CN114044450B - 一种撑臂***整体快拆装置和快拆方法及起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种撑臂***整体快拆装置和快拆方法及起重机，其中撑臂***整体快拆装置，包括支架***、连接***和动力***，其中：支架***包括导轨、拉板、滑座及移动小车，导轨的一端与基座左侧转动连接，导轨的另一端通过拉板与基座右侧固定的滑座连接，滑座上布置有左右方向延伸的滑道，拉板的自由端与滑道滑动配合；移动小车安装在导轨上并与其滑动配合，移动小车上设有滑轮；连接***包括钢丝绳，钢丝绳通过移动小车上的滑轮，且钢丝绳的两端与卷扬机可拆卸连接；动力***驱动移动小车沿导轨移动。本发明实现撑臂***和卷扬机的整体拆解，不需要逐根收绳，实现不收钢丝绳的部件拆解，可显著提高拆装效率，增加起重机的实用性。

Description

一种撑臂***整体快拆装置和快拆方法及起重机
技术领域
本发明涉及工程机械领域，具体地涉及一种撑臂***整体快拆装置和快拆方法及起重机。
背景技术
风电吊装用起重机要求频繁转机位。随着风电技术的不断发展变化，风电机组向塔架更高、功率更大、叶片更长方向发展，需要大型的起重机满足风机吊装。在转机位过程中，大型起重机整体移动越来越难，尤其在地形复杂的风场环境中。
起重机通过幅度变化来满足较大范围内的吊装，通过钢丝绳滑轮组是一种常用的变幅形式，通过设置在动臂端部的动滑轮组和固定支架上的定滑轮组间的钢丝绳长度变化实现变幅，实现钢丝绳收放的卷扬机一般布置在转台上。设置该种变幅形式的起重机，在整机拆装过程中，一般方式是----首先将起重机转变成拆装状态，接着将钢丝绳缠绕到卷扬机上，然后依据先后顺序拆下各部件，依靠板车拖运或自行走到下个工作地点，再依次组装各部件并穿绕钢丝绳，最后转变成工作状态，拆装效率较低。
发明内容
本发明为了解决现有技术中的问题，提供一种撑臂***整体快拆装置和快拆方法及起重机。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种撑臂***整体快拆装置，包括转台、塔身、臂架及撑臂***和卷扬机，卷扬机安装在转台上，卷扬机与撑臂***通过变幅绳连接，塔身顶部可拆卸安装有基座，臂架及撑臂***均连接在基座上，所述撑臂***整体快拆装置包括支架***、连接***和动力***，其中：
支架***包括导轨、拉板、滑座及移动小车，导轨的一端与基座左侧转动连接，导轨的另一端通过拉板与基座右侧固定的滑座连接，滑座上布置有左右方向延伸的滑道，拉板的自由端与滑道滑动配合；当拉板自由端位于滑道左侧时，拉板带动导轨，使导轨处于水平状态；当拉板自由端位于滑道右侧时，拉板带动导轨，使导轨处于垂直状态，此时拉板的自由端与基座锁紧；移动小车安装在导轨上并与其滑动配合，移动小车上设有滑轮；
连接***包括钢丝绳，钢丝绳通过移动小车上的滑轮，且钢丝绳的两端与卷扬机可拆卸连接；
动力***驱动移动小车沿导轨移动。
进一步的，所述导轨通过导轨支撑座与基座连接，导轨支撑座固定在基座上，导轨与导轨支撑座转动连接。
进一步的，所述基座上与滑道右侧对应位置设有耳板，当拉板自由端位于滑道右侧时，拉板的自由端与耳板通过螺栓锁紧。
进一步的，所述动力***包括与导轨平行布置的油缸或丝杠。
本发明还公开一种起重机，包括所述的一种撑臂***整体快拆装置。
本发明还公开一种撑臂***整体快拆方法，基于所述的撑臂***整体快拆装置，包括以下步骤：
（1）起重机初始处于工作状态，此时塔身垂直安装在转台上，支架***中的拉板自由端位于滑道左侧，拉板带动导轨，使导轨处于水平状态，即导轨与竖直塔身垂直；
