CN217847838U - 小型断路器的后道环形装配单元 - Google Patents

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张罗
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朱峰
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Abstract

本实用新型公开了一种小型断路器的后道环形装配单元,包括驱动机构、环形输送机构和若干载具,所述驱动机构与环形输送机构连接用于驱动环形输送机构转动,若干载具与环形输送机构可拆卸连接,并且若干载具上均设置有若干放置区,所述放置区内设置有定位结构,所述环形输送机构的外侧环设有若干上料机构、装配机构、检测机构和下料机构;本实用新型提供了一种结构简单、布局紧凑、装配质量高并且全自动化装配的小型断路器的后道环形装配单元。

Description

小型断路器的后道环形装配单元
技术领域
本实用新型涉及断路器装配技术领域,更具体的说涉及一种小型断路器的后道环形装配单元。
背景技术
现有的断路器中的扭簧、手柄、摇臂、连杆、大U、小U和灭弧室这些零件通常采用人工加设备组合进行装配,人工装配劳动强度高,工作时间长,容易导致工人疲劳,且人工生产成本高,工作效率低,产品装配品质不一,而设备占用空间大,分为多台设备完成,生产工艺不连续,需要多次中转,造成生产效率较低。因此,需要一种能够用于连续生产装配并且占用空间小的断路器装配单元。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种结构简单、布局紧凑、装配质量高并且全自动化装配的小型断路器的后道环形装配单元,一解决上述背景技术中的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:
一种小型断路器的后道环形装配单元,包括驱动机构、环形输送机构和若干载具,所述驱动机构与环形输送机构连接用于驱动环形输送机构转动,若干载具与环形输送机构可拆卸连接,并且若干载具上均设置有若干放置区,所述放置区内设置有定位结构,所述环形输送机构的外侧环设有若干上料机构、装配机构、检测机构和下料机构。
进一步所述若干装配机构包括沿环形输送机构输送方向依次布置的扭簧装配机构、手柄装配机构、摇臂装配机构、连杆装配机构、大U装配机构、小U装配机构、灭弧室装配机构、上盖装配机构和上盖压紧机构。
进一步所述还包括半成品输送线和上盖输送线,所述半成品输送线和上盖输送线均位于环形输送机构的一侧,若干上料机构包括半成品上料机构和上盖上料机构,所述半成品上料机构位于扭簧装配机构的输送前侧,所述上盖上料机构位于与上盖装配机构连接配合。
进一步还有包括良品输送线和不良品输送线,所述良品输送线和不良品输送线均位于环形输送机构的一侧,若干下料机构包括良品下料机构和不良品下料机构,所述良品下料机构位于上盖压紧机构的输送后侧。
进一步所述若干检测机构包括扭簧检测机构、手柄摇臂检测机构、CCD检测机构和脱扣测试机构,所述扭簧检测机构位于扭簧装配机构与手柄装配机构之间,所述手柄摇臂检测机构位于摇臂装配机构与连杆装配机构之间,所述CCD检测机构位于灭弧室装配机构和上盖装配机构之间,所述脱扣测试机构位于上盖压紧机构和良品下料机构之间。
进一步所述半成品上料机构与扭簧装配机构之间设置有半成品调整机构,所述半成品调节机构用于对载具上的半成品进行调整和检测。
进一步所述半成品上料机构的输送前侧设置有空载检测机构,用于检测载具上有无产品。
进一步所述载具的数量总和大于若干上料机构、装配机构、检测机构和下料机构以及半成品调整机构、空载检测机构的数量总和。
进一步所述定位结构包括若干定位销,所述放置区内设置有若干镂空槽。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型设置驱动机构、环形输送机构和若干载具,并且在环形输送机构的外侧环设若干上料机构、装配机构、检测机构和下料机构,通过环形输送机构和若干载具形成环形流水式生产线,驱动机构驱动环形输送机构转动,环形输送机构带动若干载具进行循环移动,若干上料机构把半成品产品输送到载具上,然后载具上的半成品产品依次经过若干装配机构和检测机构进行装配和检测,最后有若干下料机构进行下料,循环往复,实现自动上料、装配、检测和下料,结构简单,采用环形的布局方式,布局紧凑合理,节省生产空间;装配时定位精确,简化装配工序及流程,降低装配难度,保障装配精度,提高断路器的装配质量和装配效率,整个装配过程井然有序,各装配工序之间衔接流畅。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
图1为小型断路器的后道环形装配单元的结构示意图;
图2为载具的结构示意图;
图3为断路器的结构示意图。
