CN117102759A - 一体化智能电动车车架多机械人焊接平台及其焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一体化智能电动车车架多机械人焊接平台及其焊接方法，用于对电动车车架进行焊接，包括：导向地轨；两组夹持移动板；设于所述导向地轨上；两组第一变位组件；分别设于两组所述夹持移动板上；两组第二变位组件；分别设于两组所述夹持移动板上；多组焊接组件；多组焊接组件均匀分布在导向地轨的两侧，且多组焊接组件设置在焊接区；用于对焊接区的电动车车架零件部同时焊接；本发明的有益效果是：通过上述焊接区两侧设置的装配区，在对电动车车架进行焊接处理时，通过流水化的焊接方式，能使得焊接与上料、下料同时进行，实现多工位一体化处理，便于提高焊接的效率。

Description

一体化智能电动车车架多机械人焊接平台及其焊接方法

技术领域

本发明涉及一体化智能电动车车架多机械人焊接平台及其焊接方法。

背景技术

电动车车架是支撑电动车整车的骨架结构，它的主要作用包括：1、支撑整车自重和载重；2、连接和支撑车辆其他部件；3、保证车辆的结构刚性；4、发生碰撞时吸收和分散冲击力；5、电气设备的安装平台。

目前随着电动车日益增多，为了高效的进行生产作业，电动车生产基地对于电动车车架的焊接提出更高的自动化和智能化的需求，而现有的电动车车架在进行焊接时，同一车架要经过5-6个焊接工位完成，流程繁琐，占用面积大，重复装夹使得位置误差较大，加上人工检验方法，最终影响车架的焊接质量，不利于批量多品种的市场需求，鉴于此，本发明提出了一体化智能电动车车架多机械人焊接平台及其焊接方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一体化智能电动车车架多机械人焊接平台及其焊接方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一体化智能电动车车架多机械人焊接平台，用于对电动车车架进行焊接，包括：

导向地轨；所述导向地轨设置有一组焊接区以及两组装配区；两组所述装配区设置在焊接区的两侧；

两组夹持移动板；设于所述导向地轨上；用于带动电动车车架在焊接区、装配区位移；

两组第一变位组件；分别设于两组所述夹持移动板上；用于对电动车车架主体部进行固定以及变位处理；

两组第二变位组件；分别设于两组所述夹持移动板上；用于对电动车车架平叉部进行固定以及变位处理；

多组焊接组件；多组焊接组件均匀分布在导向地轨的两侧，且多组焊接组件设置在焊接区；用于对焊接区的电动车车架零件部同时焊接；

其中，两组所述夹持移动板同时、同向、同速在导向地轨上位移；

其中，两组所述夹持移动板之间设置有防护间距。

作为上述技术方案的改进，所述装配区设置有多组零件放置台，多组所述零件放置台均匀分布在导向地轨的两侧；

所述焊接区设置有两组焊接防护网，两组所述焊接防护网对称设置在导向地轨的两侧，多组所述焊接组件设置在两组防护网内，用于避免人工与焊接组件交涉。

作为上述技术方案的改进，所述焊接组件包括底座，所述底座上设置有多轴机械手，所述多轴机械手上设置有焊接喷头；

多组所述多轴机械手之间不交涉。

作为上述技术方案的改进，所述第一变位组件包括第一变位机，所述第一变位机上设置有第一安装板；

所述第一安装板上通过螺栓连接有主体夹具，用于夹持电动车车架的主体部。

作为上述技术方案的改进，所述第一安装板上设置有两组活动板，两组所述活动板均开始有滑槽；

所述第一安装板上设置有两组滑轨，所述滑轨与滑槽匹配，所述活动板滑动设置在滑轨上，两组所述活动板上设置有固定架，用于分别对电动车车架主体部的立管处以及电动车车架主体部的平叉连接处进行定位。

