CN217805335U - 一种无人机平衡测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人机平衡测试装置，包括固定板，所述固定板底部圆心对称固定有四个支撑柱，且固定板底部设有四组磁感应机构，所述磁感应机构顶部安装有固定夹，且固定板底部对应四组磁感应机构的位置安装有控制器，所述固定板外侧设有风扇，通过控制电动推杆升降改变风扇的位置，以测试不同风向的气流对无人机的影响，相对于现有技术，通过利用导线在磁场环境下电流的变化，无人机飞行时磁柱的位置即表面无人机各机翼方向的相对高度，通过检测各高度差即可明确无人机飞行状态下的平衡情况，测试操作简单方便，测试效果好，提高精准度，且可以针对无人机飞行状态下遭遇气流时平衡度进行测试。

Description

一种无人机平衡测试装置

技术领域

本实用新型涉及测试设备技术领域，具体为一种无人机平衡测试装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

目前无人机在生产装配完成后，需要进行质量抽检，平衡测试则是检测项目之一，目前的平衡测试多依赖于静态下的平衡，无法科学有效的检测到无人机实际飞行状态下的平衡情况，且无法针对实际飞行过程遭遇气流时测试无人机的平衡度。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种无人机平衡测试装置，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型结构新颖，通过滑轮带动风扇围绕第一环形槽环绕式移动模拟空气中不同方向的气流对无人机飞行状态平衡度的影响，通过磁感应机构检测无人机飞行状态下的平衡情况。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种无人机平衡测试装置，包括固定板，所述固定板底部圆心对称固定有四个支撑柱，且固定板底部设有四组磁感应机构，所述磁感应机构顶部安装有固定夹，且固定板底部对应四组磁感应机构的位置安装有控制器，所述固定板外侧设有风扇，且风扇可沿固定板做圆心运动。

进一步的，所述磁感应机构包括套管，所述套管固定在固定板顶部表面上，且套管顶部固定有套头柱，所述套管和套头柱内部滑动插接有支撑杆，且支撑杆顶部与固定架固定连接，所述支撑杆底部固定套接有磁柱，所述套管内壁对应磁柱的位置固定有多个磁环。

进一步的，所述套头柱内部等距开设有多个第二环形槽，且第二环形槽内部滑动卡接有多个滚珠，所述支撑杆表面与滚珠滑动接触。

进一步的，所述固定板侧壁上开设有第一环形槽，且第一环形槽内部对应风扇的位置滑动卡接有滑块，所述滑块外侧固定有竖架，所述竖架远离风扇的一侧底部固定安装有电动推杆，且电动推杆的伸长端与风扇固定连接。

进一步的，所述竖架底部转动安装有万向轮，且万向轮底部与支撑柱底部保持齐平。

进一步的，所述第一环形槽内部固定有齿圈，且滑块朝向齿圈一侧内部转动安装有齿轮，所述齿轮一侧穿出滑块与齿圈啮合连接，所述滑块底部对应齿轮的位置固定安装有微型电机，且微型电机输出端与齿轮固定连接。

进一步的，所述固定板底部固定有输出端连接器，且输出端连接器通过电线与控制器电性连接，所述磁环通过电线与控制器电性连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种无人机平衡测试装置，包括固定板；支撑柱；第一环形槽；齿圈；输出端连接器；控制器；磁感应机构；套管；磁柱；磁环；支撑杆；套头柱；第二环形槽；滚珠；固定夹；风扇；竖架；电动推杆；万向轮；滑块；齿轮；微型电机。

1.该一种无人机平衡测试装置通过磁感应机构的作用下，通过支撑杆和磁柱被带起从套管内向上移动，受电磁感应原理，产生感应电动势，由电流检测器检测电流大小，即可结合固定的磁场长度以及导线电阻数值获得磁柱的移动距离数据，从而获得无人机各机臂的实时高度数据，对比各高度值，即可判断无人机飞行状态下的水平或倾斜状态。

2.该一种无人机平衡测试装置通过滑块、齿轮和齿圈的作用下，带动竖架在万向轮的作用下围绕着固定板做圆周运动，从而可模拟不同方向的气流对无人机飞行状态的影响。

3.该一种无人机平衡测试装置通过控制电动推杆升降改变风扇的位置，以测试不同风向的气流对无人机的影响。

4.该一种无人机平衡测试装置通过滚珠减小支撑杆与套头柱的摩擦力，从而使支撑杆在上下移动时阻力更小，进一步提高了测试精确度，套头柱中间开孔，支撑杆穿过开孔位置，缩小了支撑杆从套管穿出孔的直径，对支撑杆水平方向摆动进行了一定的限制，有利于提高测试精确度。

