CN203219108U - 新型直线步进电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种新型直线步进电机，其特征在于：电机包括外壳、定子以及转子，转子包括有叠片和中空轴，转子的叠片装在定子内，定子两端设有带有轴承室的前、后端盖，轴承室内设有轴承，转子的中空轴套设在前、后端盖的轴承室内所设的轴承中，前端的轴承室与其内设置的轴承之间设有预紧垫片，前端盖的外侧所设的螺纹螺设有预紧螺母；中空轴伸出前端盖的部分上固定套设有连接套，连接套外套设有一对轴承，并且这对轴承外套设有外壳，外壳与上述前端盖固联；滚珠丝杠副的滚珠丝杠螺母固定设置在连接套中，滚珠丝杠穿过中空轴。本实用新型达到很高的重复精度和定位精度。
Description
技术领域
本实用新型属于一种电机，尤其涉及一种混合式直线步进电机的结构的改进。
背景技术
现有的混合式直线步进电机一般采用滑动丝杠副传动，多采用不锈钢螺杆配合铜螺母或者工程塑料螺母。首先在制造工艺方面，由于目前市场上的滑动丝杠副多采用轧制工艺，其精度最高只能达到C7等级，而一般轧制滚珠丝杆精度能达到C7或C5等级，采用研磨工艺的能达到C3等级。其次在传动效率方面，滑动丝杠副效率普遍在30%到80%之间，丝杠导程越小，则效率越低，而滚珠丝杠效率一般都在90%到98%之间，在相同的输入功率情况下，滚珠丝杠传动直线步进电机无疑比滑动丝杠直线步进电机有更大的输出功率。
滚珠丝杠副相比于滑动丝杠副虽然有精度高、效率高、寿命高的优点，但是由于其结构特性决定，往往滚珠丝杠和螺母体积较大，如果加上机械传动附件如联轴器，导轨等则更加占用空间，在空间有限的应用场合往往使用受限。滚珠丝杆配步进电机的典型结构是，安装在基座上的旋转电机轴通过联轴器与滚珠丝杠传动装置连接，而滚珠丝杠传动装置则是丝杠两端有安装板支撑，其中一端加一对推力轴承以限制轴向窜动，另一端加深沟滚珠轴承限制径向跳动，滚珠丝杠螺母通过L型连接板与安装在底座上的导轨滑块连接。
实用新型内容
本实用新型提供一种新型直线步进电机，其目的是提供一种更小体积，更高精度，更高效率，更高寿命的直线步进电机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
新型直线步进电机，其特征在于：电机包括外壳、定子以及转子，转子包括有叠片和中空轴，转子的叠片装在定子内，定子两端设有带有轴承室的前、后端盖，轴承室内设有轴承，转子的中空轴套设在前、后端盖的轴承室内所设的轴承中，前端的轴承室与其内设置的轴承之间设有预紧垫片，前端盖的外侧所设的螺纹螺设有预紧螺母；中空轴伸出前端盖的部分上固定套设有连接套，连接套外套设有一对轴承，并且这对轴承外套设有外壳，外壳与上述前端盖固联；滚珠丝杠副的滚珠丝杠螺母固定设置在连接套中，滚珠丝杠穿过中空轴。
本实用新型的有益之处在于：
本实用新型由于电机旋转部件以及传动部件都收置于电机内部，实现了机构的微型化，同时采用高精度滚珠丝杠副作为传动部件，无背隙，高***刚性，可达到很高的重复精度和定位精度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型定转子总成结构示意图；
图2是本实用新型的转子轴连接示意图
图3是本实用新型的***图；
图4是本实用新型的剖面图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型定转子总成结构示意图。定子1内套转子10，转子10具有空心轴100，转子10两端套轴承2，定子1内表面和转子10外表面分别涂敷防锈油层8，轴承2两端分别加前端盖11，后端盖9，前端盖11的轴承室内加预紧垫片3，后端盖9内加绝缘垫7，所有零件通过对角安装螺钉4装配在一起，前端盖11上拧预紧螺母12，通过调节预紧螺母12，调节转子10的轴向间隙，预紧螺母12和前端盖11间加螺纹胶用于紧固，后端盖9处加铭牌80。
图2是本实用新型转子轴连接示意图。转子10包括叠片101和中空轴100，转子10的加长的空心轴100外套连接套16，为保证同轴度，连接套16与转子10的空心轴100之间配合保证同轴度，并加紧定螺钉14。连接套16另一侧压入滚珠丝杠副17，滚珠丝杠副17包括滚珠丝杠171和滚珠丝杠螺母172，滚珠丝杠螺母172配合压入连接套16中，同样配合保证同轴度，连接套16外套设大口径轴承18，轴承18安装在外壳20的轴承室中，外壳20的轴承室以前端盖11为基准定位，外壳20与前端盖11固联。转子10的中空轴100的轴连接需要保证同轴度的同时保证强度，另外由于中空轴100的出轴加长，因此限制轴端跳动也非常关键，本实用新型在连接套16外加一对大口径轴承18，用于限制径向跳动。