作为上述技术方案的改进，所述第二变位组件包括第二变位机，所述第二变位机上设置有第二安装板，所述第二安装板上设置有平叉夹具，用于夹持电动车车架的平叉部。

作为上述技术方案的改进，所述导向地轨的一端设置有装配焊接台，用于组合焊接完成的电动车车架主体部以及电动车车架平叉部；

所述装配焊接台的 一侧设置有检测平台，用于对装配焊接台上组合完成的电动车车架进行检测。

一体化智能电动车车架多机械人焊接平台的焊接方法，两组装配区分别设为A装配区、B装配区，所述B装配区靠近装配焊接台一侧设置，该焊接方法包括以下步骤：

S1、上料准备：

驱动两组夹持移动板进行运作，使得一组夹持移动板位移至A装配区，一组夹持移动板位移焊接区；

S2、A区上料：

对A装配区的夹持移动板进行上料工序，使得电动车车架主体部的零件置于第一变位组件上，电动车车架平叉部的零件置于第二变位组件上；

S3、A区转移：

驱动两组夹持移动板进行运作，使得S2、A区上料中上料完成的夹持移动板由A装配区转移至焊接区；

S4、B区上料：

当S3、A区转移完成时，原本在焊接区的夹持移动板转移至B装配区，并在B装配区进行上料处理；

S5、焊接处理：

当S3、A区转移完成后，S4、B区上料进行时，对焊接区中夹持移动板上的零部件进行焊接处理；

S6、B区转移：

当S5、焊接处理完成后，驱动两组夹持移动板进行运作，使得S5、焊接处理中焊接完成的夹持移动板由焊接区转移至A装配区，并使得S4、B区上料中上料完成的夹持移动板由B装配区转移至焊接区；

S7、再次焊接处理：

当S6、B区转移中，夹持移动板由B装配区转移至焊接区时，对焊接区的零部件进行焊接处理；

S8、持续焊接：

在S7、再次焊接处理进行时，依次重复S2、A区上料，S3、A区转移，S4、B区上料，S5、焊接处理，S6、B区转移，S7、再次焊接处理，完成焊接区的持续焊接工序。

作为上述技术方案的改进，在S2、A区上料，S4、B区上料，如果夹持移动板上有焊接完成的电动车车架，对其进行拆卸处理，如果夹持移动板上没有焊接完成的电动车车架，直接进行上料处理，从而完成焊接与上料、下料同时进行。

作为上述技术方案的改进，当夹持移动板上有焊接完成的电动车车架，并将其拆卸处理后，将拆卸处理后的电动车车架置于装配焊接台上，由人工进行模块化组装焊接处理，并处理完成后送入检测平台进行检测。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

在对电动车车架进行焊接时，先在一组夹持移动板上进行上料处理，即将电动车车架主体部放置在第一变位组件上，电动车车架平叉部放置在第二变位组件上，之后将该夹持移动板位移至焊接区，由焊接区的多组焊接组件完成焊接工序，同时由于两组夹持移动板同时、同向、同速在导向地轨上位移，当先前装有电动车车架的夹持移动板位移至焊接区时，另一组夹持移动板位移至另一组装配区进行上料处理，之后不断重复上述步骤，使得焊接区进行持续焊接处理；

当然在对两组夹持移动板进行上料时，如果夹持移动板上具有焊接完成后的电动车车架，对其进行拆卸处理，之后在进行上料，从而完成焊接与上料、下料同时进行；

通过上述焊接区两侧设置的装配区，在对电动车车架进行焊接处理时，通过流水化的焊接方式，能使得焊接与上料、下料同时进行，实现多工位一体化处理，便于提高焊接的效率；

通过上述焊接区两侧设置的装配区，在对电动车车架进行焊接处理时，由于在焊接过程中对只需要对零件进行一次定位处理，，车架同步焊接成型，能避免多次换装夹具，影响焊接精度；

通过上述焊接区两侧设置的装配区，通过流水化的焊接方式，能降低投入，而且整体占地较小，便于同一厂房下安装多组产线，能有效的提高生产效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明导向地轨的结构示意图；

