CN217901540U - 一种牛角电容外观检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于检测领域，尤其涉及一种牛角电容外观检测装置。包括用于移送牛角电容的平移机构，平移机构两端分别设有上料机构和下料机构，平移机构一侧设有检测区，平移机构能够将牛角电容从上料机构移送到检测区进行外观检测后再移送到下料机构；设置于检测区中的第一检测机构，用于对牛角电容进行垫片检测；设置于检测区中的第二检测机构，第二检测机构包括位移计，第二检测机构用于对移经位移计的牛角电容进行凸底检测；设置于检测区中的全方位检测机构，用于对牛角电容进行表面全方位检测。本实用新型可实现对牛角电容进行全方位外观检测且能检测牛角电容的凸底程度，具有检测精度高、检测效率高的优点。

Description

一种牛角电容外观检测装置

技术领域

本实用新型属于检测领域，尤其涉及一种牛角电容外观检测装置。

背景技术

牛角电容是一种有极性的电容器，它的正极板用铝箔，将其浸在电解液中进行阳极氧化处理，然后将芯子放大铝外壳封装，便构成了牛角电容。牛角电容的底部是防爆阀，电容内部短路***后会冲开防爆阀造成凸底，因此为了确保电路的稳定可靠，需对牛角电容进行检测。现有的牛角电容检测大多采用人工目检，人工目检难以对牛角电容进行全方位检测、且劳动强度大、费时费力、检测精度低、检测效率低。虽然一些检测机构采用机器检测提升了检测精度，但是仍然无法精准检测牛角电容的凸底情况。

因此，亟需一种支持对牛角电容进行全方位外观检测且能检测牛角电容的凸底程度的牛角电容外观检测装置。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种牛角电容外观检测装置，可实现对牛角电容进行全方位外观检测且能检测牛角电容的凸底程度，具有检测精度高、检测效率高的优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种牛角电容外观检测装置，包括：

用于移送牛角电容的平移机构，所述平移机构两端分别设有上料机构和下料机构，所述平移机构一侧设有检测区，所述平移机构能够将所述牛角电容从所述上料机构移送到所述检测区进行外观检测后再移送到所述下料机构；

设置于所述检测区中的第一检测机构，用于对所述牛角电容进行引脚和垫片检测；

设置于所述检测区中的第二检测机构，所述第二检测机构包括位移计，所述第二检测机构用于对移经所述位移计的所述牛角电容进行凸底检测；

设置于所述检测区中的全方位检测机构，用于对所述牛角电容进行表面全方位检测。

进一步的，所述第一检测机构包括用于夹持所述牛角电容的第一夹持组件及分别设置于所述第一夹持组件上下两端的第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头用于在竖直面上自上而下获取所述牛角电容的图像，所述第二摄像头用于在竖直面上自下而上获取所述牛角电容的图像。

进一步的，所述第二检测机构还包括用于夹持所述牛角电容的第二夹持组件，所述位移计设置于所述第二夹持组件下方，所述位移计的探头用于与被所述第二夹持组件所夹持的所述牛角电容的底部相抵接。

进一步的，所述全方位检测机构包括：

第三检测机构，包括用于放置所述牛角电容的第一旋转组件和靠近所述第一旋转组件设置的第三摄像头，所述第三摄像头用于在水平方向上获取位于所述第一旋转组件上的所述牛角电容的图像；

第四检测机构，包括用于放置所述牛角电容的第二旋转组件和靠近所述第二旋转组件设置的第四摄像头，所述第四摄像头用于在与水平面呈夹角的方向上往斜下方获取位于所述第二旋转组件上的所述牛角电容的图像；

第五检测机构，包括用于放置所述牛角电容的第三旋转组件和靠近所述第三旋转组件设置的第五摄像头，所述第五摄像头用于在水平方向上获取位于所述第三旋转组件上的所述牛角电容的图像；

第六检测机构，包括用于夹持所述牛角电容进行旋转的第四旋转组件和靠近所述第四旋转组件设置的第六摄像头，所述第六摄像头用于在与水平面呈夹角的方向上往斜上方获取位于所述第四旋转组件上的所述牛角电容的图像。

进一步的，所述第一旋转组件、所述第二旋转组件和所述第三旋转组件的结构相同，均包括第一电机和与所述第一电机传动连接的旋转台，所述旋转台用于放置所述牛角电容，所述第一电机能够通过所述旋转台使所述牛角电容转动。