（2）起重机向拆装状态转变，首先塔身与转台分离，并将塔身放平，此时塔身为水平状态，导轨处于竖直状态，与放平的塔身垂直；然后支架***的拉板自由端向滑道右侧移动，拉板带动导轨，使导轨处于水平状态，即与放平的塔身平行，并且拉板的自由端与基座锁紧；
（3）将连接***的钢丝绳绕过移动小车上的滑轮与卷扬机连接，拆下卷扬机与转台连接销轴，调整卷扬机姿态及高度后，动力***动作，带动移动小车水平动作，将卷扬机脱离转台；
（4）将基座与塔身分离，臂架与基座分离，辅助吊车将撑臂***和卷扬机整体拆下，根据需要变换撑臂***的运输状态。
本发明的有益效果是：
本发明实现撑臂***和卷扬机的整体拆解，不需要逐根收绳，实现不收钢丝绳的部件拆解，可显著提高拆装效率，增加起重机的实用性。
附图说明
图1为本发明的整机工作状态示意图；
图2为本发明的整机拆装状态示意图；
图3为撑臂***整体快拆装置的状态示意图之一；
图4为撑臂***整体快拆装置的状态示意图之二；
图5为图2中撑臂***整体快拆装置的放大图；
图6为图2中撑臂***整体快拆装置与卷扬机的连接示意图；
图7为动力***动作后的撑臂***整体快拆装置与卷扬机的连接示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。
如图1至图7所示，本实施例的一种撑臂***整体快拆装置，包括转台10、塔身20、臂架30及撑臂***40和卷扬机50，卷扬机50安装在转台10上，卷扬机50与撑臂***40通过变幅绳连接，塔身20顶部可拆卸安装有基座60，臂架30及撑臂***40均连接在基座60上。
撑臂***整体快拆装置包括支架***、连接***和动力***，其中：
支架***包括导轨1、拉板2、滑座3及移动小车4，导轨1的一端与基座60左侧转动连接，导轨1的另一端通过拉板2与基座60右侧固定的滑座3连接，滑座3上布置有左右方向延伸的滑道31，拉板2的自由端与滑道31滑动配合；当拉板2自由端位于滑道31左侧时，拉板2带动导轨1，使导轨1处于水平状态；当拉板2自由端位于滑道31右侧时，拉板2带动导轨1，使导轨1处于垂直状态，此时拉板2的自由端与基座60锁紧；移动小车4安装在导轨1上并与其滑动配合，移动小车4上设有滑轮5。
本实施例中，导轨1通过导轨支撑座6与基座60连接，导轨支撑座6固定在基座60上，导轨1与导轨支撑座6转动连接。
本实施例中，基座60上与滑道31右侧对应位置设有耳板7，当拉板2自由端位于滑道31右侧时，拉板2的自由端与耳板7通过螺栓锁紧。
连接***包括钢丝绳8，钢丝绳8通过移动小车上的滑轮5，且钢丝绳8的两端与卷扬机50可拆卸连接；
动力***驱动移动小车4沿导轨1移动。
本实施例中，动力***包括与导轨平行布置的油缸9。其也可以选择丝杠等。
本实施例还公开一种撑臂***整体快拆方法，基于所述的撑臂***整体快拆装置，包括以下步骤：
（1）起重机初始处于整机工作状态，此时塔身20垂直安装在转台10上，支架***中的拉板2自由端位于滑道31左侧，拉板2带动导轨1，使导轨1处于水平状态，即导轨1与竖直的塔身20垂直（整机状态如图1所示，撑臂***整体快拆装置状态如图3所示）；
（2）起重机向拆装状态转变，首先塔身20与转台10分离，并将塔身20放平，此时塔身20为水平状态，导轨1处于竖直状态，与放平的塔身20垂直；然后支架***的拉板2自由端向滑道右侧移动，拉板2带动导轨1，使导轨1处于水平状态，即与放平的塔身20平行，并且拉板2的自由端与基座60锁紧（状态如图4所示）；
（3）将连接***的钢丝绳8绕过移动小车4上的滑轮5与卷扬机50连接（状态如图5所示），拆下卷扬机50与转台10连接销轴，调整卷扬机姿态及高度后，动力***动作，带动移动小车4水平动作，将卷扬机50脱离转台（状态如图6所示）；
（4）将基座60与塔身20分离，臂架30与基座60分离，辅助吊车将撑臂***40和卷扬机50整体拆下，根据需要变换撑臂***的运输状态。