图3为本发明第一变位组件的结构示意图；

图4为本发明图3中A处的放大结构示意图；

图5为本发明图3的前视图；

图6为本发明第二变位组件的结构示意图；

图7为本发明焊接组件的结构示意图。

图中：10、导向地轨；11、焊接区；12、装配区；121、A装配区；122、B装配区；13、防护网；20、焊接组件；21、底座；22、多轴机械手；23、焊接喷头；30、电动车车架；40、夹持移动板；50、零件放置台；60、第一变位组件；61、第一安装板；62、第一变位机；63、主体夹具；64、活动板；65、滑轨；66、固定架；70、第二变位组件；71、第二变位机；72、平叉夹具；73、第二安装板；80、装配焊接台；90、检测平台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1-7所示，本实施例提出了一体化智能电动车车架多机械人焊接平台，用于对电动车车架30进行焊接，包括：

导向地轨10；所述导向地轨10设置有一组焊接区11以及两组装配区12；两组所述装配区12设置在焊接区11的两侧；

两组夹持移动板40；设于所述导向地轨10上；用于带动电动车车架30在焊接区11、装配区12位移；

两组第一变位组件60；分别设于两组所述夹持移动板40上；用于对电动车车架30主体部进行固定以及变位处理；

两组第二变位组件70；分别设于两组所述夹持移动板40上；用于对电动车车架30平叉部进行固定以及变位处理；

多组焊接组件20；多组焊接组件20均匀分布在导向地轨10的两侧，且多组焊接组件20设置在焊接区11；用于对焊接区11的电动车车架30零件部同时焊接；

其中，两组所述夹持移动板40同时、同向、同速在导向地轨10上位移；

其中，两组所述夹持移动板40之间设置有防护间距。

本案中，导向地轨10的周边可设置有多组AVG智能小车，以便进行运输处理；

夹持移动板40可通过电机驱动在导向地轨10上位移。

本实施例中，在对电动车车架30进行焊接时，先在一组夹持移动板40上进行上料处理，即将电动车车架30主体部放置在第一变位组件60上，电动车车架30平叉部放置在第二变位组件70上，之后将该夹持移动板40位移至焊接区11，由焊接区11的多组焊接组件20完成焊接工序，同时由于两组夹持移动板40同时、同向、同速在导向地轨10上位移，当先前装有电动车车架30的夹持移动板40位移至焊接区11时，另一组夹持移动板40位移至另一组装配区12进行上料处理，之后不断重复上述步骤，使得焊接区11进行持续焊接处理；

当然在对两组夹持移动板40进行上料时，如果夹持移动板40上具有焊接完成后的电动车车架30，对其进行拆卸处理，之后在进行上料，从而完成焊接与上料、下料同时进行；

通过上述焊接区11两侧设置的装配区12，在对电动车车架30进行焊接处理时，通过流水化的焊接方式，能使得焊接与上料、下料同时进行，实现多工位一体化处理，便于提高焊接的效率；

通过上述焊接区11两侧设置的装配区12，在对电动车车架30进行焊接处理时，由于在焊接过程中对只需要对零件进行一次定位处理，，车架同步焊接成型，能避免多次换装夹具，影响焊接精度；

通过上述焊接区11两侧设置的装配区12，通过流水化的焊接方式，能降低投入，而且整体占地较小，便于同一厂房下安装多组产线，能有效的提高生产效率。

具体的，所述装配区12设置有多组零件放置台50，多组所述零件放置台50均匀分布在导向地轨10的两侧；

所述焊接区11设置有两组焊接防护网13，两组所述焊接防护网13对称设置在导向地轨10的两侧，多组所述焊接组件20设置在两组防护网13内，用于避免人工与焊接组件20交涉。