进一步的，所述第四旋转组件包括第二电机和连接到所述第二电机的第三夹持组件，所述第二电机设置于所述第三夹持组件的上方，所述第三夹持组件用于夹持所述牛角电容，所述第二电机用于使被夹持于所述第三夹持组件上的所述牛角电容转动。

进一步的，所述平移机构包括第三电机和与所述第三电机传动连接的活动座，所述第三电机用于驱动所述活动座移动，所述活动座上设置有第四电机和与所述第四电机相连接的移动板，所述移动板上设置有用于夹持所述牛角电容的第四夹持组件，所述第三电机用于移动被夹持于所述第四夹持组件上的所述牛角电容，所述第四电机用于靠近或远离所述牛角电容。

优选的，所述移动板上设置有多个所述第四夹持组件。

进一步的，所述上料机构包括第一传送带和连接到所述第一传送带的第五电机，所述第一传送带两侧设置有引导板。

进一步的，所述下料机构包括第二传送带和连接到所述第二传送带的第六电机，所述第二传送带两侧分别设有分拣推板和瑕疵品回收区，所述第二传送带的末端设有良品区，当所述平移机构将所述牛角电容移送到所述第二传送带上时，所述分拣推板将根据所述牛角电容在所述检测区中的检测结果将所述牛角电容推进所述瑕疵品回收区或等待所述第二传送带将所述牛角电容传送至所述良品区。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过使用上料机构将牛角电容移送到平移机构附近，由平移机构将牛角电容移送到检测区中进行检测后再移送到下料机构，其中，第一检测机构对牛角电容进行垫片检测，第二检测机构的位移计对牛角电容进行凸底检测，全方位检测机构对牛角电容进行全方位检测，从而实现对牛角电容的检测；通过在第一夹持组件上下两端设置第一摄像头和第二摄像头，实现从上下两个方向对牛角电容进行拍摄检测；通过在第二夹持组件下方设置位移计，使得在平移机构将牛角电容移动到第二夹持组件上时，位移计能根据探头的位移变化判断牛角电容的凸底程度；通过设置第三检测机构和第五检测机构用于在水平方向上对牛角电容进行检测；通过设置第四检测机构和第六检测机构用于分别从往斜上方和往斜下方方向对牛角电容进行检测；通过在平移机构上设置多个第四夹持组件，便于同时夹持多个牛角电容进行检测；通过设置瑕疵品回收区和良品区，便于根据检测结果不同对进入下料机构的牛角电容进行分拣；本实用新型可实现对牛角电容进行全方位外观检测且能检测牛角电容的凸底程度，具有检测精度高、检测效率高的优点。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图；

附图2是本实用新型的平移机构的结构示意图；

附图3是本实用新型的第一检测机构的结构示意图；

附图4是本实用新型的第二检测机构的结构示意图；

附图5是本实用新型的第三检测机构的结构示意图；

附图6是本实用新型的第六检测机构的结构示意图；

附图7是本实用新型的结构示意图；

图中标识：1-上料机构、110-第一传送带、120-第五电机、130-引导板；2-平移机构、210-第三电机、220-活动座、230-第四电机、240-移动板、250-第四夹持组件；3-检测区；4-第一检测机构、410-第一夹持组件、411-动力机构、412-夹具、420-第一摄像头、430-第二摄像头；5-第二检测机构、510-位移计、511-探头、520-第二夹持组件；6-全方位检测机构、610-第三检测机构、611-第一旋转组件、6111-第一电机、6112-旋转台、612-第三摄像头、620-第四检测机构、621-第二旋转组件、622-第四摄像头、630-第五检测机构、631-第三旋转组件、632-第五摄像头、640-第六检测机构、641-第四旋转组件、6411-第二电机、6412-第三夹持组件、642-第六摄像头；7-下料机构、710-第二传送带、720-第六电机、730-分拣推板、731-第七电机、732-推板、740-瑕疵品回收区、750-良品区；8-机架。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参阅附图1至附图7，图示为本实用新型所提供一种牛角电容外观检测装置的一个具体实施例。

参阅附图1和附图7，牛角电容外观检测装置包括：

用于移送牛角电容的平移机构2，平移机构2两端分别设有上料机构1和下料机构7，平移机构2一侧设有检测区3，平移机构2能够将牛角电容从上料机构1移送到检测区3进行外观检测后再移送到下料机构7；

