CN217831613U - 矫平机出料推齐机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种矫平机出料推齐机构，出料输送辊轮的左右两端分别旋转插设于左安装孔及右安装孔中，出料限位辊轮的左右两端分别旋转安装于左安装板及右安装板上，出料限位辊轮位于自前往后数第一个出料输送辊轮的正上方，出料辊轮驱动模块用于驱动出料输送辊轮自下而上往前转动，推板前后驱动模组安装于右安装板的右侧壁，推板前后驱动模组的输出端与推板相固接，推板位于出料空隙的前下方，导向槽组件装设于出料输送辊轮的上方，用于引导出料输送辊轮上的已矫平工件至出料空隙指定的位置。本实用新型将工件推送至收料治具的同时，还能将收料治具中的工件推叠整齐，更便于后续的收料工序。
Description
技术领域
本实用新型涉及矫平机械领域，尤其涉及一种矫平机出料推齐机构。
背景技术
现时的矫平机将工件矫平后推送至收料治具中，然而工件跌落到收料治具后，容易出现参差不齐的情况，不利于后续的收料工序。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种矫平机出料推齐机构，以解决上述技术问题。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种矫平机出料推齐机构，包括前后走向且竖直放置的左安装板、前后走向且竖直放置右安装板、出料输送辊轮、出料辊轮驱动模块、出料限位辊轮、导向槽组件以及推齐组件，所述左安装板的下部自前而后开设有若干左安装孔，所述右安装板位于所述左安装板的右侧，所述右安装板正对所述左安装孔处开设有若干右安装孔，所述出料输送辊轮的左右两端分别旋转插设于所述左安装孔及所述右安装孔中，所述出料限位辊轮的左右两端分别旋转安装于所述左安装板及所述右安装板上，所述出料限位辊轮位于自前往后数第一个所述出料输送辊轮的正上方，所述出料限位辊轮与自前往后数第一个所述出料输送辊轮之间形成出料空隙，所述出料辊轮驱动模块用于驱动所述出料输送辊轮自下而上往前转动，所述推齐组件包括竖直放置且左右走向的推板及推板前后驱动模组，所述推板前后驱动模组安装于所述右安装板的右侧壁，所述推板前后驱动模组的输出端与所述推板相固接，所述推板位于所述出料空隙的前下方，所述导向槽组件装设于所述出料输送辊轮的上方，用于引导所述出料输送辊轮上的已矫平工件至所述出料空隙指定的位置。
较佳地，所述推板前后驱动模组包括前后滑轨、前后滑块、推板连接块以及推板连接块前后驱动模块，所述前后滑轨前后走向的固定安装于所述右安装板的右侧壁，所述前后滑块滑动卡接于所述前后滑轨上，所述推板连接块固定于所述前后滑块上，所述推板连接块往前凸伸与所述推板的右端相固接，所述推板连接块前后驱动模块用于驱动所述推板连接块前后移动。
较佳地，所述推板连接块前后驱动模块包括驱动电机、电机安装座、转盘、偏心轴以及连杆，所述连杆的两端分别开设有旋转轴孔，所述推板连接块的右侧壁凸设有连杆转轴，所述电机安装座安装于所述推板连接块的右侧，所述电机安装座开设有左右走向的电机安装孔，所述驱动电机固定安装于所述电机安装座上，所述驱动电机的输出轴往左穿过所述电机安装孔与所述转盘的中心相固接，所述偏心轴凸设于所述转盘的左壁的周边与中心轴之间，所述偏心轴旋转插设于所述连杆的一端的旋转轴孔，所述连杆转轴旋转插设于所述连杆的另一端的旋转轴孔。
较佳地，所述导向槽组件左导向件及右导向件，所述左导向件包括水平放置的左连接块以及自所述左连接块的右端往下延伸的左导向块，所述左连接块固定安装于所述左安装板上，所述左导向块自后而前往右弧形弯曲，所述左导向块位于所述出料输送辊轮的上方，所述右导向件包括水平放置的右连接块以及自所述右连接块的左端往下延伸的右导向块，所述右连接块固定安装于所述右安装板上，所述右导向块自后而前往左弧形弯曲，所述右导向块位于所述出料输送辊轮的上方，所述左导向块与所述右导向块之间形成导向槽，所述导向槽的输出端正对所述出料空隙。
