CN210588005U - 水泵涡轮的压合机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种水泵涡轮的压合机构，包括端盖上料装置(1)、移载模组(2)、压合底座(3)、铆压装置(4)，所述移载模组(2)包括水平滑轨组件(21)、升降组件(22)、端盖夹爪(23)，所述端盖夹爪(23)设置在水平滑轨组件(21)上，所述端盖上料装置(1)通过升降组件(22)与压合底座(3)位于水平滑轨组件(21)两端的下方，所述压合底座(3)滑动设置在直线滑轨模组(5)上，所述压合底座(3)能沿直线滑轨模组(5)滑动至铆压装置(4)下方，本实用新型提高下盖与端盖压合的组装效率。
Description
技术领域
本实用新型一种水泵涡轮的压合机构。
背景技术
水泵涡轮包括依次连接的顶盖、上盖、叶片、下盖、端盖，水泵涡轮的生产制造过程：顶盖需要与上盖焊接固定，上盖与叶片焊接固定，叶片与下盖焊接固定，下盖与端盖通过压接的方式连接。现有的水泵涡轮在生产制造过程中，使用人工流水线进行制造。在这个过程中，下盖与端盖的压合采用人工压合，其效率较低，不符合现代工业化生产需求。
实用新型内容
为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种提高下盖与端盖压合的组装效率的水泵涡轮的压合机构。
为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种水泵涡轮的压合机构，包括端盖上料装置、移载模组、压合底座、铆压装置，所述移载模组包括水平滑轨组件、升降组件、端盖夹爪，所述端盖夹爪设置在水平滑轨组件上，所述端盖上料装置通过升降组件与压合底座位于水平滑轨组件两端的下方，所述压合底座滑动设置在直线滑轨模组上，所述压合底座能沿直线滑轨模组滑动至铆压装置下方。
本实用新型水泵涡轮的压合机构的有益效果是，端盖上料装置用以供端盖，移动模组上的端盖夹爪用以抓取端盖上料装置上的端盖并将其运输至压合底座内，水平滑轨组件控制端盖夹爪在水平方向移动，升降组件控制端盖夹爪上下升降，与端盖压合的水泵下盖组件则由机械手将其运输至压合底座内，当端盖和水泵下盖组件都运输至压合底座内，则由直线滑轨模组控制压合底座滑动至铆压装置下方实现铆压。利用端盖上料装置、移载模组、压合底座、铆压装置代替人工作业，提高了压合效率。
优选地，所述端盖夹爪具有多个气动夹爪，所述多个气动夹爪设置呈一周，且每个所述气动夹爪与端盖侧壁相邻的端面上设置有卡槽。气动夹爪可以均向外滑动，扣住端盖的内侧壁。也可均向内滑动，扣住端盖的外侧壁，不管是何种结构，卡槽的设置，更利于多个气动夹爪抓取端盖，使得端盖不会在运行过程中掉落。
优选地，所述端盖上料装置包括上料盘、抬起组件，所述上料盘底部设置有控制器旋转的上料电机，所述上料盘上具有多个上料柱，每个所述上料柱上套设有多个端盖，所述抬起组件设置在上料柱的下方，所述抬起组件将套设在上料柱上的端盖抬起。抬起组件不断上升的将上料柱上的端盖上抬至端盖夹爪的下方，不断供料，直至该上料柱上的端盖完全被抓取完，抬起组件下降，上料盘将套设满端盖的下一个上料柱转动至抬起组件上方，再重复操作。
优选地，每个所述上料柱上套设有能沿上料柱滑动的支撑平台，所述端盖套设在支撑平台上方的上料柱上，所述抬起组件包括抬板、驱动源，所述驱动源采用双导轨直线模组或是气缸，所述驱动源设置在抬板底部，所述抬板位于支撑平台下方并能作用支撑平台上移。抬板通过作用支撑平台再抬起端盖，支撑平台保护了套设在上料柱上的端盖。
优选地，所述压合底座具有与水泵涡轮形状一致的凹槽，所述凹槽的四周设置有让位槽。利于机械手抓取。
优选地，所述凹槽内设置有端盖传感器以及水泵组件传感器。用以感应端盖、水泵组件放置得是否到位。
优选地，所述铆压装置包括铆压板、铆压气缸，所述铆压气缸与铆压板连接，并驱动所述铆压板向压合底座方向运动。
附图说明
图1为本实施例的立体图；
图2为本实施例中端盖上料装置第一角度的立体图；
图3为本实施例中端盖上料装置第二角度的立体图；
图4为本实施例中移载模组、压合底座、铆压装置第一角度的立体图；
图5为本实施例中端盖夹爪的立体图；
图6为本实施例中移载模组、压合底座、铆压装置第二角度的立体图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见图1-6所示，一种水泵涡轮的压合机构，包括端盖上料装置1、移载模组2、压合底座3、铆压装置4，移载模组2包括水平滑轨组件21、升降组件22、端盖夹爪23，端盖夹爪23设置在水平滑轨组件21上，端盖上料装置1通过升降组件22与压合底座3位于水平滑轨组件21两端的下方，压合底座3滑动设置在直线滑轨模组5上，压合底座3能沿直线滑轨模组5滑动至铆压装置4下方。其中，端盖上料装置1用以供端盖6，移动模组上的端盖夹爪23用以抓取端盖上料装置1上的端盖6并将其运输至压合底座3内，水平滑轨组件21控制端盖夹爪23在水平方向移动，升降组件22控制端盖夹爪23上下升降，与端盖6压合的水泵下盖组件则由机械手将其运输至压合底座3内，当端盖6和水泵下盖组件都运输至压合底座3内，则由直线滑轨模组5控制压合底座3滑动至铆压装置4下方实现铆压。
本实施例中的端盖夹爪23具有多个气动夹爪231，多个气动夹爪231设置呈一周，且每个气动夹爪231与端盖6侧壁相邻的端面上设置有卡槽232。气动夹爪231可以均向外滑动，扣住端盖6的内侧壁。也可均向内滑动，扣住端盖6的外侧壁，不管是何种结构，卡槽232的设置，更利于多个气动夹爪231抓取端盖6，使得端盖6不会在运行过程中掉落。