设置于检测区3中的第一检测机构4，用于对牛角电容进行引脚和垫片检测；

设置于检测区3中的第二检测机构5，第二检测机构5包括位移计510，第二检测机构5用于对移经位移计510的牛角电容进行凸底检测；

设置于检测区3中的全方位检测机构6，用于对牛角电容进行表面全方位检测。

在上述实施例中，上料机构1将牛角电容移送到平移机构2附近，平移机构2将牛角电容从上料机构1的末端移送到检测区3中，检测区3中设有多种检测机构以实现对牛角电容的全方位检测。具体的，第一检测机构4对牛角电容进行引脚和垫片检测，用于检测牛角电容上是否存在垫片，并识别垫片上的二维码、条形码等编码信息；第二检测机构5的位移计510对牛角电容进行凸底检测，当平移机构2将牛角电容移动到第二检测机构5上时，位移计510对牛角电容进行凸底检测，若牛角电容凸底，则位移计510产生较大的位移读数，若牛角电容不凸底，则位移计510产生较小的位移读数或无位移变化，以此判断牛角电容的凸底程度；全方位检测机构6从多个角度对牛角电容进行多角度、全方位的检测。实施例中，检测区3中的第一检测机构4、第二检测机构5、全方位检测机构6按照从上料机构1往下料机构7的方向排列在靠***移机构2的同一侧，其中第一检测机构4靠近上料机构，全方位检测机构6靠近下料机构7。

参阅附图3，在上述实施例中，第一检测机构4包括用于夹持牛角电容的第一夹持组件410及分别设置于第一夹持组件410上下两端的第一摄像头420和第二摄像头430，第一摄像头420用于在竖直面上自上而下获取牛角电容的图像，第二摄像头430用于在竖直面上自下而上获取牛角电容的图像。实施例中，第一夹持组件410上下两端设置第一摄像头420和第二摄像头430，当平移机构2将牛角电容从上料机构1移送到第一检测机构4上时，第一夹持组件410夹持住牛角电容，牛角电容引脚朝上，底部朝下；位于牛角电容上方的第一摄像头420自上而下获取牛角电容的图像，实现对牛角电容的引脚检测，位于牛角电容下方的第二摄像头430自下而上获取牛角电容的图像，检测牛角电容上是否存在垫片，并识别垫片上的二维码、条形码等编码信息，实现对牛角电容的垫片检测；第一摄像头420和第二摄像头430实现从上下两个方向对牛角电容进行拍摄检测。

参阅附图4，在上述实施例中，第二检测机构5还包括用于夹持牛角电容的第二夹持组件520，位移计510设置于第二夹持组件520下方，位移计510的探头511用于与被第二夹持组件520所夹持的牛角电容的底部相抵接。实施例中，当平移机构2将牛角电容移动到第二检测机构5上时，第二夹持组件520夹持住牛角电容，位移计510的探头511与牛角电容的底部相抵接，若牛角电容凸底，则位移计510的探头511被下压较大幅度，位移计510产生较大的位移读数，以此判断出牛角电容的凸底程度。若牛角电容不凸底，则位移计510产生较小的位移读数或无位移变化。

参阅附图1，在上述实施例中，全方位检测机构6包括：第三检测机构610，包括用于放置牛角电容的第一旋转组件611和靠近第一旋转组件611设置的第三摄像头612，第三摄像头612用于在水平方向上获取位于第一旋转组件611上的牛角电容的图像；第四检测机构620，包括用于放置牛角电容的第二旋转组件621和靠近第二旋转组件621设置的第四摄像头622，第四摄像头622用于在与水平面呈夹角的方向上往斜下方获取位于第二旋转组件621上的牛角电容的图像；第五检测机构630，包括用于放置牛角电容的第三旋转组件631和靠近第三旋转组件631设置的第五摄像头632，第五摄像头632用于在水平方向上获取位于第三旋转组件631上的牛角电容的图像；第六检测机构640，包括用于夹持牛角电容进行旋转的第四旋转组件641和靠近第四旋转组件641设置的第六摄像头642，第六摄像头642用于在与水平面呈夹角的方向上往斜上方获取位于第四旋转组件641上的牛角电容的图像。在实施例中，参阅附图5和附图6，第三检测机构610通过第三摄像头612实现从水平方向上对牛角电容进行侧面外观检测，第四检测机构620通过第四摄像头622实现在牛角电容的斜上方往牛角电容所在的方向进行引脚和侧面的外观检测，第五检测机构630通过第五摄像头632实现从水平方向上对牛角电容进行侧面外观检测，第六检测机构640通过第六摄像头642实现在牛角电容的斜下方往牛角电容所在的方向进行底部垫片和侧面的外观检测。牛角电容能够被第一旋转组件611、第二旋转组件621、第三旋转组件631、第四旋转组件641所转动，转动一定角度后再进行检测，实现全方位、多角度的检测。其中，第三检测机构610、第四检测机构620、第五检测机构630、第六检测机构640按顺序排列在靠***移机构2的同一侧，其中第三检测机构610靠近第二检测机构5，第六检测机构640靠近下料机构7。