本实施例中，通过设置的多组零件放置台50，能便于电动车车架30零件进行放置，当夹持移动板40位移至装配区12时，通过人工能便于进行装配处理；

当然防护网13用于避免人工与焊接组件20交涉，影响焊接的效率；

当然防护网13内可以设置有多组负压风机，对焊接产生的烟气进行吸附处理。

具体的，所述焊接组件20包括底座21，所述底座21上设置有多轴机械手22，所述多轴机械手22上设置有焊接喷头23；

多组所述多轴机械手22之间不交涉。

本实施例中，多轴机械手22为现有技术，在此不做详细陈述；

当具有零件部的夹持移动板40位移至焊接区11时，多组多轴机械手22根据先前设定的程序进行运作，带动焊接喷头23位移至需要焊接处，进行焊接处理；

具体的，所述第一变位组件60包括第一变位机62，所述第一变位机62上设置有第一安装板61；

所述第一安装板61上通过螺栓连接有主体夹具63，用于夹持电动车车架30的主体部。

本实施例中，主体夹具63根据需要焊接的电动车车架30进行设置。

具体的，所述第一安装板61上设置有两组活动板64，两组所述活动板64均开始有滑槽；

所述第一安装板61上设置有两组滑轨65，所述滑轨65与滑槽匹配，所述活动板64滑动设置在滑轨65上，两组所述活动板64上设置有固定架66，用于分别对电动车车架30主体部的立管处以及电动车车架30主体部的平叉连接处进行定位。

本实施例中，活动板64由气缸进行推动实现往复位移；

当然电动车车架30主体部的立管处以及电动车车架30主体部的平叉连接处均通过螺栓与固定架66进行连接，当进行焊接时，由气缸推动位移，使得电动车车架30主体部的立管处以及电动车车架30主体部的平叉连接处与电动车车架30的主体部紧密接触，以便于焊接组件20进行焊接处理。

具体的，所述第二变位组件70包括第二变位机71，所述第二变位机71上设置有第二安装板73，所述第二安装板73上设置有平叉夹具72，用于夹持电动车车架30的平叉部。

本实施例中，在焊接组件20进行焊接处理时，第一变位机62、第二变位机71根据程序设定进行调整位置，便于焊接组件20对各个零部件位置进行焊接处理，以保证焊接的质量同时提高焊接的效率；

当然平叉夹具72按照实际生产需求进行设置。

具体的，所述导向地轨10的一端设置有装配焊接台80，用于组合焊接完成的电动车车架30主体部以及电动车车架30平叉部；

所述装配焊接台80的 一侧设置有检测平台90，用于对装配焊接台80上组合完成的电动车车架30进行检测。

本实施例中，装配焊接台80上设置有定位的夹具，具体的定位夹具根据电动车车架30规格进行设置；

当有一组电动车车架30主体部以及电动车车架30平叉部从焊接区11脱离后，将电动车车架30主体部以及电动车车架30平叉部放置在装配焊接台80上，由人工进行组装，并且对连接处进行人工焊接处理，使得电动车车架30主体部以及电动车车架30平叉部形成电动车车架30整体；

当然形成电动车车架30整体后，将其搬运至检测平台90上进行检测处理；

当然检测平台90的检测方式包括但不限于光学检测、人工检测。

一体化智能电动车车架多机械人焊接平台的焊接方法，两组装配区12分别设为A装配区121、B装配区122，所述B装配区122靠近装配焊接台80一侧设置，包括以下步骤：

S1、上料准备：

驱动两组夹持移动板40进行运作，使得一组夹持移动板40位移至A装配区121，一组夹持移动板40位移焊接区11；

S2、A区上料：

对A装配区121的夹持移动板40进行上料工序，使得电动车车架30主体部的零件置于第一变位组件60上，电动车车架30平叉部的零件置于第二变位组件70上；

S3、A区转移：

驱动两组夹持移动板40进行运作，使得S2、A区上料中上料完成的夹持移动板40由A装配区121转移至焊接区11；

S4、B区上料：

当S3、A区转移完成时，原本在焊接区11的夹持移动板40转移至B装配区122，并在B装配区122进行上料处理；

S5、焊接处理：

当S3、A区转移完成后，S4、B区上料进行时，对焊接区11中夹持移动板40上的零部件进行焊接处理；

S6、B区转移：

当S5、焊接处理完成后，驱动两组夹持移动板40进行运作，使得S5、焊接处理中焊接完成的夹持移动板40由焊接区11转移至A装配区121，并使得S4、B区上料中上料完成的夹持移动板40由B装配区122转移至焊接区11；

