CN217814826U - 一种稳定移动的丝杆步进电机用消间隙螺母 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种稳定移动的丝杆步进电机用消间隙螺母,属于丝杠传动技术领域。主要包括位移组件和承载组件,位移组件用于与丝杠配合移动,承载组件设置于位移组件上,位移组件包括有连接轴,连接轴的两侧均设置有安装轴,两个安装轴的端部均设置有补偿片,补偿片的外侧套设有弹簧,弹簧的一端与安装轴连接,弹簧的另一端连接有压环,压环的内壁与补偿片的外壁贴合。在本申请方案使用时,可将位移组件套设于丝杠上,并将承载组件安装于位移组件上,此时在丝杠转动时,其将会通过位移组件带动承载组件移动。传统的消除间隙螺母的连接轴只有一侧设有补偿片,本申请左右两侧均设有补偿片,从而提高其整体稳定性。
Description
技术领域
本申请涉及丝杠传动技术领域,具体为一种稳定移动的丝杆步进电机用消间隙螺母。
背景技术
丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件,其主要功能是将旋转运动转换成线性运动,或将扭矩转换成轴向反复作用力,同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力,滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。在丝杠传动过程中,通常需要使用消间隙螺母与其适配,从而使得其传动精度更高,而现有的消间隙螺母与丝杠在传动配合过程中稳定性较差。
所以有必要提供一种稳定移动的丝杆步进电机用消间隙螺母来解决上述问题。
发明内容
基于现有技术中存在的上述问题,本申请实施例的目的在于:提供一种稳定移动的丝杆步进电机用消间隙螺母,使丝杠传动更加稳定。
本申请解决其技术问题所采用的技术方案是:一种稳定移动的丝杆步进电机用消间隙螺母,包括位移组件和承载组件,所述位移组件用于与丝杠配合移动,所述承载组件设置于位移组件上,所述位移组件包括有连接轴,所述连接轴的两侧均设置有安装轴,两个所述安装轴的端部均设置有补偿片,所述补偿片的外侧套设有弹簧,所述弹簧的一端与安装轴连接,所述弹簧的另一端连接有压环,所述压环的内壁与补偿片的外壁贴合。在本申请方案使用时,可将位移组件套设于丝杠上,并将承载组件安装于位移组件上,此时在丝杠转动时,其将会通过位移组件带动承载组件移动。在上述过程中,位移组件中的安装轴与各个补偿片将会直接与丝杠接触,在丝杠与补偿片之间产生间隙后,压环会在弹簧的弹力作用下远离安装轴移动,从而将补偿片压向丝杠,以此达到消除间隙的效果,而传统的消除间隙螺母的连接轴只有一侧设有补偿片,本申请左右两侧均设有补偿片,从而提高其整体稳定性。
本申请的有益效果是:本申请提供的一种稳定移动的丝杆步进电机用消间隙螺母,相较于传统仅在轴向方向设置一组补偿片,本申请在轴向移动的两个方向均设置补偿片,可提高丝杠传动稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本申请作进一步说明。
图中:
图1为本申请中一种稳定移动的丝杆步进电机用消间隙螺母的整体示意图;
图2为图1中移动组件结构示意图;
图3为图2中局部剖视结构示意图;
其中,图中各附图标记:
1、电机;2、丝杠;3、安装板;4、位移组件;5、承载组件;6、连接轴;7、安装轴;8、补偿片;9、弹簧;10、卡条;11、卡槽;12、连接孔;13、通孔;14、承载件;15、限位轴;16、限位孔;17、压环;18、安装槽。
具体实施方式
现在结合附图对本申请作详细的说明。此图为简化的示意图,仅以示意方式说明本申请的基本结构,因此其仅显示与本申请有关的构成。
如图1-3所示,本申请提供了一种稳定移动的丝杆步进电机用消间隙螺母,包括电机1、丝杠2、安装板3,其中电机1与丝杠2连接,电机1用于带动丝杠2转动,安装板3则通过轴承与丝杠2连接,并且安装板3安装于固定位置,用于将丝杠2固定。
在丝杠2的表面套设有连接轴6,连接轴6的左右两侧均设置有安装轴7,安装轴7远离连接轴6的一端固定安装有补偿片8。补偿片8为三片一组,并且三片补偿片8均匀分布在安装轴7的端面。