参阅附图5，在上述实施例中，第一旋转组件611、第二旋转组件621和第三旋转组件631的结构相同，均包括第一电机6111和与第一电机6111传动连接的旋转台6112，旋转台6112用于放置牛角电容，第一电机6111能够通过旋转台6112使牛角电容转动。平移机构2将牛角电容移送到第一检测机构4进行检测后，移送到第二检测机构5进行凸底检测，然后移送到第三检测机构610并放置到第一旋转组件611的旋转台6112上，在第一电机6111的驱动下，旋转台6112转动，同时带动放置于旋转台6112上的牛角电容转动，在牛角电容转动一定角度后，第三摄像头612对牛角电容进行拍摄，而后牛角电容继续转动，第三摄像头612继续拍摄，直至牛角电容至少转动一周并在第三摄像头612完成多次拍摄后，平移机构2将牛角电容移送到第四检测机构620，进行后续的检测工序。

参阅附图6，在上述实施例中，第四旋转组件641包括第二电机6411和连接到第二电机6411的第三夹持组件6412，第二电机6411设置于第三夹持组件6412的上方，第三夹持组件6412用于夹持牛角电容，第二电机6411用于使被夹持于第三夹持组件6412上的牛角电容转动。第三夹持组件6412从上方向下夹持主牛角电容，使牛角电容的底部悬空，便于第六摄像头642在与水平面呈夹角的方向上往斜上方获取被夹持于第三夹持组件6412上的牛角电容的图像，第二电机6411设置于第三夹持组件6412的上方，驱动第三夹持组件6412在夹持牛角电容时转动，便于第六摄像头642拍摄完成检测，避免被第三夹持组件6412或第二电机6411遮挡影响检测效果。

参阅附图2，在上述实施例中，平移机构2包括第三电机210和与第三电机210传动连接的活动座220，第三电机210用于驱动活动座220移动，活动座220上设置有第四电机230和与第四电机230相连接的移动板240，移动板240上设置有用于夹持牛角电容的第四夹持组件250，第三电机210用于移动被夹持于第四夹持组件250上的牛角电容，第四电机230用于靠近或远离牛角电容。当平移机构2需要将位于上料机构1上的牛角电容移送到第一检测机构4上时，第三电机210驱动活动座220在平移机构2的长度方向上移动，第四夹持组件250移动至与上料机构1上的牛角电容相对应时，第三电机210停止工作；第四电机230驱动移动板240在与平移机构2的长度方向相垂直的方向上移动，此时移动板240上的第四夹持组件250靠近位于上料机构1上的牛角电容，第四电机230停止工作；第四夹持组件250夹持牛角电容后，第三电机210恢复工作，使得第四夹持组件250在夹持牛角电容的情况下平移到第一检测机构4上，第三电机210停止工作；第四夹持组件250等待第一检测机构4的第一夹持组件410夹持住牛角电容后，第四夹持组件250释放牛角电容，第四电机230恢复工作，将第四夹持组件250移往远离牛角电容的方向，以此完成将位于上料机构1上的牛角电容移送到第一检测机构4上的移送步骤。将牛角电容移送到第二检测机构5、全方位检测机构6或下料机构7的移送步骤，与从上料机构1移送到第一检测机构4同理。

参阅附图6，在上述实施例中，移动板240上设置有多个第四夹持组件250，具体的，本实施例中，移动板240上设置有7个第四夹持组件250，分别对应到上料机构1、第一检测机构4、第二检测机构5、第三检测机构610、第四检测机构620、第五检测机构630、第六检测机构640，使得本实施例的牛角电容外观检测装置能够实现多个牛角电容同时进行检测或分拣，提升工作效率。

