CN217838143U - 一种带有抱死机构的行走小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有抱死机构的行走小车，涉及吊具技术领域，包括车架，车架上平行设有两个主梁，两个主梁之间设有多个横梁，横梁之间设有一个支撑梁，支撑梁的两端分别与两个所述主梁固定连接，横梁上设有第一方管，第一方管内设有第二方管，第二方管的下端设有抱死机构；抱死机构包括向下开口的连接臂，连接臂之间设有上锁钩和下锁钩，上锁钩和下锁钩之间通过锁钩连板连接，上锁钩设有拉环，下锁钩和连接臂之间设有弹簧，在使用时通过设置上锁钩和下锁钩，能够对翼子板装具进行上钩抱死和脱钩，防止了在安装过程中只靠平衡吊葫芦通过柔性连接而产生的晃动，提高了翼子板的安装精准度和效率，同时也降低了安装难度。

Description

一种带有抱死机构的行走小车

技术领域

本实用新型涉及吊具技术领域，尤其涉及一种带有抱死机构的行走小车。

背景技术

吊具中常用的是吊钩、钢丝绳、链条等专用索具。起重吸盘、夹钳和货叉等可在起重机上作为专用吊具长久使用，也可作为可更换的辅助吊具挂在吊钩上临时使用，常用于多货种仓库和堆场，以提高作业效率。

翼子板是遮盖车轮的车身外板，因旧式车身上该部件形状及位置似鸟翼而得名。

弹簧平衡器也叫弹力起重器、弹簧吊车，是一种与操作工具配套使用的辅助工具，凡是使用手动工具及吊装设备的场合均可使用。主要用于汽车模具，配件焊接、流水线及各种固定位置上工作量较集中，操作工具较笨重使用工具持续时间较长的场合。

目前对于汽车翼子板的安装主要是先用翼子板安装夹具将翼子板进行夹取，接着将装有翼子板的安装夹具通过索具进行吊起并运送到指定车架处进行安装，但在安装时由于索具与安装夹具之间是柔性连接，因此安装夹具会产生晃动，进而影响了翼子板的安装效率。

现有的公告号CN216613750U，公开了“一种新型多功能组合钢坯吊具”的专利，包括横梁，所述横梁的下端设置有连接轴，所述连接轴上设置有两组转杆，两个所述转杆之间的下端设置有夹持件，所述夹持件上设置有推板和夹紧机构，所述横梁的底部还设置有与推板相连接的驱动气缸，所述转杆与夹持件之间设置有转动轴，所述推板与夹持件活动连接，所述横梁的上端设置有钩杆，所述钩杆上可拆卸安装有吊钩，该专利解决了对于钢坯的搬运，提高了在搬运过程中稳定性和安全性，但是由于吊具采用柔性连接的方式，这样就会在搬运和摆放钢坯时出现晃动，不能快速准确的将钢坯放到指定位置。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型在使用时通过设置上锁钩和下锁钩，能够对翼子板装具进行上钩抱死和脱钩，防止了在安装过程中只靠平衡吊葫芦通过柔性连接而产生的晃动，提高了翼子板的安装精准度和效率，同时也降低了安装难度。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种带有抱死机构的行走小车，其特征在于：包括车架，所述车架上平行设有两个主梁，两个所述主梁之间设有多个横梁，所述横梁之间设有一个支撑梁，所述支撑梁的两端分别与两个所述主梁固定连接，所述横梁上设有第一方管，所述第一方管内设有第二方管，所述第二方管的下端设有抱死机构；

所述抱死机构包括向下开口的连接臂，所述连接臂之间设有上锁钩和下锁钩，所述上锁钩和下锁钩之间通过锁钩连板连接，所述上锁钩设有拉环，所述下锁钩和连接臂之间设有弹簧。

通过采用上述技术方案，可保证利用主梁和支撑梁能够构成整个小车的整体车架，并依靠支撑梁增强了整个车架的强度，利用抱死机构上的上锁钩和下锁钩，在对翼子板装具进行吊装时通过第一方管和第二方管将柔性连接变为刚性连接，避免了行进和翼子板安装过程中的晃动，提高了整个吊装的稳定性和安全性。

一种带有抱死机构的行走小车，所述支撑梁的中部左右两侧设有大连接板，所述大连接板的下端连接有平衡吊葫芦。

通过采用上述技术方案，可保证在利用支撑梁作为平衡吊葫芦的施力点，同时利用平衡吊葫芦为整个翼子板装具的起吊和安装提供动力。

一种带有抱死机构的行走小车，两个所述主梁的左右两端分别设有夹紧机构，所述夹紧机构的下端设有弹簧平衡器，弹簧平衡器呈矩形设置。

通过采用上述技术方案，可保证利用矩形设置的四个弹簧平衡器，依靠弹簧平衡器自身的功能将对整个翼子板装具在起吊和安装过程起到辅助的起吊和减缓晃动的作用，提高了起吊的稳定性。