图3是本实用新型的***模型图。本设计具体实施有如下关键控制点，定子1和转子10之间的气隙控制，转子10本身叠片101（矽钢片、磁钢的组合）和空心轴100之间同轴度的控制，空心轴100压入叠片101后涂胶进烘箱固化，然后上磨床加工，控制叠片外圆直径和同轴度。为保证同轴度和气隙，前端盖11和后端盖9上的轴承室外伸部分与定子1内孔配合。轴向窜动的控制是保证电机精度的必要措施，前端盖11轴承室与轴承2之间加预紧垫片3，前端盖11的外侧加工螺纹，配合预紧螺母12，调节预紧螺母12到适当的扭矩，就可以消除轴向窜动，预紧扭矩值的大小可以根据负载不同而改变。滚珠丝杠副17和转子10的同轴度的控制，以及连接套16径向跳动的控制直接影响电机的性能。
为了更好地阐明本实用新型内部元件及结构，我们用剖面图举例说明，详见图4。为保证同轴度，连接套16与转子10的空心轴100之间采用过盈配合，并加紧定螺钉14。连接套16另一侧压入滚珠丝杠副17的滚珠丝杠螺母172，连接套16外加一对大口径轴承18。
滚珠丝杠171与滚珠丝杠172配合，穿过中空轴100，在电机内作直线运动。
本实用新型在结构上将电机旋转部件及传动部件收于电机内部，从而将电机整体实现了微型化，由于采用高效率的滚珠丝杠副作为传动部件同时保证了配合的同轴度，因此大大提高了电机的效率，性能和使用寿命。
Claims (1)
1.新型直线步进电机，其特征在于：电机包括外壳、定子以及转子，转子包括有叠片和中空轴，转子的叠片装在定子内，定子两端设有带有轴承室的前、后端盖，轴承室内设有轴承，转子的中空轴套设在前、后端盖的轴承室内所设的轴承中，前端的轴承室与其内设置的轴承之间设有预紧垫片，前端盖的外侧所设的螺纹螺设有预紧螺母；中空轴伸出前端盖的部分上固定套设有连接套，连接套外套设有一对轴承，并且这对轴承外套设有外壳，外壳与上述前端盖固联；滚珠丝杠副的滚珠丝杠螺母固定设置在连接套中，滚珠丝杠穿过中空轴。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320276529 CN203219108U (zh) | 2013-05-20 | 2013-05-20 | 新型直线步进电机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320276529 CN203219108U (zh) | 2013-05-20 | 2013-05-20 | 新型直线步进电机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203219108U true CN203219108U (zh) | 2013-09-25 |
Family
ID=49208609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201320276529 Expired - Lifetime CN203219108U (zh) | 2013-05-20 | 2013-05-20 | 新型直线步进电机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN203219108U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107437883A (zh) * | 2017-08-22 | 2017-12-05 | 宁波鼎祥电器制造有限公司 | 步进电机 |
| CN115102357A (zh) * | 2022-07-25 | 2022-09-23 | 常州市丰源微特电机有限公司 | 一种微型直线步进电机、压装定向装置及其使用方法 |
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2013
- 2013-05-20 CN CN 201320276529 patent/CN203219108U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN107437883A (zh) * | 2017-08-22 | 2017-12-05 | 宁波鼎祥电器制造有限公司 | 步进电机 |
| CN115102357A (zh) * | 2022-07-25 | 2022-09-23 | 常州市丰源微特电机有限公司 | 一种微型直线步进电机、压装定向装置及其使用方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20130925 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |