CN213409453U - 一种锂电池输送检测设备 - Google Patents

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沈亮亮
郝鹏杰
杨中舒
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Hefei Guoxuan High Tech Power Energy Co Ltd
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Abstract

本实用新型提出了一种锂电池输送检测设备，包括上料输送线体、转运机械手、中转输送线体、扫码机构、短路检测机构、挑选机械手；上料输送线体设置在中转输送线体的进料端，转运机械手安装在中转输送线体的进料端并用于将上料输送线体上的工件转移至中转输送线体；扫码机构、短路检测机构、挑选机械手安装在中转输送线体一侧并且扫码机构、短路检测机构、挑选机械手沿中转输送线体输送方向依次布置，挑选机械手将中转输送线体上经短路检测机构检测不合格的工件转移出去。本实用新型能够实现电池注液前上料、扫码、短路测试及前称重的稳定高效运行，同时能够实现电池的补缺。

Description

一种锂电池输送检测设备
技术领域
本实用新型涉及锂电池生产技术领域，尤其涉及一种锂电池输送检测设备。
背景技术
目前，在锂电池制造过程中，能否保持电池的高效生产非常关键，而对于电池注液前上料、扫码、短路测试及前称重环节中，各工位步调能否稳定协调、持续高效运转，将直接影响到电池的合格率和生产效率。目前市场上用的锂电池输送检测设备，大多没有良品电池的补缺功能，导致电池的生产效率大大降低，设备利用率低，功耗大，且各工位之间的协作能力差，不够稳定。
实用新型内容
基于背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种锂电池输送检测设备。
本实用新型提出的一种锂电池输送检测设备，包括上料输送线体、转运机械手、中转输送线体、扫码机构、短路检测机构、挑选机械手；上料输送线体设置在中转输送线体的进料端，转运机械手安装在中转输送线体的进料端并用于将上料输送线体上的工件转移至中转输送线体；扫码机构、短路检测机构、挑选机械手安装在中转输送线体一侧并且扫码机构、短路检测机构、挑选机械手沿中转输送线体输送方向依次布置，挑选机械手将中转输送线体上经短路检测机构检测不合格的工件转移出去。
优选的，还包括前称重机械手和前称重平台，前称重机械手、前称重平台均安装在中转输送线体的出料端，前称重机械手用于将中转输送线体上经短路检测机构检测合格的工件转移至前称重平台再将前称重平台上称重后的工件转移出去。
优选的，前称重机械手一次转移一个或多个工件至前称重平台。
优选的，还包括合格输送线体，前称重机械手将前称重平台上称重后的工件转移至合格输送线体。
优选的，还包括不合格输送线体，挑选机械手将中转输送线体上经短路检测机构检测不合格的工件转移至不合格输送线体。
本实用新型提出的一种锂电池输送检测设备，能够实现电池注液前上料、扫码、短路测试及前称重的稳定高效运行，同时能够实现电池的补缺；当不良品电池被抓走后，前称重机械手可以等待抓取电池，保证每次抓取8支电池放入称重平台中，节省时间，提高效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种锂电池输送检测设备的结构示意图。
具体实施方式
参照图1，本实用新型提出一种锂电池输送检测设备，包括上料输送线体1、转运机械手2、中转输送线体3、扫码机构4、短路检测机构5、挑选机械手6、前称重机械手7、前称重平台8、合格输送线体9和不合格输送线体10；其中：
上料输送线体1设置在中转输送线体3的进料端，转运机械手2安装在中转输送线体3的进料端并用于将上料输送线体1上的工件转移至中转输送线体3。
扫码机构4、短路检测机构5、挑选机械手6安装在中转输送线体3一侧并且扫码机构4、短路检测机构5、挑选机械手6沿中转输送线体3输送方向依次布置，扫码机构4用于给电池绑定数据，短路检测机构5用于检测电池是否短路，挑选机械手6将中转输送线体3上经短路检测机构5检测不合格的工件转移至不合格输送线体10。
前称重机械手7、前称重平台8均安装在中转输送线体3的出料端，前称重机械手7用于将中转输送线体3上经短路检测机构5检测合格的工件转移至前称重平台8再将前称重平台8上称重后的工件转移至合格输送线体9，前称重机械手7一次转移一个或多个工件至前称重平台8。
本实用新型工作时，上料输送线体1用于输送电池，转运机械手2将上料输送线体1上的电池转移到中转输送线体3上，扫码机构4用于给电池绑定数据，短路检测机构5用于检测电池是否短路，挑选机械手6将中转输送线体3上经短路检测机构5检测短路不合格的工件转移至不合格输送线体10，当不合格电池被抓走后，前称重机械手7可以等待抓取电池，保证每次抓取8支电池放入前称重平台8中，节省时间，提高效率；前称重平台8称重后，前称重机械手7将电池转移至合格输送线体9上。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种锂电池输送检测设备，其特征在于，包括上料输送线体(1)、转运机械手(2)、中转输送线体(3)、扫码机构(4)、短路检测机构(5)、挑选机械手(6)；上料输送线体(1)设置在中转输送线体(3)的进料端，转运机械手(2)安装在中转输送线体(3)的进料端并用于将上料输送线体(1)上的工件转移至中转输送线体(3)；扫码机构(4)、短路检测机构(5)、挑选机械手(6)安装在中转输送线体(3)一侧并且扫码机构(4)、短路检测机构(5)、挑选机械手(6)沿中转输送线体(3)输送方向依次布置，挑选机械手(6)将中转输送线体(3)上经短路检测机构(5)检测不合格的工件转移出去。
2.根据权利要求1所述的锂电池输送检测设备，其特征在于，还包括前称重机械手(7)和前称重平台(8)，前称重机械手(7)、前称重平台(8)均安装在中转输送线体(3)的出料端，前称重机械手(7)用于将中转输送线体(3)上经短路检测机构(5)检测合格的工件转移至前称重平台(8)再将前称重平台(8)上称重后的工件转移出去。
3.根据权利要求2所述的锂电池输送检测设备，其特征在于，前称重机械手(7)一次转移一个或多个工件至前称重平台(8)。
4.根据权利要求2所述的锂电池输送检测设备，其特征在于，还包括合格输送线体(9)，前称重机械手(7)将前称重平台(8)上称重后的工件转移至合格输送线体(9)。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的锂电池输送检测设备，其特征在于，还包括不合格输送线体(10)，挑选机械手(6)将中转输送线体(3)上经短路检测机构(5)检测不合格的工件转移至不合格输送线体(10)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113996938A (zh) * 2021-11-02 2022-02-01 四川和心亿科技有限公司 一种教学用集成式自动化打标平台
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