CN217832288U - 一种自动打码生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动打码生产线，工作平台，其表面开设有一工作孔，于工作平台的底端设置打码机，且打码机的打码机头位于工作孔的下方；设于工作平台上的移载单元，其上具有一能够进行左右往返运动的移载平台，且移载平台在移动过程中能够从工作孔的上方经过，移载平台的中间部位为开口状，开口状部位的上方固设有产品料盘，该产品料盘的表面具有打码穿孔设计，移载平台上还设置有用于对产品料盘内的产品进行定位的定位机构；设于工作平台底端的顶出机构，其自下而上依次经过工作平台、移载平台、产品料盘后将产品料盘上已打码的产品向上顶起。通过上述的结构设计，实现打码工序的流水线作业，节省了大量的劳动力，提高了生产效率。

Description

一种自动打码生产线

技术领域

本实用新型涉及产品打码技术领域，尤其是涉及一种自动打码生产线。

背景技术

打码主要用于在产品外壳上标注产品的相关信息，一般是产品制造的最后一道工序。有些产品为金属材质，为了保证标识的稳定性，通常使用激光打码工序。当前进行打码的机器无法形成流水线型的操作，打码的效率不够高效。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种自动打码生产线，集上料、打码、下料功能于一体，打码作业效率较高。

为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：

一种自动打码生产线，包括：

工作平台，其表面开设有一工作孔，于所述工作平台的底端设置打码机，且打码机的打码机头位于工作孔的下方；

设于工作平台上的移载单元，其上具有一能够进行左右往返运动的移载平台，且移载平台在移动过程中能够从工作孔的上方经过，其中，所述移载平台的中间部位为开口状，开口状部位的上方固设有产品料盘，该产品料盘的表面具有打码穿孔设计，所述移载平台上还设置有用于对产品料盘内的产品进行定位的定位机构；

设于工作平台底端的顶出机构，其自下而上依次经过工作平台、移载平台、产品料盘后将产品料盘上已打码的产品向上顶起。

上述的自动打码生产线可结合机器人实现全自动上料及下料功能，通过外部的机器人装置将产品自动地放置于产品料盘中，移载单元使移载平台连同产品料盘一起移动至工作孔的上方，启动打码机，透过产品料盘表面的打码穿孔对产品进行打码作业，打码完成后，移载单元使移载平台连同产品料盘一起移动至顶出机构的上方，由顶出机构将产品料盘上的产品向上顶起一段距离，以方便外部的机器人进行自动抓取下料。

通过上述的结构设计，基于打码机和外部机器人的配合，实现打码工序的流水线作业，节省了大量的劳动力，提高了生产效率。

进一步地，所述产品料盘的表面两侧均阵列有若干产品放置腔室，所述产品放置腔室由若干个固定的限位挡块和一可左右运动的卡块围合形成，处于产品料盘一侧的若干卡块共同连接于一推拉体，所述推拉体内嵌在一凹设于产品料盘表面的滑槽中且以可滑动的方式安装于该滑槽内，所述推拉体的侧部连接一固设于所述移载平台上的推拉气缸。

通过上述方案，外部机器人将产品自动放入由若干个固定的限位挡块和一可左右运动的卡块围合形成的产品放置腔室内，通过推拉体带动卡块移动以实现对产品的夹紧固定，如此，确保在移载平台带动产品料盘运动的过程中，产品料盘内的产品不会发生偏移，保证打印质量。

进一步地，所述定位机构包括通过滑轨以可滑动方式安装于移载平台上的承载板体，在一驱动气缸的带动下使承载板体朝靠近或远离产品料盘的方向运动，所述承载板体上布置有安装体，安装体内通过弹簧可伸缩地内嵌有多组压块，所述压块与产品放置腔室一一对应设置。

通过上述方案，通过承载板体带动安装体朝向产品料盘方向运动，由安装体内可伸缩的压块实现对产品侧部的压紧，进一步保证产品放置腔室内所放置产品的稳定性。

进一步地，所述打码穿孔处在产品放置腔室的中间位置，即若干个固定的限位挡块和一可左右运动的卡块将打码穿孔包围在内。打码穿孔的具体开设位置根据产品上需打印部位的位置进行调整，确保打码机的打码机头能够刚好透过打码穿孔对产品的待打印部位进行打印。

进一步地，所述移载单元包括相平行的直线位移模组和导轨，所述移载平台的一侧连接于直线位移模组的位移端上，另一侧以可滑动的方式安装于导轨上。基于直线位移模组和导轨机构的设计，使移载平台及其上的产品料盘能够稳定地进行左右往返移动。

进一步地，所述工作平台的表面还开设有顶出通孔，所述顶出机构包括设于工作平台底端的顶出基座，所述顶出基座的上方设有中间基座，中间基座与顶出基座通过若干组导柱进行连接，所述顶出基座与中间基座之间还设有可活动的载台，载台通过一设于顶出基座上的提升气缸实现上下运动，所述载台上竖直布置有多组顶出杆部，顶出杆部自下而上地贯穿通过中间基座表面，并且顶出杆部能够相对中间基座发生上下滑动。

