CN217859572U - 一种铝合金围栏焊接的激光跟踪式焊接工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种铝合金围栏焊接的激光跟踪式焊接工作站，包括底座，所述底座的顶部固定有变位机地轨，所述底座的顶部左右两侧均固定有两组塌台，所述变位机地轨上装配有两组焊接变位机，两组所述焊接变位机的内部均固定有焊接工装夹具，所述底座的顶部前后两侧均固定有焊接机器人，所述底座的顶部前后两侧均固定有焊机。该铝合金围栏焊接的激光跟踪式焊接工作站，铝型材围栏焊接***主要由焊接机器人、变位机地轨、激光跟踪***和焊接工装夹具等部分组成，可以实现同步焊接，达到最优焊接效果，通过激光跟踪仪寻位自动纠正焊接机器人焊接轨迹从而解决原材料存在误差造成焊穿、焊缝偏移、焊接强度不够等问题。

Description

一种铝合金围栏焊接的激光跟踪式焊接工作站

技术领域

本实用新型涉及铝合金围栏加工技术领域，具体为一种铝合金围栏焊接的激光跟踪式焊接工作站。

背景技术

铝合金护栏采用工业用铝，通过挤压、时效、烙化和高温静电喷涂后，以古典插扣组合式新工艺制作而成，铝合金护栏无需焊接、丝接和角码连接，其节点严密无缝、安全可靠，富有美观时尚不生锈、绿色环保寿命长的优良品质，铝合金护栏无需油漆和维护保养，长新不旧，免除你维护保养的劳累和麻烦，综合成本最低。

现有的铝合金围栏应用十分广泛，为提高铝合金围栏焊接的高效，需配合自动化焊接机，通常使用人工上下料，机器人进行焊接，但是人工上下料过程中，机器人停止运作，耗费时长，此外，机器人运作时，人工需等待机器人焊接后再上下料，中间耗费的时间，大大的降低的功效。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种铝合金围栏焊接的激光跟踪式焊接工作站，具备加工效率高优点，解决了人工上下料过程中，机器人停止运作，耗费时长，此外，机器人运作时，人工需等待机器人焊接后再上下料，中间耗费的时间，大大的降低的功效的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铝合金围栏焊接的激光跟踪式焊接工作站，包括底座，所述底座的顶部固定有变位机地轨，所述底座的顶部左右两侧均固定有两组塌台，所述变位机地轨上装配有两组焊接变位机，两组所述焊接变位机的内部均固定有焊接工装夹具，所述底座的顶部前后两侧均固定有焊接机器人，所述底座的顶部前后两侧均固定有焊机，所述底座的顶部前后两侧均固定有机器人控制柜。

进一步，每组所述塌台的数量为两个，且分别位于变位机地轨的前后两侧，呈相对分布，每组所述焊接变位机的数量为两个，且在变位机地轨上呈左右分布，每组两个焊接变位机之间固定有焊接工装夹具，所述焊接机器人上装配有激光跟踪仪。

进一步，所述焊接工装夹具包括框架，所述每组两个焊接变位机之间固定有框架，所述框架的内部固定有定位条，所述框架的顶部固定有第一气缸，所述第一气缸的活塞端固定有压条，所述框架的顶部固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞端固定有推板，所述框架的顶部固定有定位块，所述框架的顶部固定有第三气缸，所述第三气缸的活塞端固定有平衡板，所述框架的顶部固定有第四气缸，所述第四气缸的活塞端固定有推杆。

进一步，所述定位条的数量为两个，且在框架内呈前后分布，所述定位条的顶部开设有数量大于十个的放置槽，所述第一气缸的数量为八个，且框架的顶部前后两侧各四个，呈左右等距分布。

进一步，所述第二气缸的数量为两个，且框架的顶部右侧前后各一个，所述定位块的数量为两个，且框架的顶部左侧前后各一个。

进一步，所述第三气缸的数量为六个，且在框架的顶部前侧呈左右分布，所述第四气缸的数量为四个，且在框架的内部后侧呈左右分布，所述第四气缸位于第一气缸的前侧。

(三)有益效果

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该铝合金围栏焊接的激光跟踪式焊接工作站，通过设置的变位机地轨，便于焊接变位机在变位机地轨上移动，设置的焊接工装夹具，用于为待加工的围栏进行夹持固定，设置的塌台，用于工人站立，可便于在焊接变位机移动至塌台的位置时，方便两侧的工人对焊接工装夹具进行下料或上料，左右两组焊接变位机的设置，便于一组焊接变位机移动至焊接位置加工时，另一组焊接变位机处于塌台位置便于同步进行上下料，使得加工效率提高，铝型材围栏焊接***主要由焊接机器人、变位机地轨、激光跟踪***和焊接工装夹具等部分组成，可以实现同步焊接，达到最优焊接效果，通过激光跟踪仪寻位自动纠正焊接机器人焊接轨迹从而解决原材料存在误差造成焊穿、焊缝偏移、焊接强度不够等问题。