图中标记为:1、半成品上料机构;2、半成品调节机构;3、扭簧装配机构;4、扭簧检测机构;5、手柄装配机构;6、摇臂装配机构;7、手柄摇臂检测机构;8、连杆装配机构;9、大U装配机构;10、小U装配机构;11、灭弧室装配机构;12、CCD检测机构;13、上盖装配机构;14、上盖压紧机构;15、脱扣测试机构;16、良品下料机构;17、空载检测机构;18、环形输送机构;19、驱动机构;20、不良品输送线;21、半成品输送线;22、上盖输送线;23、良品输送线;24、不良品下料机构;25、载板;26、定位销;27、镂空槽;28、连接板;29、安装孔;30、扭簧;31、手柄;32、摇臂;33、大U;34、连杆;35、小U;36、调节螺丝;37、底壳;38、热***;39、灭弧室;40、磁***。
具体实施方式
在本实用新型的描述中,需要说明的是,对于方位词,如有术语“中心”,“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作,不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
此外,如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征,在本实用新型描述中,“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
一种小型断路器的后道环形装配单元,如图1-2所示,包括驱动机构19、环形输送机构18和若干载具,所述驱动机构19与环形输送机构18连接用于驱动环形输送机构18转动,若干载具与环形输送机构18可拆卸连接,并且若干载具上均设置有若干放置区,所述放置区内设置有定位结构,所述环形输送机构18的外侧环设有若干上料机构、装配机构、检测机构和下料机构。
本实用新型设置驱动机构19、环形输送机构18和若干载具,并且在环形输送机构18的外侧环设若干上料机构、装配机构、检测机构和下料机构,通过环形输送机构18和若干载具形成环形流水式生产线,驱动机构19驱动环形输送机构18转动,环形输送机构18带动若干载具进行循环移动,若干上料机构把半成品产品输送到载具上,然后载具上的半成品产品依次经过若干装配机构和检测机构进行装配和检测,最后有若干下料机构进行下料,循环往复,实现自动上料、装配、检测和下料,结构简单,采用环形的布局方式,布局紧凑合理,节省生产空间;装配时定位精确,简化装配工序及流程,降低装配难度,保障装配精度,提高断路器的装配质量和装配效率,整个装配过程井然有序,各装配工序之间衔接流畅。
本实施例中优选的,如图1所示,所述若干装配机构包括沿环形输送机构18输送方向依次布置的扭簧装配机构3、手柄装配机构5、摇臂装配机构6、连杆装配机构8、大U装配机构9、小U装配机构10、灭弧室装配机构11、上盖装配机构13和上盖压紧机构14。
本实施例中优选的,如图1所示,所述还包括半成品输送线21和上盖输送线22,所述半成品输送线21和上盖输送线22均位于环形输送机构18的一侧,若干上料机构包括半成品上料机构1和上盖上料机构,所述半成品上料机构1位于扭簧装配机构3的输送前侧,所述上盖上料机构位于与上盖装配机构13连接配合。
本实施例中优选的,如图1所示,还有包括良品输送线23和不良品输送线20,所述良品输送线23和不良品输送线20均位于环形输送机构18的一侧,若干下料机构包括良品下料机构16和不良品下料机构2416,所述良品下料机构16位于上盖压紧机构14的输送后侧。
本实施例中优选的,如图1所示,所述若干检测机构包括扭簧检测机构4、手柄摇臂检测机构7、CCD检测机构12和脱扣测试机构15,所述扭簧检测机构4位于扭簧装配机构3与手柄装配机构5之间,所述手柄摇臂检测机构7位于摇臂装配机构6与连杆装配机构8之间,所述CCD检测机构12位于灭弧室装配机构11和上盖装配机构13之间,所述脱扣测试机构15位于上盖压紧机构14和良品下料机构16之间。
本实施例中优选的,如图1所示,所述半成品上料机构1与扭簧装配机构3之间设置有半成品调整机构,所述半成品调节机构2用于对载具上的半成品进行调整和检测。
本实施例中优选的,如图1所示,所述半成品上料机构1的输送前侧设置有空载检测机构17,用于检测载具上有无产品,从而保证载具处于空置状态而移动至半成品上料机构1处,进行正常半成品上料;优选的,所述空载检测机构17可以为红外线传感器,红外线传感器位于环形输送机构18的侧面并且位于半成品上料机构1的输送前侧,红外线传感器能够监测载具上有无产品,然后传输信号给控制***。
本实施例中优选的,所述载具的数量总和大于若干上料机构、装配机构、检测机构和下料机构以及半成品调整机构、空载检测机构17的数量总和,使得在该装配单元进行装配时,至少有一个载具处空闲状态,从而方便对空闲状态的载具上的半成品断路器进行观察、取下或者人工调整。