一种带有抱死机构的行走小车，所述第一方管下端和第二方管靠近第一方管的一端均开设有调节孔。

通过采用上述技术方案，可保证利用调节孔可以灵活的调整抱死机构的高度，进而提高了抱死机构的使用范围，可以应对不同高度的起吊作业。

一种带有抱死机构的行走小车，所述第一方管一侧设有导绳轮底座，所述导绳轮底座远离第一方管的一端设有导轮架，所述导轮架上设有第一导轮。

通过采用上述技术方案，可保证利用导轮架和导轮，可将钢丝绳与上锁钩上的拉环进行连接，通过导轮减小了钢丝绳在拉动时的摩擦力，同时利用钢丝绳控制抱死机构的挂钩和脱钩，提高了起吊的方便和安全性。

一种带有抱死机构的行走小车，两个所述主梁左右两端分别设有吊座，所述吊座上端连接有吊块，所述吊块的上端连接有滑行车，所述滑行车上配有轨道。

通过采用上述技术方案，可保证利用吊座、吊块和滑行车与轨道连接，实现了整个小车能够在轨道上按照一定的速度和方向行走，实现了翼子板装具可以通过轨道移动到预设的位置进行翼子板的安装。

一种带有抱死机构的行走小车，所述主梁与支撑梁之间进行焊接固定，所述主梁与横梁之间进行可拆卸连接，所示横梁与第一方管进行焊接固定。

通过采用上述技术方案，可保证利用主梁与横梁的可拆卸连接，方便了可以根据翼子板装具的大小及时调整抱死机构的位置，以便找到最佳的抱死位置，最大程度的减轻晃动。

一种带有抱死机构的行走小车，所述主梁一端的横梁中部向下设有拉绳挂架，所述拉绳挂架的下端贯通开设有长条孔，所述长条孔上设有底板，所述底板上设有导轮架，所述导轮架上设有第二导轮，所述第二导轮内设有两根钢丝绳。

通过采用上述技术方案，可保证利用拉绳挂架上的长条孔能够及时的根据第一导轮的位置对应的调整第二导轮的位置，使得第一导轮和第二导轮共线，这样能够减小钢丝绳拉动时的阻力，更加省力，通过在第二导轮上设置两根钢丝绳，可使每根钢丝绳分别连接对应的一个导轮，这样在挂钩和脱钩时可以同时控制两个抱死机构同时动作。

一种带有抱死机构的行走小车，所述抱死机构平行设置于平衡吊葫芦的两侧。

通过采用上述技术方案，可保证利用在平衡吊葫芦两侧设置抱死机构，可以均衡翼子装具上的作用力，提高稳定性。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

(1)利用连接臂、上锁钩、下锁钩及弹簧能够实现对翼子板装具在起吊时的抱死，并利用第一方管和第二方管实现了由传统柔性连接到刚性支撑的改变，大大减小了在起吊翼子板装具和安装翼子板时产生的晃动，降低了翼子板安装难度和提高了吊装效率。

(2)利用弹簧平衡器可以在起吊过程中辅助起吊和减缓起吊时的晃动。

(3)利用设置第一导轮第二导轮及钢丝绳，大大方便了抱死机构的挂钩和脱钩，操作人员只需拉动钢丝绳便可控制挂钩和脱钩，提高了安全性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型第二角度的整体结构示意图；

