CN217859545U - 一种全极耳大圆柱预焊机横移机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及全极耳大圆柱输送装置技术领域，特别涉及一种全极耳大圆柱预焊机横移机械手，它包括有夹爪连接板、能够带动夹爪连接板做升降运动的电芯升降模块和能够带动电芯升降模块做横移运动的电芯夹持横移模组；夹爪连接板上设置有多个活动夹爪模组；活动夹爪模组包括有电芯夹爪气缸；电芯夹爪气缸能够在夹爪连接板上做竖直方向上的升降运动；电芯夹爪气缸上固定有阻挡电芯夹爪气缸从夹爪连接板上脱离的导向轴挡片；电芯夹爪气缸的两个夹趾上均固定有夹电芯爪。在使用本实用新型时，该结构能够避免夹电芯爪与治具或者输送线的刚性接触，起保护夹电芯爪的作用，提高机械手的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及全极耳大圆柱输送装置技术领域，特别涉及一种全极耳大圆柱预焊机横移机械手。
背景技术
现有的电芯移送机械手结构，通过移送结构上搭载多个夹爪结构进行对线上或者多个治具上的电芯进行夹持；但现有的多夹爪夹持结构当中， 由于各个电芯所在的治具或者输送线所对应的位置难以保证，处于同一水平线上，某些夹爪的末端会直接与输送线或者治具刚性挤压，使得夹爪的夹板形变，降低机械手的使用寿命。形变后的夹板，容易出现电芯夹持不稳定的现象；故有必要对现有的电芯移送机械手作进一步改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种全极耳大圆柱预焊机横移机械手。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
本实用新型所述的一种全极耳大圆柱预焊机横移机械手，它包括有夹爪连接板、能够带动夹爪连接板做升降运动的电芯升降模块和能够带动电芯升降模块做横移运动的电芯夹持横移模组；所述夹爪连接板上设置有多个活动夹爪模组；所述活动夹爪模组包括有电芯夹爪气缸；所述电芯夹爪气缸能够在夹爪连接板上做竖直方向上的升降运动；所述电芯夹爪气缸上固定有阻挡电芯夹爪气缸从夹爪连接板上脱离的导向轴挡片；所述电芯夹爪气缸的两个夹趾上均固定有夹电芯爪。
进一步地，所述电芯夹爪气缸上固定两条夹爪导向轴；所述夹爪连接板上固定有与夹爪导向轴相匹配的夹爪导向套；所述夹爪导向轴依次穿过夹爪导向套和夹爪连接板后与导向轴挡片固定连接。
进一步地，所述夹爪导向轴的外部套有挡片缓冲垫；所述挡片缓冲垫设置在导向轴挡片与夹爪连接板之间。
进一步地，所述夹爪连接板的顶表面固定有夹爪检测光电开关。
进一步地，所述活动夹爪模组的数量为四个。
进一步地，各个活动夹爪模组在夹爪连接板呈线性排列。
进一步地，所述电芯升降模块包括有一端固定在电芯夹持横移模组上滑台的夹持升降气缸和固定在电芯夹持横移模组上滑台的夹持升降导轨；所述夹爪连接板滑动连接在夹持升降导轨上；所述夹持升降气缸另一端固定在夹爪连接板上；夹持升降气缸启动后带动夹爪连接板沿夹持升降导轨做升降运动。
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种全极耳大圆柱预焊机横移机械手，在使用本实用新型时，重力作用，使得各个导向轴挡片抵紧在夹爪连接板上；电芯夹持横移模组驱动下带动夹爪连接板运动，使得各个电芯夹爪气缸分别与下方的电芯对正；电芯升降模块带动夹爪连接板运动，所有电芯夹爪气缸下降，全部夹电芯爪一起夹持电芯；夹电芯爪下降时顶到电芯或者下降高度太低，这些动作都会破坏夹电芯爪，导向轴能带动夹电芯爪自由上下运动是避免当夹电芯爪受压后会上升；该结构能够避免夹电芯爪与治具或者输送线的刚性接触，起保护夹电芯爪的作用，提高机械手的使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是电芯夹爪气缸与导向件连接后的结构图；
附图标记说明：
E1、电芯夹持横移模组；E2、夹持升降导轨；E3、夹持升降气缸；
E4、夹爪连接板；E5、夹爪检测光电开关；E6、电芯夹爪气缸；
E7、夹爪导向轴；E8、夹电芯爪；E9、夹爪导向套；E10、导向轴挡片；
E11、挡片缓冲垫。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1至2所示，本实用新型所述的一种全极耳大圆柱预焊机横移机械手，它包括有夹爪连接板E4、能够带动夹爪连接板E4做升降运动的电芯升降模块和能够带动电芯升降模块做横移运动的电芯夹持横移模组E1；所述夹爪连接板E4上设置有多个活动夹爪模组；所述活动夹爪模组包括有电芯夹爪气缸E6；所述电芯夹爪气缸E6能够在夹爪连接板E4上做竖直方向上的升降运动；所述电芯夹爪气缸E6上固定有阻挡电芯夹爪气缸E6从夹爪连接板E4上脱离的导向轴挡片E10；所述电芯夹爪气缸E6的两个夹趾上均固定有夹电芯爪E8；
电芯夹持横移模组E1为直线模组，与现有技术无本质区别，故此不详说；重力作用，使得各个导向轴挡片E10抵紧在夹爪连接板E4上；
电芯夹持横移模组E1驱动下带动夹爪连接板E4运动，使得各个电芯夹爪气缸E6分别与下方的电芯对正；
电芯夹持横移模组E1驱动下带动夹爪连接板E4运动，使得各个电芯夹爪气缸E6分别与下方的电芯对正；电芯升降模块带动夹爪连接板E4运动，所有电芯夹爪气缸E4下降，全部夹爪一起夹持电芯；夹电芯爪E8下降时顶到电芯或者下降高度太低，这些动作都会破坏夹电芯爪E8，夹电芯爪E8自由上下运动是避免当夹电芯爪E8受压后会上升；该结构能够避免夹电芯爪与治具或者输送线的刚性接触，起保护夹电芯爪的作用，提高机械手的使用寿命。
作为本实用新型的一种优选方式，所述电芯夹爪气缸E6上固定两条夹爪导向轴E7；所述夹爪连接板E4上固定有与夹爪导向轴E7相匹配的夹爪导向套E9；所述夹爪导向轴E7依次穿过夹爪导向套E9和夹爪连接板E4后与导向轴挡片E10固定连接；在夹电芯爪E8没有受到外部支撑力的作用下，由于电芯夹爪气缸E6的重力和导向轴挡片E10的限位作用，使得电芯夹爪气缸E6处于夹爪连接板E4的最低位置；
夹爪导向套E9呈竖直设置；在夹电芯爪E8受到竖直向上的推力作用下，电芯夹爪气缸E6相对夹爪连接板E4沿竖直方向上升。
作为本实用新型的一种优选方式，所述夹爪导向轴E7的外部套有挡片缓冲垫E11；所述挡片缓冲垫E11设置在导向轴挡片E10与夹爪连接板E4之间。
作为本实用新型的一种优选方式，所述夹爪连接板E4的顶表面固定有夹爪检测光电开关E5；夹爪检测光电开关E5是为了防呆报警，导向轴挡片E10上升到检测开关位置说明夹电芯爪顶到东西了，要报警停止运行。
作为本实用新型的一种优选方式，所述活动夹爪模组的数量为四个。
作为本实用新型的一种优选方式，各个活动夹爪模组在夹爪连接板E4呈线性排列。
作为本实用新型的一种优选方式，所述电芯升降模块包括有一端固定在电芯夹持横移模组E1上滑台的夹持升降气缸E3和固定在电芯夹持横移模组E1上滑台的夹持升降导轨E2；所述夹爪连接板E4滑动连接在夹持升降导轨E2上；所述夹持升降气缸E3另一端固定在夹爪连接板E4上；夹持升降气缸E3启动后带动夹爪连接板E4沿夹持升降导轨E2做升降运动。
在使用本实用新型时，重力作用，使得各个导向轴挡片抵紧在夹爪连接板上；电芯夹持横移模组驱动下带动夹爪连接板运动，使得各个电芯夹爪气缸分别与下方的电芯对正；夹持升降气缸启动后带动夹爪连接板沿夹持升降导轨做下降；重力作用，使得各个导向轴挡片抵紧在夹爪连接板上；电芯夹持横移模组驱动下带动夹爪连接板运动，使得各个电芯夹爪气缸分别与下方的电芯对正；电芯升降模块带动夹爪连接板运动，所有电芯夹爪气缸下降，全部夹电芯爪一起夹持电芯；夹电芯爪下降时顶到电芯或者下降高度太低，这些动作都会破坏夹电芯爪，导向轴能带动夹电芯爪自由上下运动是避免当夹电芯爪受压后会上升；该结构能够避免夹电芯爪与治具或者输送线的刚性接触，起保护夹电芯爪的作用，提高机械手的使用寿命；夹爪检测光电开关是为了防呆报警，导向轴挡片上升到检测开关位置说明夹电芯爪顶到东西了，要报警停止运行。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (7)