本实施例中优选的,如图3所示,所述定位结构包括若干定位销26,所述断路器底壳37上有若干凹孔,断路器底壳37放置在载具上的放置区内时,若干定位销26会伸入到断路器底壳37上的凹孔中,从而实现定位放置,所述放置区内设置有若干镂空槽27,若干镂空槽27能够减轻载具的重量并且能够防止断路器底壳37与载具之间吸合,保证断路器底壳37的正常取下。
本实施例中优选的,所述载具包括载板25和连接板28,若干定位销26和若干镂空槽27均位于载板25上,所述连接板28上设置有若干安装孔29,所述连接板28通过安装孔29和螺栓螺母与环形输送机构18进行连接,从而达到可拆卸连接的目的。
本实施例中优选的,所述驱动机构19包括伺服电机和减速器。
具体的,如图3所示,本实用新型所述的断路器包括底壳37、扭簧30、手柄31、摇臂32、大U33、连杆34、小U33、灭弧室39、磁***40、热***38和调节螺丝36。
本实用新型工作过程及原理:
工作时,伺服电机和减速器驱动环形输送机构18顺时针运转,环形输送机构18同时带动所有载具移动,使若干载具依次经过所有环形输送机构18侧面的所有机构,完成各个零件的上料、装配、检测和下料。半成品上料机构1将半成品从半成品输送线21中取出并放入载具中,半成品调整机构对载具上的半成品进行调整和检测,扭簧装配机构3将扭簧30装入载具上的半成品中,扭簧检测机构4检测扭簧30是否正确装配,手柄装配机构5将手柄31装入载具上的半成品中,摇臂装配机构6将摇臂32装入载具上的半成品中,手柄摇臂检测机构7检测手柄31、摇臂32是否正确装配,连杆装配机构8将连杆34装入载具上的半成品中,大U装配机构9将大U33装入载具上的半成品中,小35U装配机构10将小U35装入载具上的半成品中,灭弧室装配机构11将灭弧室39装入载具上的半成品中,CCD检测机构12检测半成品中所有的零部件是否装配到位,上盖上料机构将上盖输送线22上的上盖取出并送至上盖装配机构13中,上盖装配机构13将上盖装入载具上的半成品中,上盖压紧机构14将上盖和底壳37压紧并检测上盖是否装配到位,脱扣测试机构15测试产品脱扣是否合格,良品下料机构16将良品从载具中取出并放入良品输送线23,不良品下料机构2416将不良品从载具中取出并放入不良品输送线20,空载检测机构17检测空载工位有无产品,如此往复循环,进行循环流水式装配生产。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种小型断路器的后道环形装配单元,其特征在于:包括驱动机构、环形输送机构和若干载具,所述驱动机构与环形输送机构连接用于驱动环形输送机构转动,若干载具与环形输送机构可拆卸连接,并且若干载具上均设置有若干放置区,所述放置区内设置有定位结构,所述环形输送机构的外侧环设有若干上料机构、装配机构、检测机构和下料机构;
若干装配机构包括沿环形输送机构输送方向依次布置的扭簧装配机构、手柄装配机构、摇臂装配机构、连杆装配机构、大U装配机构、小U装配机构、灭弧室装配机构、上盖装配机构和上盖压紧机构。
2.根据权利要求1所述小型断路器的后道环形装配单元,其特征在于:还包括半成品输送线和上盖输送线,所述半成品输送线和上盖输送线均位于环形输送机构的一侧,若干上料机构包括半成品上料机构和上盖上料机构,所述半成品上料机构位于扭簧装配机构的输送前侧,所述上盖上料机构位于与上盖装配机构连接配合。
3.根据权利要求2所述小型断路器的后道环形装配单元,其特征在于:还有包括良品输送线和不良品输送线,所述良品输送线和不良品输送线均位于环形输送机构的一侧,若干下料机构包括良品下料机构和不良品下料机构,所述良品下料机构位于上盖压紧机构的输送后侧。
4.根据权利要求3所述小型断路器的后道环形装配单元,其特征在于:若干检测机构包括扭簧检测机构、手柄摇臂检测机构、CCD检测机构和脱扣测试机构,所述扭簧检测机构位于扭簧装配机构与手柄装配机构之间,所述手柄摇臂检测机构位于摇臂装配机构与连杆装配机构之间,所述CCD检测机构位于灭弧室装配机构和上盖装配机构之间,所述脱扣测试机构位于上盖压紧机构和良品下料机构之间。
5.根据权利要求4所述小型断路器的后道环形装配单元,其特征在于:所述半成品上料机构与扭簧装配机构之间设置有半成品调节机构,所述半成品调节机构用于对载具上的半成品进行调整和检测。
6.根据权利要求5所述小型断路器的后道环形装配单元,其特征在于:所述半成品上料机构的输送前侧设置有空载检测机构,用于检测载具上有无产品。
7.根据权利要求6所述小型断路器的后道环形装配单元,其特征在于:所述载具的数量总和大于若干上料机构、装配机构、检测机构和下料机构以及半成品调节机构、空载检测机构的数量总和。
8.根据权利要求1所述小型断路器的后道环形装配单元,其特征在于:所述定位结构包括若干定位销,所述放置区内设置有若干镂空槽。
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