S7、再次焊接处理：

当S6、B区转移中，夹持移动板40由B装配区122转移至焊接区11时，对焊接区11的零部件进行焊接处理；

S8、持续焊接：

在S7、再次焊接处理进行时，依次重复S2、A区上料，S3、A区转移，S4、B区上料，S5、焊接处理，S6、B区转移，S7、再次焊接处理，完成焊接区11的持续焊接工序。

本实施例中，通过上述的焊接方法，能便于焊接过程中焊接与上料同时进行，以便提高生产的效率，而且在进行焊接的过程中，多组零件固定一次进行固定即可，不需要进行多次的固定，防止多次固定影响精度，从而能提高焊接的质量，而且由于多个工位一体化设置，占地较小，能降低成本支出，便于大批量的投入生产。

具体的，在S2、A区上料，S4、B区上料，如果夹持移动板40上有焊接完成的电动车车架30，对其进行拆卸处理，如果夹持移动板40上没有焊接完成的电动车车架30，直接进行上料处理，从而完成焊接与上料、下料同时进行。

本实施例中，通过上述的方式，能便于焊接与上料、下料同时进行，便于提高焊接的效率。

具体的，当夹持移动板40上有焊接完成的电动车车架30，并将其拆卸处理后，将拆卸处理后的电动车车架30置于装配焊接台80上，由人工进行模块化组装焊接处理，并处理完成后送入检测平台90进行检测。

本实施例中，通过模块化的组装焊接处理，能便于电动车车架30主体部以及电动车车架30平叉部进行装配，从而进行再次焊接，形成整体，并且通过后续的检测平台90能对焊接质量进行检测，实时对不良品进行处理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一体化智能电动车车架多机械人焊接平台，用于对电动车车架（30）进行焊接，其特征在于：包括：

导向地轨（10）；所述导向地轨（10）设置有一组焊接区（11）以及两组装配区（12）；两组所述装配区（12）设置在焊接区（11）的两侧；

两组夹持移动板（40）；设于所述导向地轨（10）上；用于带动电动车车架（30）在焊接区（11）、装配区（12）位移；

两组第一变位组件（60）；分别设于两组所述夹持移动板（40）上；用于对电动车车架（30）主体部进行固定以及变位处理；

两组第二变位组件（70）；分别设于两组所述夹持移动板（40）上；用于对电动车车架（30）平叉部进行固定以及变位处理；

多组焊接组件（20）；多组焊接组件（20）均匀分布在导向地轨（10）的两侧，且多组焊接组件（20）设置在焊接区（11）；用于对焊接区（11）的电动车车架（30）零件部同时焊接；

其中，两组所述夹持移动板（40）同时、同向、同速在导向地轨（10）上位移；

其中，两组所述夹持移动板（40）之间设置有防护间距。

2.根据权利要求1所述的一体化智能电动车车架多机械人焊接平台，其特征在于：所述装配区（12）设置有多组零件放置台（50），多组所述零件放置台（50）均匀分布在导向地轨（10）的两侧；

所述焊接区（11）设置有两组焊接防护网（13），两组所述焊接防护网（13）对称设置在导向地轨（10）的两侧，多组所述焊接组件（20）设置在两组防护网（13）内，用于避免人工与焊接组件（20）交涉。

3.根据权利要求1所述的一体化智能电动车车架多机械人焊接平台，其特征在于：所述焊接组件（20）包括底座（21），所述底座（21）上设置有多轴机械手（22），所述多轴机械手（22）上设置有焊接喷头（23）；

多组所述多轴机械手（22）之间不交涉。

4.根据权利要求1所述的一体化智能电动车车架多机械人焊接平台，其特征在于：所述第一变位组件（60）包括第一变位机（62），所述第一变位机（62）上设置有第一安装板（61）；