端盖上料装置1包括上料盘11、抬起组件12，上料盘11底部设置有控制器旋转的上料电机13，上料盘11上具有多个上料柱14，每个上料柱14上套设有多个端盖6，抬起组件12设置在上料柱14的下方，抬起组件12将套设在上料柱14上的端盖6抬起。抬起组件12不断上升的将上料柱14上的端盖6上抬至端盖夹爪23的下方，不断供料，直至该上料柱14上的端盖6完全被抓取完，抬起组件12下降，上料盘11将套设满端盖6的下一个上料柱14转动至抬起组件12上方，再重复操作。每个上料柱14上套设有能沿上料柱14滑动的支撑平台15，端盖6套设在支撑平台15上方的上料柱14上，抬起组件12包括抬板121、驱动源122，驱动源122采用双导轨直线模组或是气缸，驱动源122设置在抬板121底部，抬板121位于支撑平台15下方并能作用支撑平台15上移。抬板121通过作用支撑平台15再抬起端盖6，支撑平台15保护了套设在上料柱14上的端盖6。
压合底座3具有与水泵涡轮形状一致的凹槽31，凹槽31的四周设置有让位槽32。利于机械手抓取。凹槽31内设置有端盖传感器以及水泵组件传感器。用以感应端盖6、水泵组件放置得是否到位。
铆压装置4包括铆压板41、铆压气缸42，铆压气缸42与铆压板41连接，并驱动铆压板41向压合底座3方向运动。
本实施例的工作原理是，气动夹爪231将上料盘11上料柱顶部的端盖抓取，沿水平滑轨组件水平滑动至压合底座3上方，再通过升降组件22驱动气动夹爪231下移，当到达压合底座3时，端盖传感器感应到位后，反馈给气动夹爪231信息，松开端盖，端盖落入压合底座3的凹槽31内，接着与端盖6压合的水泵下盖组件则由机械手将其运输至压合底座3内，当水泵组件传感器感应到水泵组件时，反馈给机械手信息，松开水泵组件。直线滑轨模组5将压合底座3传输至铆压装置4下方，将其压合。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种水泵涡轮的压合机构，其特征在于：包括端盖上料装置(1)、移载模组(2)、压合底座(3)、铆压装置(4)，所述移载模组(2)包括水平滑轨组件(21)、升降组件(22)、端盖夹爪(23)，所述端盖夹爪(23)设置在水平滑轨组件(21)上，所述端盖上料装置(1)通过升降组件(22)与压合底座(3)位于水平滑轨组件(21)两端的下方，所述压合底座(3)滑动设置在直线滑轨模组(5)上，所述压合底座(3)能沿直线滑轨模组(5)滑动至铆压装置(4)下方。
2.根据权利要求1所述水泵涡轮的压合机构，其特征在于：所述端盖夹爪(23)具有多个气动夹爪(231)，所述多个气动夹爪(231)设置呈一周，且每个所述气动夹爪(231)与端盖(6)侧壁相邻的端面上设置有卡槽(232)。
3.根据权利要求1所述水泵涡轮的压合机构，其特征在于：所述端盖上料装置(1)包括上料盘(11)、抬起组件(12)，所述上料盘(11)底部设置有控制器旋转的上料电机(13)，所述上料盘(11)上具有多个上料柱(14)，每个所述上料柱(14)上套设有多个端盖(6)，所述抬起组件(12)设置在上料柱(14)的下方，所述抬起组件(12)将套设在上料柱(14)上的端盖(6)抬起。
4.根据权利要求3所述水泵涡轮的压合机构，其特征在于：每个所述上料柱(14)上套设有能沿上料柱(14)滑动的支撑平台(15)，所述端盖(6)套设在支撑平台(15)上方的上料柱(14)上，所述抬起组件(12)包括抬板(121)、驱动源(122)，所述驱动源(122)采用双导轨直线模组或是气缸，所述驱动源(122)设置在抬板(121)底部，所述抬板(121)位于支撑平台(15)下方并能作用支撑平台(15)上移。
5.根据权利要求1所述水泵涡轮的压合机构，其特征在于：所述压合底座(3)具有与水泵涡轮形状一致的凹槽(31)，所述凹槽(31)的四周设置有让位槽(32)。
6.根据权利要求5所述水泵涡轮的压合机构，其特征在于：所述凹槽内设置有端盖传感器以及水泵组件传感器。
7.根据权利要求1所述水泵涡轮的压合机构，其特征在于：所述铆压装置(4)包括铆压板(41)、铆压气缸(42)，所述铆压气缸(42)与铆压板(41)连接，并驱动所述铆压板(41)向压合底座(3)方向运动。
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| CN201921028549.6U CN210588005U (zh) | 2019-07-03 | 2019-07-03 | 水泵涡轮的压合机构 |
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| CN110394599A (zh) * | 2019-07-03 | 2019-11-01 | 苏州锦美川自动化科技有限公司 | 水泵涡轮焊接流水线一体成型设备 |
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2019
- 2019-07-03 CN CN201921028549.6U patent/CN210588005U/zh active Active
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| CN110394599B (zh) * | 2019-07-03 | 2024-05-28 | 苏州锦美川自动化科技有限公司 | 水泵涡轮焊接流水线一体成型设备 |
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