图3是本实用新型第三角度的整体结构示意图；

图4是横梁、第一方管、第二方管与抱死机构的装配示意图；

图5是图4隐藏了连接臂的示意图；

图6是本实用新型工作时的状态示意图；

图7是本实用新型工作时的另一状态示意图；

图8是图7工作完成后的状态示意图；

图9是本实用新型完成工作最终状态示意图；

图10是本实用新型完成工作另一角度最终状态示意图；

图11是A部放大示意图；

图12是B部放大示意图；

图13是C部放大示意图；

图14是D部放大示意图；

图15是E部放大示意图。

附图标记：1、主梁；2、横梁；3、支撑梁；4、抱死机构；5、第一方管；6、第二方管； 7、平衡吊葫芦；8、弹簧平衡器；9、轨道；10、钢丝绳；11、拉绳挂架；12、连接臂；13、上锁钩；14、抱死部；15、下锁钩；16、锁钩连板；17、弹簧；18、大连接板；19、小连接板；20、拉板；21、吊环；22、吊座；23、吊块；24、滑行车；25、U型螺栓；26、调节孔；27、连接孔；28、导绳轮底座；29、导轮架；30、第一导轮；31、第二导轮；32、拉环；33、翼子板装具；34、装具横梁；35、牵引杆；36、第一轴孔；37、第二轴孔；38、活动孔。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型进行清楚、完整地描述。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中介媒体相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见附图1,附图2,附图3,附图11，所示一种带有抱死机构的行走小车，包括车架，车架平行设有两个主梁1，两个主梁1间按照左中右的顺序依次设有支撑梁3，支撑梁3两端与主梁1为焊接固定，两个主梁1之间且在主梁1上侧设有多个横梁2，横梁2和主梁1之间通过U型螺栓25和夹板进行连接，中间支撑梁3的中部两侧连接有大连接板18，大连接板 18的下端连接有平衡吊葫芦7，两个主梁1左右两端的横梁2端部分别连接有牵引杆35，牵引杆35一侧在主梁1的下侧设有拉板20，拉板20的对立面设有吊座22，吊座22与拉板20 之间通过螺栓连接，吊座22的上端连接有吊块23，吊块23的上端连接有滑行车24，滑行车 24上配合有轨道9，滑行车24能够在轨道9内滑动；

如图13所示吊座22一侧的横梁2上侧设有拉板20，拉板20的对立侧设有小连接板19，拉板20和小连接板19之间通过螺栓连接，小连接板19的底部设有吊环21，吊环21上设有弹簧平衡器8；

参见附图1,附图2,附图3，附图4，附图5，所示平衡吊葫芦7两侧的横梁2中部向下固定有第一方管5，第一方管5的下端套装有第二方管6，第一方管5和第二方管6的重合部沿长度方向贯通开设有多个调节孔26，第一方管5和第二方管6通过调节孔26和螺栓进行连接；

第二方管6的下端沿第二方管6的长度方向贯通开设有连接孔27，连接孔27为U型的长孔，第二方管6的下端设有连接臂12，连接孔27内设有轴销，轴销上设有上锁钩13并置于连接孔27内，上锁钩13设有第一轴孔36和第二轴孔37，上锁钩13通过第一轴孔36和第二方管6的连接孔27与第二方管6进行转动连接，上锁钩13的第二轴孔37上连接有锁钩连板16，锁钩连板16的另一端连接有下锁钩15，连接臂12位于上锁钩13的第一轴孔36和下锁钩15的第一轴孔36的对应位置均开设有轴孔，上锁钩13和下锁钩15均通过第一轴孔 36与连接臂12进行转动连接；

参见图4，图5，图15，所示连接臂12和锁钩连板16上均开设有安装孔，安装孔孔内设有弹簧17，上锁钩13上设有连接部，连接部一侧设有拉环32，连接部的下端设有抱死部14，连接臂12上开设有活动孔38，活动孔38用于上锁钩13和下锁钩15的容纳上锁钩13 和下锁钩15在绕轴销转动时产生的位移量；

参见附图2，附图14，所示主梁1一端的横梁2上连接有拉绳挂架11，拉绳挂架11的下端一侧设有导绳轮底座28，导绳轮对立侧设有拉板20，导绳轮底座28上设有导轮架29，导轮架29内转动设有第二导轮31，第二导轮31内设有两根钢丝绳10；

参见附图4，所示第一方管5的下端设有下端一侧设有导绳轮底座28，导绳轮底座28对立侧设有拉板20，导绳轮底座28上设有导轮架29，导轮架29内转动设有第一导轮30，第第一导轮30内设有钢丝绳10，此钢丝绳10与上锁钩13上的拉环32进行连接，并从第二导轮31穿过。

在使用时，参见附图6，附图7，附图8，附图9，附图10，附图12，所示首先通过主梁 1两端的牵引梁与两端的绞盘或牵引装置进行连接，这样就能通过左右两端的牵引装置拉动整个小车沿轨道9行走，接着根据翼子板装具33的位置将小车移动到翼子板装具33横梁2的正上方；接着将整个翼子板装具33整体向上托举使装具横梁34正好卡到下锁钩15的下端，接着继续托举翼子板装具33，此时下锁钩15受到装具横梁34向上的推力会使下锁钩15沿第一轴孔36及轴销顺时针转动，转动时下锁钩15对锁钩连板16向下拉动，此时锁钩连板16会使上锁钩13绕第一轴孔36及轴销顺时针转动，此时如图7所示上锁钩13和下锁钩15 相对分离，此时装具横梁342在向上的推力作用下到达连接臂12的内顶端，此时由于在下锁钩15拉动锁钩连板16向下移动时设置在连接臂12和锁钩连板16上弹簧17产生反向拉力，当装具横梁34到达连接臂12内顶端时弹簧17回弹使上锁钩13和下锁钩15沿第一轴孔36 及轴销反向转动达到相互靠拢的效果，此时上锁钩13的抱死部14正好到达装具横梁34的底部，装具横梁34正好位于连接臂12和挂物部包围之中，接着将平衡吊葫芦7和弹簧17平衡器8的绳索依次与翼子板装具33上对应的吊点进行连接，完成连接后的翼子板装具33在抓取和安装翼子板的过程中由于第一方管5和第二方管6的支撑作用及上锁钩13和下锁钩15 对装具横梁342的抱死作用，就能大大减小安装过程中的晃动；