5.该一种无人机平衡测试装置相对于现有技术，通过利用导线在磁场环境下电流的变化，无人机飞行时磁柱的位置即表面无人机各机翼方向的相对高度，通过检测各高度差即可明确无人机飞行状态下的平衡情况，测试操作简单方便，测试效果好，提高精准度，且可以针对无人机飞行状态下遭遇气流时平衡度进行测试。

附图说明

图1为本实用新型一种无人机平衡测试装置的整体顶部结构示意图；

图2为本实用新型一种无人机平衡测试装置的整体底部结构示意图；

图3为本实用新型一种无人机平衡测试装置的磁感应机构结构示意图之一；

图4为本实用新型一种无人机平衡测试装置的磁感应机构结构示意图之二；

图5为本实用新型一种无人机平衡测试装置的滑块与第一环形槽连接示意图。

图中：1、固定板；11、支撑柱；12、第一环形槽；13、齿圈；14、输出端连接器；15、控制器；2、磁感应机构；21、套管；22、磁柱；23、磁环；24、支撑杆；25、套头柱；26、第二环形槽；27、滚珠；3、固定夹；4、风扇；41、竖架；42、电动推杆；43、万向轮；44、滑块；441、齿轮；442、微型电机。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机平衡测试装置，包括固定板1，所述固定板1底部圆心对称固定有四个支撑柱11，且固定板1底部设有四组磁感应机构2，所述磁感应机构2顶部安装有固定夹3，且固定板1底部对应四组磁感应机构2的位置安装有控制器15，所述固定板1外侧设有风扇4，且风扇4可沿固定板1做圆心运动，磁环23的N与S位置分别位于磁环23的内侧与外侧，磁柱22的N与S位置分别位于外侧与内侧，磁环23与磁柱22相对一面的磁极方向相同，将无人机安装在四个固定夹3内部，无人机飞行浮空时，通过磁感应机构2作用下，由电流检测器检测电流大小，即可结合固定的磁场长度以及导线电阻数值获得磁柱22的移动距离数据，从而获得无人机各机臂的实时高度数据，对比各高度值，即可判断无人机飞行状态下的水平或倾斜状态，随后通过控制风扇4围绕固定板1转动，通过风扇4模拟飞行中的气流波动，从而检测在不同气流下无人机飞行状态下的稳定性。

本实施例，所述磁感应机构2包括套管21，所述套管21固定在固定板1顶部表面上，且套管21顶部固定有套头柱25，所述套管21和套头柱25内部滑动插接有支撑杆24，且支撑杆24顶部与固定架固定连接，所述支撑杆24底部固定套接有磁柱22，所述套管21内壁对应磁柱22的位置固定有多个磁环23，所述固定板1底部固定有输出端连接器14，且输出端连接器14通过电线与控制器15电性连接，所述磁环23通过电线与控制器15电性连接，无人机飞行浮空时，支撑杆24被带起从套管21内向上移动，支撑杆24底部连接的磁柱22被同步带动移动，当磁柱22移动时，受电磁感应原理，产生感应电动势，由电流检测器检测电流大小，即可结合固定的磁场长度以及导线电阻数值获得磁柱22的移动距离数据，从而获得无人机各机臂的实时高度数据，对比各高度值，即可判断无人机飞行状态下的水平或倾斜状态。

本实施例，所述套头柱25内部等距开设有多个第二环形槽26，且第二环形槽26内部滑动卡接有多个滚珠27，所述支撑杆24表面与滚珠27滑动接触，滚珠27减小支撑杆24与套头柱25的摩擦力，从而使支撑杆24在上下移动时阻力更小，进一步提高了测试精确度，套头柱25中间开孔，支撑杆24穿过开孔位置，缩小了支撑杆24从套管21穿出孔的直径，对支撑杆24水平方向摆动进行了一定的限制，有利于提高测试精确度。

