CN217894299U - 一种具有自动限位功能的pcb板上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动限位功能的PCB板上料机构，包括丝杆机构，丝杆机构的侧壁固定连接有第一隔板,第一隔板顶部设有导轨，承载座与丝杆机构滑动连接，承载座上设有载板，载板靠近第一隔板的一端开设有收容槽，阻隔件一端设有接触部，接触部与导轨滑动连接，阻隔件远离丝杆机构的侧面上设有滑轨，阻隔件另一端穿过收容槽，行进机构包括U型支架，U型支架的侧面固定连接于于载板下方，U型支架靠近收容槽，第一丝杆两端与U型支架的两端旋转连接，第一电机置于U型支架一端，第一电机输出轴与丝杆固定连接，滑块一端滑动连接于第一丝杆上，滑块另一端与滑轨滑动连接。本实用新型提供，可以根据PCB板尺寸进行调节。

Description

一种具有自动限位功能的PCB板上料机构

技术领域

本实用新型涉及PCB板检测技术领域，尤其涉及一种具有自动限位功能的 PCB板上料机构。

背景技术

目前市面上的PCB板上料机构如中国专利CN201822227067.5公开了一种自动供料装置及电路板检测设备，供料腔、升降板、隔板结构和升降驱动结构，升降板水平设于供料腔内，升降板上开设有长条孔，隔板结构包括至少一个分隔供料腔的穿过长条孔的隔板，且隔板穿过长条孔延伸入供料腔内；升降驱动结构固定于供料腔的外侧，且与升降板相连接并控制升降板升降。

由于现有的PCB板的尺寸形状各异，上述技术方案中的隔板位置固定，无法拆卸并调整隔板位置以适配PCB板的尺寸。导致PCB板的上料机构的适应能力较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自动限位功能的PCB板上料机构，可以根据PCB板尺寸进行调节。

本实用新型公开的一种具有自动限位功能的PCB板上料机构所采用的技术方案是:包括丝杆机构，所述丝杆机构的侧壁固定连接有第一隔板,所述第一隔板顶部设有导轨。承载座，所述承载座与丝杆机构滑动连接，所述承载座上设有载板，所述载板靠近第一隔板的一端开设有收容槽。阻隔件，所述阻隔件一端设有外突的接触部，所述接触部靠近第一隔板，所述接触部与导轨滑动连接，所述阻隔件远离丝杆机构的侧面上设有滑轨，所述阻隔件另一端穿过收容槽。行进机构，所述行进机构包括U型支架和第一丝杆、第一电机、滑块，所述U型支架的侧面固定连接于于载板下方，所述U型支架靠近收容槽，所述第一丝杆两端与U型支架的两端旋转连接，所述第一丝杆与导轨互相平行，所述 U型支架设有第一丝杆的一侧朝向第一隔板，所述第一电机置于U型支架一端，所述第一电机输出轴与丝杆固定连接，所述滑块一端滑动连接于第一丝杆上，所述滑块另一端与滑轨滑动连接。

作为优选方案，所述U型支架上设有多根第一光杆，所述第一光杆两端与 U型支架的两端连接，所述第一光杆与第一丝杆互相平行，所述第一光杆与滑块的一端滑动连接。

作为优选方案，所述滑块另一端开设有滑槽，所述滑槽与滑轨滑动连接。

作为优选方案，所述丝杆机构包括底板和龙门支架、第二丝杆、第二电机，所述龙门支架置于底板上，所述第二丝杆的两端与底板和龙门支架的横梁旋转连接，所述第二丝杆与承载座滑动连接，所述电机置于底板底部，所述第二电机的输出轴与第二丝杆旋转连接。

作为优选方案，所述底板和龙门支架之间设有多根第二光杆，所述第二光杆的两端与底板和龙门支架的横梁连接，所述第二光杆与第二丝杆互相平行，所述第二光杆与承载座滑动连接。

作为优选方案，所述承载座为矩形中空框体结构，所述龙门支架靠近承载座一侧设有第二隔板，所述第二隔板置于承载座的矩形中空框体内，所述第二隔板垂直于第一隔板。

作为优选方案，所述第一隔板靠近丝杆机构的顶部设有第一红外感应器，所述第一红外感应器朝向载板上方，所述载板靠近第一隔板和丝杆机构的底部设有第二红外感应器，所第二红外感应器朝向载板上方。