通过上述方案，当完成打码作业后，移载单元使移载平台连同产品料盘一起移动至顶出机构的上方，通过提升气缸驱使载台向上运动，使得载台上的顶出杆部自下而上地贯穿通过中间基座表面，从而对应地将产品放置腔室内的产品向上顶起一定高度，如此，便能方便外部机器人对打印完成的产品进行抓取及下料作业。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1示出了本实用新型实施例的自动打码生产线的三维结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例的移载单元的相关结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例的产品料盘的相关结构示意图；

图4示出了本实用新型实施例的顶出机构的相关结构示意图；

图中，各附图标记为：

10-工作平台，20-打码机，30-移载单元，40-产品料盘，50-顶出机构，110-工作孔，120-顶出通孔，310-移载平台，320-直线位移模组，330-导轨，401-限位挡块，402-卡块，403-推拉体，404-打码穿孔，405-推拉气缸，406-承载板体，407-驱动气缸，408-安装体，409-压块，510-顶出基座，520-中间基座，530-导柱，540-载台，550-提升气缸，560-顶出杆部。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以通过可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参阅图1至图4所示，本实用新型实施例提供一种自动打码生产线，包括工作平台10，在其表面中间位置开设有一圆形的工作孔110，于工作平台10的底端设置打码机20，且打码机20的打码机头位于工作孔110的下方，打码机具体是采用一种激光打码机，其自下而上地透过工作孔对上方的产品进行相应的打码作业。

还包括设于工作平台10上的移载单元30，其上具有一能够进行左右往返运动的移载平台310，且移载平台310在移动过程中能够从工作孔110的上方经过，其中，移载平台310的中间部位为开口状，开口状部位的上方固设有产品料盘40，也就是说，放置在移载平台310上的产品料盘40的底端是显露于外的，而该产品料盘40的表面具有打码穿孔404设计，移载平台310上还设置有用于对产品料盘40内的产品进行定位的定位机构。

还包括设于工作平台10底端的顶出机构50，其自下而上依次经过工作平台10、移载平台310、产品料盘40后将产品料盘40上已打码的产品向上顶起。

本实用新型实施例提供自动打码生产线，集成有上料、打码、下料功能，关于产品上料、下料的实现过程可采用人工进行手动上、下料，但这样人力成本较高，因此，该自动打码生产线可结合目前自动化产线中较为成熟的机器人技术，利用外部机器人来实现产品的自动上、下料作业，以此来节省劳动力，提高生产效率。

具体地说，可通过外部的机器人设备将产品自动地放置于产品料盘中，移载单元使移载平台连同产品料盘一起移动至工作孔的上方，启动打码机，透过产品料盘表面的打码穿孔对产品进行打码作业，打码完成后，移载单元使移载平台连同产品料盘一起移动至顶出机构的上方，由顶出机构将产品料盘上的产品向上顶起一段距离，以方便外部的机器人进行自动抓取下料。

图3示出了移载平台、产品料盘及定位机构的相关结构示意图。产品料盘40的表面两侧均阵列有若干产品放置腔室，产品放置腔室由若干个固定的限位挡块401和一可左右运动的卡块402围合形成，产品放置腔室的具体形状构成是根据实际待放置产品的形状进行相应调整的，技术人员可以调整若干个限位挡块以及卡块的布设位置使得能够很好地卡住产品；而处于产品料盘40一侧的若干卡块402共同连接于一推拉体403，推拉体403内嵌在一凹设于产品料盘40表面的滑槽(未示出)中且以可滑动的方式安装于该滑槽内，推拉体403的侧部连接一固设于移载平台310上的推拉气缸405。

当外部机器人分批地将产品自动放入产品料盘表面的产品放置腔室内后，推拉气缸工作，使推拉体带动这些卡块朝向产品方向移动，从而实现对产品的夹紧固定，如此，便能确保在移载平台带动产品料盘运动的过程中，产品料盘内的产品不会发生偏移，保证后期打印质量。

本申请还结合了定位机构以进一步保证产品放置腔室内所放置产品的稳定性，该定位机构包括通过滑轨以可滑动方式安装于移载平台310上的承载板体406，在一驱动气缸407的带动下使承载板体406朝靠近或远离产品料盘40的方向运动，承载板体406上布置有安装体408，安装体408内通过弹簧可伸缩地内嵌有多组压块409，压块与产品放置腔室一一对应设置，也就是说，安装体内的压块是具有自动复位功能的，这里，关于压块的具体安装方式在此不做过多说明，普通技术人员完全能够轻易实现该功能。