所述第一安装板（61）上通过螺栓连接有主体夹具（63），用于夹持电动车车架（30）的主体部。

5.根据权利要求4所述的一体化智能电动车车架多机械人焊接平台，其特征在于：所述第一安装板（61）上设置有两组活动板（64），两组所述活动板（64）均开始有滑槽；

所述第一安装板（61）上设置有两组滑轨（65），所述滑轨（65）与滑槽匹配，所述活动板（64）滑动设置在滑轨（65）上，两组所述活动板（64）上设置有固定架（66），用于分别对电动车车架（30）主体部的立管处以及电动车车架（30）主体部的平叉连接处进行定位。

6.根据权利要求1所述的一体化智能电动车车架多机械人焊接平台，其特征在于：所述第二变位组件（70）包括第二变位机（71），所述第二变位机（71）上设置有第二安装板（73），所述第二安装板（73）上设置有平叉夹具（72），用于夹持电动车车架（30）的平叉部。

7.根据权利要求1所述的一体化智能电动车车架多机械人焊接平台，其特征在于：所述导向地轨（10）的一端设置有装配焊接台（80），用于组合焊接完成的电动车车架（30）主体部以及电动车车架（30）平叉部；

所述装配焊接台（80）的 一侧设置有检测平台（90），用于对装配焊接台（80）上组合完成的电动车车架（30）进行检测。

8.基于权利要求1-7任意一项所述的一体化智能电动车车架多机械人焊接平台的焊接方法，其特征在于：两组装配区（12）分别设为A装配区（121）、B装配区（122），所述B装配区（122）靠近装配焊接台（80）一侧设置，该焊接方法包括以下步骤：

S1、上料准备：

驱动两组夹持移动板（40）进行运作，使得一组夹持移动板（40）位移至A装配区（121），一组夹持移动板（40）位移焊接区（11）；

S2、A区上料：

对A装配区（121）的夹持移动板（40）进行上料工序，使得电动车车架（30）主体部的零件置于第一变位组件（60）上，电动车车架（30）平叉部的零件置于第二变位组件（70）上；

S3、A区转移：

驱动两组夹持移动板（40）进行运作，使得S2、A区上料中上料完成的夹持移动板（40）由A装配区（121）转移至焊接区（11）；

S4、B区上料：

当S3、A区转移完成时，原本在焊接区（11）的夹持移动板（40）转移至B装配区（122），并在B装配区（122）进行上料处理；

S5、焊接处理：

当S3、A区转移完成后，S4、B区上料进行时，对焊接区（11）中夹持移动板（40）上的零部件进行焊接处理；

S6、B区转移：

当S5、焊接处理完成后，驱动两组夹持移动板（40）进行运作，使得S5、焊接处理中焊接完成的夹持移动板（40）由焊接区（11）转移至A装配区（121），并使得S4、B区上料中上料完成的夹持移动板（40）由B装配区（122）转移至焊接区（11）；

S7、再次焊接处理：

当S6、B区转移中，夹持移动板（40）由B装配区（122）转移至焊接区（11）时，对焊接区（11）的零部件进行焊接处理；

S8、持续焊接：

在S7、再次焊接处理进行时，依次重复S2、A区上料，S3、A区转移，S4、B区上料，S5、焊接处理，S6、B区转移，S7、再次焊接处理，完成焊接区（11）的持续焊接工序。

9.根据权利要求8所述的一体化智能电动车车架多机械人焊接平台的焊接方法，其特征在于：在S2、A区上料，S4、B区上料，如果夹持移动板（40）上有焊接完成的电动车车架（30），对其进行拆卸处理，如果夹持移动板（40）上没有焊接完成的电动车车架（30），直接进行上料处理，从而完成焊接与上料、下料同时进行。

10.根据权利要求9所述的一体化智能电动车车架多机械人焊接平台的焊接方法，其特征在于：当夹持移动板（40）上有焊接完成的电动车车架（30），并将其拆卸处理后，将拆卸处理后的电动车车架（30）置于装配焊接台（80）上，由人工进行模块化组装焊接处理，并处理完成后送入检测平台（90）进行检测。