本实用新型公开的一种具有自动限位功能的PCB板上料机构的有益效果是：丝杆机构的立柱侧壁固定连接有第一隔板,第一隔板顶部设有导轨，丝杆机构滑动连接有承载座，承载座上设有载板，载板靠近第一隔板的一端开设有收容槽，阻隔件一端与导轨滑动连接，阻隔件穿过收容槽，阻隔件远离丝杆机构的端面设有滑轨。将待检测的PCB板放置于载板上，位于阻隔件和丝杆机构之间。载板下放置有行进机构，行进机构上滑动连接有滑块，滑块与滑轨滑动连接。所述行进机构依次带动滑块和隔板向丝杆机构的方向移动，直至顶触PCB 板后暂停移动。实现阻隔件能更具PCB板外轮廓尺寸自动调节阻隔件的位置。

附图说明

图1是本实用新型一种具有自动限位功能的PCB板上料机构的结构示意图。

图2是本实用新型一种具有自动限位功能的PCB板上料机构的等轴测图。

图3是本实用新型一种具有自动限位功能的PCB板上料机构的装配示意图。

图4是本实用新型一种具有自动限位功能的PCB板上料机构的等轴测图。

图5是本实用新型一种具有自动限位功能的PCB板上料机构的仰视结构示意图。

图6是本实用新型一种具有自动限位功能的PCB板上料机构的行进机构结构示意图。

图7是本实用新型一种具有自动限位功能的PCB板上料机构的行进机构装配示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:

请参考图1-图5，

丝杆机构11，丝杆机构11包括底板111，底板111上设有龙门支架112，底板111上和龙门支架112顶部之间转动连接有第二丝杆113，底板111下设有第二电机114，第二电机114输出轴的一端与第二丝杆113一端固定连接。底板111上和龙门支架112顶部之间设有多根第二光杆115，本实施例优选两根第二光杆115，第二光杆115与第二丝杆113平行，两根第二光杆115分别为于第二丝杆113的两侧。

第一隔板12与龙门支架112的立柱侧壁固定连接，第一隔板12顶部设有导轨121。第一隔板12靠近龙门支架112的顶部设有第一红外感应器122，第一红外感应器122朝向载板131上方，用于监测载板131上的PCB板剩余数量。

承载座13为矩形中空框体结构，承载座13与第二丝杆113滑动连接，承载座13与第二光杆115滑动连接，承载座13靠近第一隔板12，承载座13上设有载板131。

载板131靠近第一隔板12的一端开设有收容槽132，载板131底部设有第二红外感应器133，第二红外感应器133靠近第一隔板12和第二隔板，第二红外感应器133朝向载板131上方，用于监测载板131上是否有PCB板。

龙门支架112靠近承载座13一侧设有第二隔板14，第二隔板14置于承载座13的矩形中空框体内，第二隔板14垂直于第一隔板13。第二隔板14将载板131和龙门支架112分隔，避免载板131上的PCB板掉落到龙门支架112内，干涉第二丝杆113的运转。

阻隔件21一端设有外突的接触部211，接触部211靠近第一隔板12，接触部211与导轨121滑动连接，阻隔件21远离丝杆机构11的侧面上设有滑轨 212，阻隔件21另一端穿过收容槽132。

请参考图3-图7，

行进机构31，行进机构31，包括U型支架311和第一丝杆312、第一电机 313、滑块314，U型支架311的侧面固定连接于于载板131下方，U型支架311 靠近收容槽132，第一丝杆312两端与U型支架311的两端旋转连接，第一丝杆312与导轨121互相平行，U型支架311设有第一丝杆312的一侧朝向第一隔板12，第一电机313置于U型支架311一端，第一电机313输出轴与压力检测器连接，压力检测器与第一丝杆312，滑块314一端滑动连接于第一丝杆312上，滑块314另一端设有滑槽315，滑槽315与滑轨212滑动连接。U型支架上设有多根第一光杆316，本实施例优选一根第一光杆316，第一光杆316两端与U型支架311的两端连接，第一光杆316与滑块314的一端滑动连接，第一光杆316与第一丝杆312互相平行。

本实用新型的工作原理及使用流程：将PCB板放置于载板131上，位于第二红外感应器133上方，第二红外感应器133发送指令，第一电机313依次带动第一丝杆312、滑块314、阻隔件21向PCB板移动，直至贴紧PCB板的侧边。压力检测器检测到阻隔件21的移动阻力后，第一电机313停止运行，实现限位和对齐PCB板。