参阅附图3，在上述实施例中，第一夹持组件410、第二夹持组件520、第三夹持组件6412、第四夹持组件250均由动力机构411和与动力机构411相连接的夹具412组成，夹具412用于从牛角电容的侧面夹持住牛角电容。

参阅附图1，在上述实施例中，上料机构1包括第一传送带110和连接到第一传送带110的第五电机120，第一传送带110两侧设置有引导板130。第一传送带110在第五电机120的驱动下，有序地将牛角电容传送到平移机构2附近，在引导板130的引导下，牛角电容仅能以排成一列的形式进行传送并限制牛角电容的位置，便于平移机构2的第四夹持组件250夹持位于第一传送带110上的牛角电容。

参阅附图1，在上述实施例中，下料机构7包括第二传送带710和连接到第二传送带710的第六电机720，第二传送带710两侧分别设有分拣推板730和瑕疵品回收区740，第二传送带710的末端设有良品区750，当平移机构2将牛角电容移送到第二传送带710上时，分拣推板730将根据牛角电容在检测区3中的检测结果将牛角电容推进瑕疵品回收区740或等待第二传送带710将牛角电容传送至良品区750。具体的，参阅附图7，本实施例的牛角电容外观检测装置还包括机架8和安装在机架8内的控制机构，控制机构与第一检测机构4、第二检测机构5、第三检测机构610、第四检测机构620、第五检测机构630、第六检测机构640及分拣推板730电连接，控制机构根据牛角电容在检测区3中的检测结果，判定当前的牛角电容为瑕疵品或良品，若为瑕疵品，则控制分拣推板730将第二传送带710上的牛角电容推送到瑕疵品回收区740，若为良品，则不执行其他操作，由第二传送带710将牛角电容传送至位于第二传送带710末端的良品区750，以此实现对牛角电容的分拣，其中，分拣推板730由第七电机731和推板732组成，下料机构7上设置有多个分拣推板730。

综上所述，本实施例提供一种牛角电容外观检测装置，通过使用上料机构1将牛角电容移送到平移机构2附近，由平移机构2将牛角电容移送到检测区3中进行检测后再移送到下料机构7，其中，第一检测机构4对牛角电容进行垫片检测，第二检测机构5的位移计510对牛角电容进行凸底检测，全方位检测机构6对牛角电容进行全方位检测，从而实现对牛角电容的检测；通过在第一夹持组件410上下两端设置第一摄像头420和第二摄像头430，实现从上下两个方向对牛角电容进行拍摄检测；通过在第二夹持组件520下方设置位移计510，使得在平移机构2将牛角电容移动到第二夹持组件520上时，位移计510能根据探头511的位移变化判断牛角电容的凸底程度；通过设置第三检测机构610和第五检测机构630用于在水平方向上对牛角电容进行检测；通过设置第四检测机构620和第六检测机构640用于分别从往斜上方和往斜下方方向对牛角电容进行检测；通过在平移机构2上设置多个第四夹持组件250，便于同时夹持多个牛角电容进行检测；通过设置瑕疵品回收区740和良品区750，便于根据检测结果不同对进入下料机构7的牛角电容进行分拣；本实施例可实现对牛角电容进行全方位外观检测且能检测牛角电容的凸底程度，具有检测精度高、检测效率高的优点。

以上所述的实施例，只是本实用新型的较优选的具体方式之一，本领域的技术员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种牛角电容外观检测装置，其特征在于，包括：

用于移送牛角电容的平移机构（2），所述平移机构（2）两端分别设有上料机构（1）和下料机构（7），所述平移机构（2）一侧设有检测区（3），所述平移机构（2）能够将所述牛角电容从所述上料机构（1）移送到所述检测区（3）进行外观检测后再移送到所述下料机构（7）；

设置于所述检测区（3）中的第一检测机构（4），用于对所述牛角电容进行引脚和垫片检测；

设置于所述检测区（3）中的第二检测机构（5），所述第二检测机构（5）包括位移计（510），所述第二检测机构（5）用于对移经所述位移计（510）的所述牛角电容进行凸底检测；

设置于所述检测区（3）中的全方位检测机构（6），用于对所述牛角电容进行表面全方位检测。

2.根据权利要求1所述的一种牛角电容外观检测装置，其特征在于，所述第一检测机构（4）包括用于夹持所述牛角电容的第一夹持组件（410）及分别设置于所述第一夹持组件（410）上下两端的第一摄像头（420）和第二摄像头（430），所述第一摄像头（420）用于在竖直面上自上而下获取所述牛角电容的图像，所述第二摄像头（430）用于在竖直面上自下而上获取所述牛角电容的图像。