1.一种全极耳大圆柱预焊机横移机械手，其特征在于：它包括有夹爪连接板（E4）、能够带动夹爪连接板（E4）做升降运动的电芯升降模块和能够带动电芯升降模块做横移运动的电芯夹持横移模组（E1）；所述夹爪连接板（E4）上设置有多个活动夹爪模组；所述活动夹爪模组包括有电芯夹爪气缸（E6）；所述电芯夹爪气缸（E6）能够在夹爪连接板（E4）上做竖直方向上的升降运动；所述电芯夹爪气缸（E6）上固定有阻挡电芯夹爪气缸（E6）从夹爪连接板（E4）上脱离的导向轴挡片（E10）；所述电芯夹爪气缸（E6）的两个夹趾上均固定有夹电芯爪（E8）。
2.根据权利要求1所述的一种全极耳大圆柱预焊机横移机械手，其特征在于：所述电芯夹爪气缸（E6）上固定两条夹爪导向轴（E7）（导向轴上还有压缩弹簧）；所述夹爪连接板（E4）上固定有与夹爪导向轴（E7）相匹配的夹爪导向套（E9）；所述夹爪导向轴（E7）依次穿过夹爪导向套（E9）和夹爪连接板（E4）后与导向轴挡片（E10）固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种全极耳大圆柱预焊机横移机械手，其特征在于：所述夹爪导向轴（E7）的外部套有挡片缓冲垫（E11）；所述挡片缓冲垫（E11）设置在导向轴挡片（E10）与夹爪连接板（E4）之间。
4.根据权利要求2所述的一种全极耳大圆柱预焊机横移机械手，其特征在于：所述夹爪连接板（E4）的顶表面固定有夹爪检测光电开关（E5）。
5.根据权利要求1所述的一种全极耳大圆柱预焊机横移机械手，其特征在于：所述活动夹爪模组的数量为四个。
6.根据权利要求1所述的一种全极耳大圆柱预焊机横移机械手，其特征在于：各个活动夹爪模组在夹爪连接板（E4）呈线性排列。
7.根据权利要求1所述的一种全极耳大圆柱预焊机横移机械手，其特征在于：所述电芯升降模块包括有一端固定在电芯夹持横移模组（E1）上滑台的夹持升降气缸（E3）和固定在电芯夹持横移模组（E1）上滑台的夹持升降导轨（E2）；所述夹爪连接板（E4）滑动连接在夹持升降导轨（E2）上；所述夹持升降气缸（E3）另一端固定在夹爪连接板（E4）上。
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| CN202221912063.0U CN217859545U (zh) | 2022-07-25 | 2022-07-25 | 一种全极耳大圆柱预焊机横移机械手 |
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| CN115275305A (zh) * | 2022-07-25 | 2022-11-01 | 深圳市中基自动化股份有限公司 | 一种全极耳大圆柱电芯预焊机 |
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2022
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| CN115275305A (zh) * | 2022-07-25 | 2022-11-01 | 深圳市中基自动化股份有限公司 | 一种全极耳大圆柱电芯预焊机 |
| CN115275305B (zh) * | 2022-07-25 | 2024-06-18 | 深圳市中基自动化股份有限公司 | 一种全极耳大圆柱电芯预焊机 |
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