补偿片8朝向丝杠2的一侧(即内壁)设有与丝杠2螺旋槽卡合的卡块,补偿片8远离丝杠2的一侧(即外壁)呈斜面,并且其朝向连接轴7的一端高度要低于其远离连接轴7一端的高度。
在补偿片8的外侧还套设有压环17,压环17的内壁也为斜面,并且其斜度与补偿片8外壁的斜度一致,在压环17与安装轴7之间安装有弹簧9。
在安装轴7的表面套接有承载件14,且安装轴7的表面安装有卡条10,承载件14与安装轴7套接处对应卡条10的位置开设有卡槽11。在承载件14朝向连接轴6的一侧均开设有安装槽18,承载件14可通过卡槽11与卡条10的配合套设在安装有7表面,同时两个承载件14的安装槽18可容纳连接轴6,即两个承载件14可完全贴合。
在连接轴6的表面开设有连接孔12,在承载件14上则开设有通孔13,通孔13与连接孔12相互对齐。并且在其中一个承载件14上安装有限位轴15,在另一个承载件14上开设有限位孔16。
连接轴6以及安装轴7套设在丝杠2上,同时各个补偿片8也将会在弹簧9与压环17的作用下与丝杠2贴合,补偿片8的卡块将嵌入丝杠2的螺旋槽内部,在丝杠2转动后,其螺旋槽即可推动卡块轴向移动。在丝杠2与弹簧片8之间产生间隙时,此时压环17将会在弹簧9的弹力作用下远离安装轴7移动,由于补偿片8朝向连接轴7的一端高度要低于其远离连接轴7一端的高度,因此三个补偿片8将会组成一个类锥形。而此时固定直径的压环17朝向圆锥较大直径的一端移动,圆锥的末端(即补偿片8的末端)直径也将会减小,即补偿片8会相互靠拢,从而重新与丝杠2接触,以此即可达到消除间隙的效果。
与此同时各个承载件14通过卡条10与卡槽11的配合安装在对应的安装轴7上,并且限位轴15***限位孔16中,连接轴6则会被安装槽18所容纳并包裹,随后可利用螺栓穿过通孔13和连接孔12,将承载件14与位移组件4整体连接在一起。而后可通过电机1带动丝杠2转动,丝杠2则会通过位移组件4带动承载组件5移动,相较于传统的消间隙螺母,两侧均设有补偿片8可使得,无论向左移动还是向右移动均可起到间隙补偿效果,从而提高整体稳定性。
以上述依据本申请的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关的工作人员完全可以在不偏离本申请的范围内,进行多样的变更以及修改。本项申请的技术范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种稳定移动的丝杆步进电机用消间隙螺母,包括位移组件(4)和承载组件(5),所述位移组件(4)用于与丝杠(2)配合移动,所述承载组件(5)设置于位移组件(4)上,其特征在于:所述位移组件(4)包括有连接轴(6),所述连接轴(6)的两侧均设置有安装轴(7),两个所述安装轴(7)的端部均设置有补偿片(8),所述补偿片(8)的外侧套设有弹簧(9),所述弹簧(9)的一端与安装轴(7)连接,所述弹簧(9)的另一端连接有压环(17),所述压环(17)的内壁与补偿片(8)的外壁贴合。
2.根据权利要求1所述的一种稳定移动的丝杆步进电机用消间隙螺母,其特征在于:所述补偿片(8)的数量为若干个,若干个所述补偿片(8)周向分布在安装轴(7)的一端,所述补偿片(8)朝向丝杠(2)的一侧与丝杠(2)贴合,所述补偿片(8)远离丝杠(2)的一侧为斜面。
3.根据权利要求1所述的一种稳定移动的丝杆步进电机用消间隙螺母,其特征在于:所述承载组件(5)包括两个承载件(14),两个所述承载件(14)分别套设于两个安装轴(7)上。
4.根据权利要求3所述的一种稳定移动的丝杆步进电机用消间隙螺母,其特征在于:所述连接轴(6)上开设有连接孔(12),两个所述承载件(14)上均开设有通孔(13),所述连接孔(12)、通孔(13)相互对齐。
5.根据权利要求3所述的一种稳定移动的丝杆步进电机用消间隙螺母,其特征在于:其中一个所述承载件(14)上安装有限位轴(15),另一个所述承载件(14)上开设有限位孔(16),所述限位轴(15)与限位孔(16)适配。
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