3.根据权利要求1所述的一种牛角电容外观检测装置，其特征在于，所述第二检测机构（5）还包括用于夹持所述牛角电容的第二夹持组件（520），所述位移计（510）设置于所述第二夹持组件（520）下方，所述位移计（510）的探头（511）用于与被所述第二夹持组件（520）所夹持的所述牛角电容的底部相抵接。

4.根据权利要求1所述的一种牛角电容外观检测装置，其特征在于，所述全方位检测机构（6）包括：

第三检测机构（610），包括用于放置所述牛角电容的第一旋转组件（611）和靠近所述第一旋转组件（611）设置的第三摄像头（612），所述第三摄像头（612）用于在水平方向上获取位于所述第一旋转组件（611）上的所述牛角电容的图像；

第四检测机构（620），包括用于放置所述牛角电容的第二旋转组件（621）和靠近所述第二旋转组件（621）设置的第四摄像头（622），所述第四摄像头（622）用于在与水平面呈夹角的方向上往斜下方获取位于所述第二旋转组件（621）上的所述牛角电容的图像；

第五检测机构（630），包括用于放置所述牛角电容的第三旋转组件（631）和靠近所述第三旋转组件（631）设置的第五摄像头（632），所述第五摄像头（632）用于在水平方向上获取位于所述第三旋转组件（631）上的所述牛角电容的图像；

第六检测机构（640），包括用于夹持所述牛角电容进行旋转的第四旋转组件（641）和靠近所述第四旋转组件（641）设置的第六摄像头（642），所述第六摄像头（642）用于在与水平面呈夹角的方向上往斜上方获取位于所述第四旋转组件（641）上的所述牛角电容的图像。

5.根据权利要求4所述的一种牛角电容外观检测装置，其特征在于，所述第一旋转组件（611）、所述第二旋转组件（621）和所述第三旋转组件（631）的结构相同，均包括第一电机（6111）和与所述第一电机（6111）传动连接的旋转台（6112），所述旋转台（6112）用于放置所述牛角电容，所述第一电机（6111）能够通过所述旋转台（6112）使所述牛角电容转动。

6.根据权利要求4所述的一种牛角电容外观检测装置，其特征在于，所述第四旋转组件（641）包括第二电机（6411）和连接到所述第二电机（6411）的第三夹持组件（6412），所述第二电机（6411）设置于所述第三夹持组件（6412）的上方，所述第三夹持组件（6412）用于夹持所述牛角电容，所述第二电机（6411）用于使被夹持于所述第三夹持组件（6412）上的所述牛角电容转动。

7.根据权利要求1所述的一种牛角电容外观检测装置，其特征在于，所述平移机构（2）包括第三电机（210）和与所述第三电机（210）传动连接的活动座（220），所述第三电机（210）用于驱动所述活动座（220）移动，所述活动座（220）上设置有第四电机（230）和与所述第四电机（230）相连接的移动板（240），所述移动板（240）上设置有用于夹持所述牛角电容的第四夹持组件（250），所述第三电机（210）用于移动被夹持于所述第四夹持组件（250）上的所述牛角电容，所述第四电机（230）用于靠近或远离所述牛角电容。

8.根据权利要求7所述的一种牛角电容外观检测装置，其特征在于，所述移动板（240）上设置有多个所述第四夹持组件（250）。

9.根据权利要求1所述的一种牛角电容外观检测装置，其特征在于，所述上料机构（1）包括第一传送带（110）和连接到所述第一传送带（110）的第五电机（120），所述第一传送带（110）两侧设置有引导板（130）。

10.根据权利要求1所述的一种牛角电容外观检测装置，其特征在于，所述下料机构（7）包括第二传送带（710）和连接到所述第二传送带（710）的第六电机（720），所述第二传送带（710）两侧分别设有分拣推板（730）和瑕疵品回收区（740），所述第二传送带（710）的末端设有良品区（750），当所述平移机构（2）将所述牛角电容移送到所述第二传送带（710）上时，所述分拣推板（730）将根据所述牛角电容在所述检测区（3）中的检测结果将所述牛角电容推进所述瑕疵品回收区（740）或等待所述第二传送带（710）将所述牛角电容传送至所述良品区（750）。

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