外部抓取机构移动置PCB板上方将PCB板取走，第一红外感应器122监测到PCB板以被取走，第一红外感应器122发送指令，第二电机114依次带动第二丝杆113、承载座13和载板131移动一定距离，使载板131上的PCB板上升，实现外部抓取机构能更好的抓取PCB板。载板131在向上移动时，阻隔件21 上的接触部211因受到导轨121的限位静止在当前位置，滑块314通过滑槽315 在滑轨212上滑动，使得与行进机构31连接的载板131上升或下降的过程中不会带动阻隔件21上升或下降，实现阻隔件21不会干涉外部抓取机构抓取PCB 板。

本实用新型提供一种具有自动限位功能的PCB板上料机构，丝杆机构的立柱侧壁固定连接有第一隔板,第一隔板顶部设有导轨，丝杆机构滑动连接有承载座，承载座上设有载板，载板靠近第一隔板的一端开设有收容槽，阻隔件一端与导轨滑动连接，阻隔件穿过收容槽，阻隔件远离丝杆机构的端面设有滑轨。将待检测的PCB板放置于载板上，位于阻隔件和丝杆机构之间。载板下放置有行进机构，行进机构上滑动连接有滑块，滑块与滑轨滑动连接。所述行进机构依次带动滑块和隔板向丝杆机构的方向移动，直至顶触PCB板后暂停移动。实现阻隔件能更具PCB板外轮廓尺寸自动调节阻隔件的位置。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种具有自动限位功能的PCB板上料机构，其特征在于，包括丝杆机构，所述丝杆机构的侧壁固定连接有第一隔板,所述第一隔板顶部设有导轨；

承载座，所述承载座与丝杆机构滑动连接，所述承载座上设有载板，所述载板靠近第一隔板的一端开设有收容槽；

阻隔件，所述阻隔件一端设有外突的接触部，所述接触部靠近第一隔板，所述接触部与导轨滑动连接，所述阻隔件远离丝杆机构的侧面上设有滑轨，所述阻隔件另一端穿过收容槽；

行进机构，所述行进机构包括U型支架和第一丝杆、第一电机、滑块，所述U型支架的侧面固定连接于于载板下方，所述U型支架靠近收容槽，所述第一丝杆两端与U型支架的两端旋转连接，所述第一丝杆与导轨互相平行，所述U型支架设有第一丝杆的一侧朝向第一隔板，所述第一电机置于U型支架一端，所述第一电机输出轴与丝杆固定连接，所述滑块一端滑动连接于第一丝杆上，所述滑块另一端与滑轨滑动连接。

2.如权利要求1所述的一种具有自动限位功能的PCB板上料机构，其特征在于，所述U型支架上设有多根第一光杆，所述第一光杆两端与U型支架的两端连接，所述第一光杆与第一丝杆互相平行，所述第一光杆与滑块的一端滑动连接。

3.如权利要求2所述的一种具有自动限位功能的PCB板上料机构，其特征在于，所述滑块另一端开设有滑槽，所述滑槽与滑轨滑动连接。

4.如权利要求3所述的一种具有自动限位功能的PCB板上料机构，其特征在于，所述丝杆机构包括底板和龙门支架、第二丝杆、第二电机，所述龙门支架置于底板上，所述第二丝杆的两端与底板和龙门支架的横梁旋转连接，所述第二丝杆与承载座滑动连接，所述电机置于底板底部，所述第二电机的输出轴与第二丝杆旋转连接。

5.如权利要求4所述的一种具有自动限位功能的PCB板上料机构，其特征在于，所述底板和龙门支架之间设有多根第二光杆，所述第二光杆的两端与底板和龙门支架的横梁连接，所述第二光杆与第二丝杆互相平行，所述第二光杆与承载座滑动连接。

6.如权利要求5所述的一种具有自动限位功能的PCB板上料机构，其特征在于，所述承载座为矩形中空框体结构，所述龙门支架靠近承载座一侧设有第二隔板，所述第二隔板置于承载座的矩形中空框体内，所述第二隔板垂直于第一隔板。

7.如权利要求1-6任一项所述的一种具有自动限位功能的PCB板上料机构，其特征在于，所述第一隔板靠近丝杆机构的顶部设有第一红外感应器，所述第一红外感应器朝向载板上方，所述载板靠近第一隔板和丝杆机构的底部设有第二红外感应器，所第二红外感应器朝向载板上方。

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