较佳地，所述矫平机出料推齐机构还包括左限位升降调节模组及右限位升降调节模组，所述左限位升降调节模组包括左旋接块、左调节螺钉及左螺钉安装座，所述左旋接块的右壁的前部开设有左右走向的左旋转孔，所述左旋接块的顶壁开设有上下走向的左调节螺孔，所述左安装板的右侧壁的上部开设有左安装缺口，所述左旋接块上下移动的安装于所述左安装缺口内，所述左螺钉安装座装设于所述左安装板的顶部于所述左安装缺口的后侧，所述左螺钉安装座的顶部往前凸设有左安装凸块，所述左安装凸块开设有上下贯穿自身的左螺钉安装通孔，所述左调节螺钉包括左螺帽及一体连接于所述左螺帽的底部的左螺钉体，所述左螺钉体的下端插设穿过所述左螺钉安装通孔并旋合插设于所述左调节螺孔中，所述左螺帽的底部与所述左安装凸块的顶部抵接，所述右限位升降调节模组包括右旋接块、右调节螺钉及右螺钉安装座，所述右旋接块的左壁的前部开设有左右走向的右旋转孔，所述右旋接块的顶壁开设有上下走向的右调节螺孔，所述右安装板的左侧壁的上部开设有右安装缺口，所述右旋接块上下移动的安装于所述右安装缺口内，所述右螺钉安装座装设于所述右安装板的顶部于所述右安装缺口的后侧，所述右螺钉安装座的顶部往前凸设有右安装凸块，所述右安装凸块开设有上下贯穿自身的右螺钉安装通孔，所述右调节螺钉包括右螺帽及一体连接于所述右螺帽的底部的右螺钉体，所述右螺钉体的下端插设穿过所述右螺钉安装通孔并旋合插设于所述右调节螺孔中，所述右螺帽的底部与所述右安装凸块的顶部抵接，所述出料限位辊轮的左右两端分别旋转插设于所述左旋转孔及所述右旋转孔中。
与现有技术相比，本实用新型矫平机出料推齐机构将工件推送至收料治具的同时，还能将收料治具中的工件推叠整齐，更便于后续的收料工序。
通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。
附图说明
图1为本实用新型矫平机出料推齐机构一个角度的结构图。
图2为本实用新型矫平机出料推齐机构另一个角度的结构图。
图3为图1中A部分的放大图。
具体实施方式
参考图1至图3，本实用新型矫平机出料推齐机构300包括前后走向且竖直放置的左安装板310、前后走向且竖直放置右安装板320、出料输送辊轮330、出料辊轮驱动模块(图未示)、出料限位辊轮350、导向槽组件360以及推齐组件370。
所述左安装板310的下部自前而后开设有若干左安装孔311，所述右安装板 320位于所述左安装板310的右侧，所述右安装板320正对所述左安装孔311处开设有若干右安装孔321。所述出料输送辊轮330的左右两端分别旋转插设于所述左安装孔311及所述右安装孔321中，所述出料限位辊轮350的左右两端分别旋转安装于所述左安装板310及所述右安装板320上，所述出料限位辊轮350 位于自前往后数第一个所述出料输送辊轮330的正上方，所述出料限位辊轮350 与自前往后数第一个所述出料输送辊轮330之间形成出料空隙，所述出料辊轮驱动模块用于驱动所述出料输送辊轮330自下而上往前转动，所述推齐组件370 包括竖直放置且左右走向的推板371及推板前后驱动模组372。所述推板前后驱动模组372安装于所述右安装板320的右侧壁，所述推板前后驱动模组372的输出端与所述推板371相固接，所述推板371位于所述出料空隙的前下方，所述导向槽组件360装设于所述出料输送辊轮330的上方，用于引导所述出料输送辊轮330上的已矫平工件至所述出料空隙指定的位置。
所述推板前后驱动模组372包括前后滑轨3721、前后滑块3722、推板连接块3723以及推板连接块前后驱动模块。所述前后滑轨3721前后走向的固定安装于所述右安装板320的右侧壁，所述前后滑块3722滑动卡接于所述前后滑轨 3721上，所述推板连接块3723固定于所述前后滑块3722上，所述推板连接块 3723往前凸伸与所述推板371的右端相固接，所述推板连接块前后驱动模块用于驱动所述推板连接块3723前后移动。
具体地，所述推板连接块前后驱动模块包括驱动电机3724、电机安装座 3725、转盘3726、偏心轴3727以及连杆3728。所述连杆3728的两端分别开设有旋转轴孔37281，所述推板连接块3723的右侧壁凸设有连杆转轴37231，所述电机安装座3725安装于所述推板连接块3723的右侧，所述电机安装座3725 开设有左右走向的电机安装孔(图未示)，所述驱动电机3724固定安装于所述电机安装座3725上，所述驱动电机3724的输出轴往左穿过所述电机安装孔与所述转盘3726的中心相固接，所述偏心轴3727凸设于所述转盘3726的左壁的周边与中心轴之间，所述偏心轴3727旋转插设于所述连杆3728的一端的旋转轴孔37281，所述连杆3728转轴旋转插设于所述连杆3728的另一端的旋转轴孔 37281。