在定位机构使用时，驱动气缸407工作，使承载板体406带动安装体408朝向产品料盘40方向运动，由安装体408内可伸缩的压块409实现对产品侧部的压紧。

打码穿孔404处在产品放置腔室的中间位置，即若干个固定的限位挡块401和一可左右运动的卡块402将打码穿孔404包围在内。打码穿孔的具体开设位置根据产品上需打印部位的位置进行调整，确保打码机的打码机头能够刚好透过打码穿孔对产品的待打印部位进行打印。

图2示出了移栽单元的相关结构示意图。该移载单元30包括相平行的直线位移模组320和导轨330，移载平台310的一侧连接于直线位移模组320的位移端上，另一侧以可滑动的方式安装于导轨330上。基于直线位移模组和导轨机构的设计，使移载平台及其上的产品料盘能够稳定地进行左右往返移动。

图4示出了顶出机构50的相关结构示意图。工作平台10的表面对应顶出机构50还开设有顶出通孔120，该顶出机构50包括设于工作平台10底端的顶出基座510，顶出基座510的上方设有中间基座520，中间基座520与顶出基座510通过若干组导柱530进行连接，顶出基座510与中间基座520之间还设有可活动的载台540，载台540活动套设于若干导柱530上，载台540通过一设于顶出基座510上的提升气缸550实现上下运动，在载台540上竖直布置有多组顶出杆部560，顶出杆部560自下而上地贯穿通过中间基座520表面，并且顶出杆部560能够相对中间基座520发生上下滑动，每组顶出杆部的位置及数量根据产品放置腔室的形成进行相应安排，需确保向上运动的顶出杆部能够刚好将产品放置腔室内的产品向上顶起。

在顶出机构使用时，当完成打码作业后，移载单元30使移载平台310连同产品料盘40一起移动至顶出机构50的上方，通过提升气缸550驱使载台540向上运动，使得载台540上的顶出杆部560自下而上地贯穿通过中间基座520表面，从而对应地将产品放置腔室内的产品向上顶起一定高度，如此，便能方便外部机器人对打印完成的产品进行抓取及下料作业。

通过上述的结构设计，基于打码机并可配合外部机器人，实现打码工序的流水线作业，节省了大量的劳动力，提高了生产效率。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (6)

1.一种自动打码生产线，其特征在于，包括：

工作平台，其表面开设有一工作孔，于所述工作平台的底端设置打码机，且打码机的打码机头位于工作孔的下方；

设于工作平台上的移载单元，其上具有一能够进行左右往返运动的移载平台，且移载平台在移动过程中能够从工作孔的上方经过，其中，所述移载平台的中间部位为开口状，开口状部位的上方固设有产品料盘，该产品料盘的表面具有打码穿孔设计，所述移载平台上还设置有用于对产品料盘内的产品进行定位的定位机构；

设于工作平台底端的顶出机构，其自下而上依次经过工作平台、移载平台、产品料盘后将产品料盘上已打码的产品向上顶起。

2.根据权利要求1所述的一种自动打码生产线，其特征在于，所述产品料盘的表面两侧均阵列有若干产品放置腔室，所述产品放置腔室由若干个固定的限位挡块和一可左右运动的卡块围合形成，处于产品料盘一侧的若干卡块共同连接于一推拉体，所述推拉体内嵌在一凹设于产品料盘表面的滑槽中且以可滑动的方式安装于该滑槽内，所述推拉体的侧部连接一固设于所述移载平台上的推拉气缸。

3.根据权利要求2所述的一种自动打码生产线，其特征在于，所述定位机构包括通过滑轨以可滑动方式安装于移载平台上的承载板体，在一驱动气缸的带动下使承载板体朝靠近或远离产品料盘的方向运动，所述承载板体上布置有安装体，安装体内通过弹簧可伸缩地内嵌有多组压块，所述压块与产品放置腔室一一对应设置。

4.根据权利要求3所述的一种自动打码生产线，其特征在于，所述打码穿孔处在产品放置腔室的中间位置，即若干个固定的限位挡块和一可左右运动的卡块将打码穿孔包围在内。

5.根据权利要求1所述的一种自动打码生产线，其特征在于，所述移载单元包括相平行的直线位移模组和导轨，所述移载平台的一侧连接于直线位移模组的位移端上，另一侧以可滑动的方式安装于导轨上。

6.根据权利要求1所述的一种自动打码生产线，其特征在于，所述工作平台的表面还开设有顶出通孔，所述顶出机构包括设于工作平台底端的顶出基座，所述顶出基座的上方设有中间基座，中间基座与顶出基座通过若干组导柱进行连接，所述顶出基座与中间基座之间还设有可活动的载台，载台通过一设于顶出基座上的提升气缸实现上下运动，所述载台上竖直布置有多组顶出杆部，顶出杆部自下而上地贯穿通过中间基座表面，并且顶出杆部能够相对中间基座发生上下滑动。

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