在需要拆卸翼子板装具33时只需先将平衡吊葫芦7和弹簧17平衡器8与各吊点之间的绳索解开，接着同时拉动第二导轮31内的两根钢丝绳10，由于这两根钢丝绳10分别与两个抱死机构4的拉环32连接，在拉动时首先钢丝绳10作用上锁钩13绕第一轴孔36及轴销顺时针转动，接着上锁钩13会将锁钩连板16向下推，接着锁钩连板16作用下锁钩15绕第一轴孔36及轴销顺势针转动，此时上锁钩13和下锁钩15分离打开，接着将翼子板装具33从连接臂12内取出。

需要说明的是在抱死机构4整个的挂钩和脱钩过程中连接臂12是保持不动，即不随上锁钩13和下锁钩15的转动而转动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种带有抱死机构的行走小车，其特征在于：包括车架，所述车架上平行设有两个主梁(1)，两个所述主梁(1)之间设有多个横梁(2)，所述横梁(2)之间设有一个支撑梁(3)，所述支撑梁(3)的两端分别与两个所述主梁(1)固定连接，所述横梁(2)上设有第一方管(5)，所述第一方管(5)内设有第二方管(6)，所述第二方管(6)的下端设有抱死机构(4)；

所述抱死机构(4)包括向下开口的连接臂(12)，所述连接臂(12)之间设有上锁钩(13)和下锁钩(15)，所述上锁钩(13)和下锁钩(15)之间通过锁钩连板(16)连接，所述上锁钩(13)设有拉环(32)，所述下锁钩(15)和连接臂(12)之间设有弹簧(17)。

2.根据权利要求1所述的一种带有抱死机构的行走小车，其特征在于：所述支撑梁(3)的中部左右两侧设有大连接板(18)，所述大连接板(18)的下端连接有平衡吊葫芦(7)。

3.根据权利要求1所述的一种带有抱死机构的行走小车，其特征在于：两个所述主梁(1)的左右两端分别设有夹紧机构，所述夹紧机构的下端设有弹簧平衡器(8)，弹簧平衡器(8)呈矩形设置。

4.根据权利要求1所述的一种带有抱死机构的行走小车，其特征在于：所述第一方管(5)下端和第二方管(6)靠近第一方管(5)的一端均开设有调节孔(26)。

5.根据权利要求1所述的一种带有抱死机构的行走小车，其特征在于：所述第一方管(5)一侧设有导绳轮底座(28)，所述导绳轮底座(28)远离第一方管(5)的一端设有导轮架(29)，所述导轮架(29)上设有第一导轮(30)。

6.根据权利要求1所述的一种带有抱死机构的行走小车，其特征在于：两个所述主梁(1)左右两端分别设有吊座(22)，所述吊座(22)上端连接有吊块(23)，所述吊块(23)的上端连接有滑行车(24)，所述滑行车(24)上配有轨道(9)。

7.根据权利要求1所述的一种带有抱死机构的行走小车，其特征在于：所述主梁(1)与支撑梁(3)之间进行焊接固定，所述主梁(1)与横梁(2)之间进行可拆卸连接，所示横梁(2)与第一方管(5)进行焊接固定。

8.根据权利要求1所述的一种带有抱死机构的行走小车，其特征在于：所述主梁(1)一端的横梁(2)中部向下设有拉绳挂架(11)，所述拉绳挂架(11)的下端贯通开设有长条孔，所述长条孔上设有导绳轮底座(28)，所述导绳轮底座(28)上设有导轮架(29)，所述导轮架(29)上设有第二导轮(31)，所述第二导轮(31)内设有两根钢丝绳(10)。

9.根据权利要求1-8的任意一条所述的一种带有抱死机构的行走小车，其特征在于：所述抱死机构(4)平行设置于平衡吊葫芦(7)的两侧。

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