具体地，所述导向槽组件360左导向件361及右导向件362，所述左导向件 361包括水平放置的左连接块3611以及自所述左连接块3611的右端往下延伸的左导向块3612，所述左连接块3611固定安装于所述左安装板310上，所述左导向块3612自后而前往右弧形弯曲，所述左导向块3612位于所述出料输送辊轮 330的上方，所述右导向件362包括水平放置的右连接块3621以及自所述右连接块3621的左端往下延伸的右导向块3622，所述右连接块3621固定安装于所述右安装板320上，所述右导向块3622自后而前往左弧形弯曲，所述右导向块 3622位于所述出料输送辊轮330的上方，所述左导向块3612与所述右导向块 3622之间形成导向槽，所述导向槽的输出端正对所述出料空隙。
所述矫平机出料推齐机构300还包括左限位升降调节模组380及右限位升降调节模组390。所述左限位升降调节模组380包括左旋接块381、左调节螺钉 382及左螺钉安装座383。所述左旋接块381的右壁的前部开设有左右走向的左旋转孔3811，所述左旋接块381的顶壁开设有上下走向的左调节螺孔3812，所述左安装板310的右侧壁的上部开设有左安装缺口312，所述左旋接块381上下移动的安装于所述左安装缺口312内，所述左螺钉安装座383装设于所述左安装板310的顶部于所述左安装缺口312的后侧，所述左螺钉安装座383的顶部往前凸设有左安装凸块384，所述左安装凸块384开设有上下贯穿自身的左螺钉安装通孔(图未示)，所述左调节螺钉382包括左螺帽3821及一体连接于所述左螺帽3821的底部的左螺钉体3822，所述左螺钉体3822的下端插设穿过所述左螺钉安装通孔并旋合插设于所述左调节螺孔3812中，所述左螺帽3821的底部与所述左安装凸块384的顶部抵接。旋转左螺帽3821继而调节左旋接块381 的高度，从而调整出料限位辊轮350左端的高度。
所述右限位升降调节模组390包括右旋接块391、右调节螺钉392及右螺钉安装座393。所述右旋接块391的左壁的前部开设有左右走向的右旋转孔3911，所述右旋接块391的顶壁开设有上下走向的右调节螺孔3912，所述右安装板320 的左侧壁的上部开设有右安装缺口322，所述右旋接块391上下移动的安装于所述右安装缺口322内，所述右螺钉安装座393装设于所述右安装板320的顶部于所述右安装缺口322的后侧，所述右螺钉安装座393的顶部往前凸设有右安装凸块394，所述右安装凸块394开设有上下贯穿自身的右螺钉安装通孔，所述右调节螺钉392包括右螺帽3921及一体连接于所述右螺帽3921的底部的右螺钉体3922，所述右螺钉体3922的下端插设穿过所述右螺钉安装通孔并旋合插设于所述右调节螺孔3912中，所述右螺帽3921的底部与所述右安装凸块394的顶部抵接。所述出料限位辊轮350的左右两端分别旋转插设于所述左旋转孔3811 及所述右旋转孔3911中。旋转右螺帽3921继而调节右旋接块391的高度，从而调整出料限位辊轮350右端的高度。同时调节左螺帽3821及右螺帽3921从而同步调节出料限位辊轮350的左右两端的高度，从而调节出料空隙的高度。
本实用新型矫平机出料推齐机构300工作时，出料输送辊轮330将已矫平的工件从出料空隙推送至放置在出料空隙下前方的收料治具中，推板371重复前后伸缩动作，将收纳于收料治具中的工件推整齐。
本实用新型矫平机出料推齐机构将工件推送至收料治具的同时，还能将收料治具中的工件推叠整齐，更便于后续的收料工序。
以上结合最佳实施例对本实用新型进行描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。
Claims (5)
