自然损坏；对于没有车顶行李架的车辆，更是安装困难。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种车载式激光雷达辅助装置，能够方便快捷的在汽车顶部对车载激光雷达进行拆装。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种车载式激光雷达辅助装置，包括底板，底板上用于安装激光雷达，在底板的底部设有多个用于固定底板的吸盘，吸盘可移动的连接于底板的底部。

优选的，所述底板的两端设有向下的止挡，在两个止挡之间固定设有滑杆，在滑杆上设有两个滑块，滑块的底部设置多个吸盘，滑块的顶面与底板的底面接触但不连接，滑块对底板起到支撑作用。

优选的，所述滑块与吸盘之间设有支架。

优选的，所述滑块的两端设有固定耳，在固定耳上设有通孔，在底板侧壁上均匀设有多个与通孔相配合的螺孔，通过螺栓将固定耳固定于底板的侧面，从而起到对滑块的固定作用。

优选的，还包括支撑杆，支撑杆的下端贯穿底板，并与底板螺纹连接，在支撑杆的下端设有螺纹部，激光雷达设于支撑杆的上端，支撑杆为中空结构，中空腔体用于连接激光雷达的导线通过。

优选的，所述支撑杆的上端设有安装平台，激光雷达可拆卸的连接于安装平台上。

优选的，所述支撑杆的下部设有限位盘。

本实用新型提供一种车载式激光雷达辅助装置，采用吸盘的形式，在汽车顶部搭载激光雷达，能够快速的拆装，并能够适用于没有车顶行李架的车辆，并能调节吸盘的位置，以适用于不同尺寸大小的车辆和不同的安装环境。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型底部的结构示意图；

图3为本实用新型滑块的结构示意图；

图4为本实用新型支撑杆的结构示意图。

具体实施方式

如图1-2所示，一种车载式激光雷达辅助装置，包括底板1，底板1上用于安装激光雷达2，在底板1的底部设有多个用于固定底板1的吸盘3，吸盘3可移动的连接于底板1的底部。

优选的，所述底板1的两端设有向下的止挡4，在两个止挡4之间固定设有滑杆5，在滑杆5上设有两个滑块6，滑块6的底部设置多个吸盘3，滑块6的顶面与底板1的底面接触但不连接，滑块6对底板1起到支撑作用。

优选的，如图 3所示，所述滑块6与吸盘3之间设有支架7。

优选的，所述滑块6的两端设有固定耳8，在固定耳8上设有通孔9，在底板1侧壁上均匀设有多个与通孔9相配合的螺孔10，通过螺栓11将固定耳8固定于底板1的侧面，从而起到对滑块6的固定作用。

优选的，如图4所示，还包括支撑杆12，支撑杆12的下端贯穿底板1，并与底板1螺纹连接，在支撑杆12的下端设有螺纹部，激光雷达2设于支撑杆12的上端，支撑杆12为中空结构，中空腔体用于连接激光雷达2的导线通过。

优选的，所述支撑杆12的上端设有安装平台13，激光雷达2可拆卸的连接于安装平台13上。

优选的，所述支撑杆12的下部设有限位盘14。

使用时，先根据车辆车顶的大小，调节滑块6的位置，然后用螺栓对滑块6进行锁死，再将本装置放置于车顶，操作吸盘3，进行抽气，将本装置吸在车顶。拆卸时，仅需将吸盘放气便可进行拆卸。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种车载式激光雷达辅助装置，其特征在于：包括底板（1），底板（1）上用于安装激光雷达（2），在底板（1）的底部设有多个用于固定底板（1）的吸盘（3），吸盘（3）可移动的连接于底板（1）的底部。

2.根据权利要求1所述一种车载式激光雷达辅助装置，其特征在于：所述底板（1）的两端设有向下的止挡（4），在两个止挡（4）之间固定设有滑杆（5），在滑杆（5）上设有两个滑块（6），滑块（6）的底部设置多个吸盘（3），滑块（6）的顶面与底板（1）的底面接触但不连接，滑块（6）对底板（1）起到支撑作用。

3.根据权利要求2所述一种车载式激光雷达辅助装置，其特征在于：所述滑块（6）与吸盘（3）之间设有支架（7）。

4.根据权利要求2或3所述一种车载式激光雷达辅助装置，其特征在于：所述滑块（6）的两端设有固定耳（8），在固定耳（8）上设有通孔（9），在底板（1）侧壁上均匀设有多个与通孔（9）相配合的螺孔（10），通过螺栓（11）将固定耳（8）固定于底板（1）的侧面，从而起到对滑块（6）的固定作用。

5.根据权利要求1所述一种车载式激光雷达辅助装置，其特征在于：还包括支撑杆（12），支撑杆（12）的下端贯穿底板（1），并与底板（1）螺纹连接，在支撑杆（12）的下端设有螺纹部，激光雷达（2）设于支撑杆（12）的上端，支撑杆（12）为中空结构，中空腔体用于连接激光雷达（2）的导线通过。

6.根据权利要求5所述一种车载式激光雷达辅助装置，其特征在于：所述支撑杆（12）的上端设有安装平台（13），激光雷达（2）可拆卸的连接于安装平台（13）上。

7.根据权利要求5或6所述一种车载式激光雷达辅助装置，其特征在于：所述支撑杆（12）的下部设有限位盘（14）。

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