2、该铝合金围栏焊接的激光跟踪式焊接工作站，通过设置的第一气缸，第一气缸上装配的压条，用于下压后从围栏顶部对其固定，设置的第二气缸，第二气缸上装配的推板，用于从围栏的右侧对其限位，设置的定位块，配合推板从围栏的左侧对其限位，设置的第三气缸，用于推动平衡板，从围栏的前侧对其抵紧限位，设置的第四气缸，第四气缸上装配的推杆，用于从围栏的内侧对其固定，从而使得围栏被夹持限位，便于进行焊接加工。

附图说明

图1为本实用新型三维结构示意图；

图2为本实用新型局部三维结构示意图。

图中：1底座、2变位机地轨、3塌台、4焊接变位机、5焊接工装夹具、6焊接机器人、7焊机、8机器人控制柜、9框架、10定位条、11第一气缸、12压条、13第二气缸、14推板、15定位块、16第三气缸、17平衡板、18第四气缸、19推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实施例中的一种铝合金围栏焊接的激光跟踪式焊接工作站，包括底座1，底座1的顶部固定有变位机地轨2，底座1的顶部左右两侧均固定有两组塌台3，变位机地轨2上装配有两组焊接变位机4，设置的塌台3，用于工人站立，可便于在焊接变位机4移动至塌台3的位置时，方便两侧的工人对焊接工装夹具5进行下料或上料，左右两组焊接变位机4的设置，便于一组焊接变位机4移动至焊接位置加工时，另一组焊接变位机4处于塌台3位置便于同步进行上下料，设置的变位机地轨2，便于焊接变位机4在变位机地轨2上移动，两组焊接变位机4的内部均固定有焊接工装夹具5，设置的焊接工装夹具5，用于为待加工的围栏进行夹持固定，底座1的顶部前后两侧均固定有焊接机器人6，底座1的顶部前后两侧均固定有焊机7，底座1的顶部前后两侧均固定有机器人控制柜8。

上述实施例的工作原理为：

(1)通过塌台3上的工人将待加工围栏上料在焊接工装夹具5上，框架9支撑围栏，第一气缸11的活塞端拉动压条12贴近围栏，第二气缸13的活塞端推动推板14将围栏抵在定位块15上，对围栏的左右两端限位，第三气缸16活塞端推动平衡板17对围栏的前侧固定，第四气缸18推动推杆19从围栏的内侧抵住围栏，焊接变位机4带动焊接工装夹具5运动，便于焊接机器人6和焊机7对围栏焊接。

(2)一组焊接变位机4移动至焊接位置加工时，另一组焊接变位机4处于塌台3位置便于同步进行上下料，使得加工效率提高。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种铝合金围栏焊接的激光跟踪式焊接工作站，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定有变位机地轨(2)，所述底座(1)的顶部左右两侧均固定有两组塌台(3)，所述变位机地轨(2)上装配有两组焊接变位机(4)，两组所述焊接变位机(4)的内部均固定有焊接工装夹具(5)，所述底座(1)的顶部前后两侧均固定有焊接机器人(6)，所述底座(1)的顶部前后两侧均固定有焊机(7)，所述底座(1)的顶部前后两侧均固定有机器人控制柜(8)。

2.根据权利要求1所述的一种铝合金围栏焊接的激光跟踪式焊接工作站，其特征在于：每组所述塌台(3)的数量为两个，且分别位于变位机地轨(2)的前后两侧，呈相对分布，每组所述焊接变位机(4)的数量为两个，且在变位机地轨(2)上呈左右分布，每组两个焊接变位机(4)之间固定有焊接工装夹具(5)，所述焊接机器人(6)上装配有激光跟踪仪。

3.根据权利要求1所述的一种铝合金围栏焊接的激光跟踪式焊接工作站，其特征在于：所述焊接工装夹具(5)包括框架(9)，所述每组两个焊接变位机(4)之间固定有框架(9)，所述框架(9)的内部固定有定位条(10)，所述框架(9)的顶部固定有第一气缸(11)，所述第一气缸(11)的活塞端固定有压条(12)，所述框架(9)的顶部固定有第二气缸(13)，所述第二气缸(13)的活塞端固定有推板(14)，所述框架(9)的顶部固定有定位块(15)，所述框架(9)的顶部固定有第三气缸(16)，所述第三气缸(16)的活塞端固定有平衡板(17)，所述框架(9)的顶部固定有第四气缸(18)，所述第四气缸(18)的活塞端固定有推杆(19)。

4.根据权利要求3所述的一种铝合金围栏焊接的激光跟踪式焊接工作站，其特征在于：所述定位条(10)的数量为两个，且在框架(9)内呈前后分布，所述定位条(10)的顶部开设有数量大于十个的放置槽，所述第一气缸(11)的数量为八个，且框架(9)的顶部前后两侧各四个，呈左右等距分布。

5.根据权利要求3所述的一种铝合金围栏焊接的激光跟踪式焊接工作站，其特征在于：所述第二气缸(13)的数量为两个，且框架(9)的顶部右侧前后各一个，所述定位块(15)的数量为两个，且框架(9)的顶部左侧前后各一个。

6.根据权利要求3所述的一种铝合金围栏焊接的激光跟踪式焊接工作站，其特征在于：所述第三气缸(16)的数量为六个，且在框架(9)的顶部前侧呈左右分布，所述第四气缸(18)的数量为四个，且在框架(9)的内部后侧呈左右分布，所述第四气缸(18)位于第一气缸(11)的前侧。

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