1.一种矫平机出料推齐机构，其特征在于：包括前后走向且竖直放置的左安装板、前后走向且竖直放置右安装板、出料输送辊轮、出料辊轮驱动模块、出料限位辊轮、导向槽组件以及推齐组件，所述左安装板的下部自前而后开设有若干左安装孔，所述右安装板位于所述左安装板的右侧，所述右安装板正对所述左安装孔处开设有若干右安装孔，所述出料输送辊轮的左右两端分别旋转插设于所述左安装孔及所述右安装孔中，所述出料限位辊轮的左右两端分别旋转安装于所述左安装板及所述右安装板上，所述出料限位辊轮位于自前往后数第一个所述出料输送辊轮的正上方，所述出料限位辊轮与自前往后数第一个所述出料输送辊轮之间形成出料空隙，所述出料辊轮驱动模块用于驱动所述出料输送辊轮自下而上往前转动，所述推齐组件包括竖直放置且左右走向的推板及推板前后驱动模组，所述推板前后驱动模组安装于所述右安装板的右侧壁，所述推板前后驱动模组的输出端与所述推板相固接，所述推板位于所述出料空隙的前下方，所述导向槽组件装设于所述出料输送辊轮的上方，用于引导所述出料输送辊轮上的已矫平工件至所述出料空隙指定的位置。
2.如权利要求1所述的矫平机出料推齐机构，其特征在于：所述推板前后驱动模组包括前后滑轨、前后滑块、推板连接块以及推板连接块前后驱动模块，所述前后滑轨前后走向的固定安装于所述右安装板的右侧壁，所述前后滑块滑动卡接于所述前后滑轨上，所述推板连接块固定于所述前后滑块上，所述推板连接块往前凸伸与所述推板的右端相固接，所述推板连接块前后驱动模块用于驱动所述推板连接块前后移动。
3.如权利要求2所述的矫平机出料推齐机构，其特征在于：所述推板连接块前后驱动模块包括驱动电机、电机安装座、转盘、偏心轴以及连杆，所述连杆的两端分别开设有旋转轴孔，所述推板连接块的右侧壁凸设有连杆转轴，所述电机安装座安装于所述推板连接块的右侧，所述电机安装座开设有左右走向的电机安装孔，所述驱动电机固定安装于所述电机安装座上，所述驱动电机的输出轴往左穿过所述电机安装孔与所述转盘的中心相固接，所述偏心轴凸设于所述转盘的左壁的周边与中心轴之间，所述偏心轴旋转插设于所述连杆的一端的旋转轴孔，所述连杆转轴旋转插设于所述连杆的另一端的旋转轴孔。
4.如权利要求1所述的矫平机出料推齐机构，其特征在于：所述导向槽组件左导向件及右导向件，所述左导向件包括水平放置的左连接块以及自所述左连接块的右端往下延伸的左导向块，所述左连接块固定安装于所述左安装板上，所述左导向块自后而前往右弧形弯曲，所述左导向块位于所述出料输送辊轮的上方，所述右导向件包括水平放置的右连接块以及自所述右连接块的左端往下延伸的右导向块，所述右连接块固定安装于所述右安装板上，所述右导向块自后而前往左弧形弯曲，所述右导向块位于所述出料输送辊轮的上方，所述左导向块与所述右导向块之间形成导向槽，所述导向槽的输出端正对所述出料空隙。
5.如权利要求1所述的矫平机出料推齐机构，其特征在于：还包括左限位升降调节模组及右限位升降调节模组，所述左限位升降调节模组包括左旋接块、左调节螺钉及左螺钉安装座，所述左旋接块的右壁的前部开设有左右走向的左旋转孔，所述左旋接块的顶壁开设有上下走向的左调节螺孔，所述左安装板的右侧壁的上部开设有左安装缺口，所述左旋接块上下移动的安装于所述左安装缺口内，所述左螺钉安装座装设于所述左安装板的顶部于所述左安装缺口的后侧，所述左螺钉安装座的顶部往前凸设有左安装凸块，所述左安装凸块开设有上下贯穿自身的左螺钉安装通孔，所述左调节螺钉包括左螺帽及一体连接于所述左螺帽的底部的左螺钉体，所述左螺钉体的下端插设穿过所述左螺钉安装通孔并旋合插设于所述左调节螺孔中，所述左螺帽的底部与所述左安装凸块的顶部抵接，所述右限位升降调节模组包括右旋接块、右调节螺钉及右螺钉安装座，所述右旋接块的左壁的前部开设有左右走向的右旋转孔，所述右旋接块的顶壁开设有上下走向的右调节螺孔，所述右安装板的左侧壁的上部开设有右安装缺口，所述右旋接块上下移动的安装于所述右安装缺口内，所述右螺钉安装座装设于所述右安装板的顶部于所述右安装缺口的后侧，所述右螺钉安装座的顶部往前凸设有右安装凸块，所述右安装凸块开设有上下贯穿自身的右螺钉安装通孔，所述右调节螺钉包括右螺帽及一体连接于所述右螺帽的底部的右螺钉体，所述右螺钉体的下端插设穿过所述右螺钉安装通孔并旋合插设于所述右调节螺孔中，所述右螺帽的底部与所述右安装凸块的顶部抵接，所述出料限位辊轮的左右两端分别旋转插设于所述左旋转孔及所述右旋转孔中。
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