本实施例，所述固定板1侧壁上开设有第一环形槽12，且第一环形槽12内部对应风扇4的位置滑动卡接有滑块44，所述滑块44外侧固定有竖架41，所述竖架41远离风扇4的一侧底部固定安装有电动推杆42，且电动推杆42的伸长端与风扇4固定连接，所述竖架41底部转动安装有万向轮43，且万向轮43底部与支撑柱11底部保持齐平，所述第一环形槽12内部固定有齿圈13，且滑块44朝向齿圈13一侧内部转动安装有齿轮441，所述齿轮441一侧穿出滑块44与齿圈13啮合连接，所述滑块44底部对应齿轮441的位置固定安装有微型电机442，且微型电机442输出端与齿轮441固定连接，开启微型电机442，微型电机442带动齿轮441转动，齿轮441与齿圈13结合，并由于滑块44与第一环形槽12滑动卡接作用下，滑块44带动竖架41在万向轮43的作用下围绕着固定板1做圆周运动，从而可模拟不同方向的气流对无人机飞行状态的影响，通过控制电动推杆42升降改变风扇4的位置，以测试不同风向的气流对无人机的影响。

使用装置时，将无人机安装在四个固定夹3内部，无人机飞行浮空时，支撑杆24被带起从套管21内向上移动，支撑杆24底部连接的磁柱22被同步带动移动，当磁柱22移动时，受电磁感应原理，产生感应电动势，由电流检测器检测电流大小，即可结合固定的磁场长度以及导线电阻数值获得磁柱22的移动距离数据，从而获得无人机各机臂的实时高度数据，对比各高度值，即可判断无人机飞行状态下的水平或倾斜状态，开启微型电机442，微型电机442带动齿轮441转动，齿轮441与齿圈13结合，并由于滑块44与第一环形槽12滑动卡接作用下，滑块44带动竖架41在万向轮43的作用下围绕着固定板1做圆周运动，从而可模拟不同方向的气流对无人机飞行状态的影响，通过控制电动推杆42升降改变风扇4的位置，以测试不同风向的气流对无人机的影响。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种无人机平衡测试装置，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)底部圆心对称固定有四个支撑柱(11)，且固定板(1)底部设有四组磁感应机构(2)，所述磁感应机构(2)顶部安装有固定夹(3)，且固定板(1)底部对应四组磁感应机构(2)的位置安装有控制器(15)，所述固定板(1)外侧设有风扇(4)，且风扇(4)可沿固定板(1)做圆心运动。

2.根据权利要求1所述的一种无人机平衡测试装置，其特征在于：所述磁感应机构(2)包括套管(21)，所述套管(21)固定在固定板(1)顶部表面上，且套管(21)顶部固定有套头柱(25)，所述套管(21)和套头柱(25)内部滑动插接有支撑杆(24)，且支撑杆(24)顶部与固定架固定连接，所述支撑杆(24)底部固定套接有磁柱(22)，所述套管(21)内壁对应磁柱(22)的位置固定有多个磁环(23)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机平衡测试装置，其特征在于：所述套头柱(25)内部等距开设有多个第二环形槽(26)，且第二环形槽(26)内部滑动卡接有多个滚珠(27)，所述支撑杆(24)表面与滚珠(27)滑动接触。

4.根据权利要求1所述的一种无人机平衡测试装置，其特征在于：所述固定板(1)侧壁上开设有第一环形槽(12)，且第一环形槽(12)内部对应风扇(4)的位置滑动卡接有滑块(44)，所述滑块(44)外侧固定有竖架(41)，所述竖架(41)远离风扇(4)的一侧底部固定安装有电动推杆(42)，且电动推杆(42)的伸长端与风扇(4)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机平衡测试装置，其特征在于：所述竖架(41)底部转动安装有万向轮(43)，且万向轮(43)底部与支撑柱(11)底部保持齐平。

6.根据权利要求5所述的一种无人机平衡测试装置，其特征在于：所述第一环形槽(12)内部固定有齿圈(13)，且滑块(44)朝向齿圈(13)一侧内部转动安装有齿轮(441)，所述齿轮(441)一侧穿出滑块(44)与齿圈(13)啮合连接，所述滑块(44)底部对应齿轮(441)的位置固定安装有微型电机(442)，且微型电机(442)输出端与齿轮(441)固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种无人机平衡测试装置，其特征在于：所述固定板(1)底部固定有输出端连接器(14)，且输出端连接器(14)通过电线与控制器(15)电性连接，所述磁环(23)通过电线与控制器(15)电性连接。

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