本发明实现撑臂***和卷扬机的整体拆解，不需要逐根收绳，实现不收钢丝绳的部件拆解，可显著提高拆装效率，增加起重机的实用性。
如图1所示，本实施例还公开一种起重机，包括所述的撑臂***整体快拆装置。其也不仅限于起重机，任何使用一种撑臂***整体快拆装置的工程机械均在本发明的保护范围内。
本实施例的撑臂***40包括水平撑臂和斜撑臂，因此对应设置有两套变幅***，其中一套实现臂架的俯仰变化，另一套实现臂架自扳起，滑轮组布置在撑臂***上，卷扬机布置在转台上，两套卷扬机共用机架。
本实施例的起重机应用于风电安装，在环境条件允许的情况下可整机自行走，实现快速转机位。当路面承载受限、道路坡度超限或空中线路，整机无法自行走时，需要进行拆解实现机位转换。
以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语 “左”、“右”、“前”、“后”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

Claims (6)

1.一种撑臂***整体快拆装置，包括转台、塔身、臂架及撑臂***和卷扬机，卷扬机安装在转台上，卷扬机与撑臂***通过变幅绳连接，塔身顶部可拆卸安装有基座，臂架及撑臂***均连接在基座上，其特征在于：所述撑臂***整体快拆装置包括支架***、连接***和动力***，其中：
支架***包括导轨、拉板、滑座及移动小车，导轨的一端与基座左侧转动连接，导轨的另一端通过拉板与基座右侧固定的滑座连接，滑座上布置有左右方向延伸的滑道，拉板的自由端与滑道滑动配合；当拉板自由端位于滑道左侧时，拉板带动导轨，使导轨处于水平状态；当拉板自由端位于滑道右侧时，拉板带动导轨，使导轨处于垂直状态，此时拉板的自由端与基座锁紧；移动小车安装在导轨上并与其滑动配合，移动小车上设有滑轮；
连接***包括钢丝绳，钢丝绳通过移动小车上的滑轮，且钢丝绳的两端与卷扬机可拆卸连接；
动力***驱动移动小车沿导轨移动。
2.根据权利要求1所述的一种撑臂***整体快拆装置，其特征在于：所述导轨通过导轨支撑座与基座连接，导轨支撑座固定在基座上，导轨与导轨支撑座转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种撑臂***整体快拆装置，其特征在于：所述基座上与滑道右侧对应位置设有耳板，当拉板自由端位于滑道右侧时，拉板的自由端与耳板通过螺栓锁紧。
4.根据权利要求1所述的一种撑臂***整体快拆装置，其特征在于：所述动力***包括与导轨平行布置的油缸或丝杠。
5.一种起重机，其特征在于：包括权利要求1-4任一项所述的一种撑臂***整体快拆装置。
6.一种撑臂***整体快拆方法，基于权利要求1-4任一项所述的撑臂***整体快拆装置，其特征在于包括以下步骤：
（1）起重机初始处于工作状态，此时塔身垂直安装在转台上，支架***中的拉板自由端位于滑道左侧，拉板带动导轨，使导轨处于水平状态，即导轨与竖直塔身垂直；
（2）起重机向拆装状态转变，首先塔身与转台分离，并将塔身放平，此时塔身为水平状态，导轨处于竖直状态，与放平的塔身垂直；然后支架***的拉板自由端向滑道右侧移动，拉板带动导轨，使导轨处于水平状态，即与放平的塔身平行，并且拉板的自由端与基座锁紧；
（3）将连接***的钢丝绳绕过移动小车上的滑轮与卷扬机连接，拆下卷扬机与转台连接销轴，调整卷扬机姿态及高度后，动力***动作，带动移动小车水平动作，将卷扬机脱离转台；
（4）将基座与塔身分离，臂架与基座分离，辅助吊车将撑臂***和卷扬机整体拆下，根据需要变换撑臂***的运输状态。
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