CN116639273A - 一种无人机测绘数据采集装置及其采集方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机测绘数据采集装置及其采集方法，属于无人机测绘领域。一种无人机测绘数据采集装置及其采集方法，包括无人机本体，所述无人机本体两侧均对称开设有减震槽，所述减震槽内固定连接有限位滑杆，所述限位滑杆侧壁滑动连接有支撑杆，所述限位滑杆两端均套接有减震弹簧，还包括用于改变无人机本体重心的维稳组件和便于进行全方位数据采集的旋转机构；本发明通过配重块、第一磁板、定磁板、动磁板、拉绳、第一伸缩杆、第二伸缩杆以及导气管的设置，能够在无人机本体遭遇风阻发生偏移时，迅速改变无人机本体的重心，使其迅速维稳平衡下来，以此确保了无人机本体悬空停留时的稳定性，提高了测绘数据采集的准确性。

Description

一种无人机测绘数据采集装置及其采集方法

技术领域

本发明涉及无人机测绘技术领域，尤其涉及一种无人机测绘数据采集装置及其采集方法。

背景技术

无人机测绘是利用无人机进行航空摄影和数据采集的技术。通过搭载高分辨率相机、激光雷达或其他传感器，无人机可以飞行在地面上方，并以高精度、高分辨率的方式获取地表或建筑物的影像和数据。

目前，现有的无人机测绘数据采集装置在进行使用的过程中，需要旋转无人机来改变摄影设备的方位，才可实现全面测绘数据的采集，而在无人机的旋转过程中，其高度和水平点位均可能发生改变，导致测绘数据采集的位置发生变化，从而造成测绘数据采集结果的误差；并且在测绘数据采集的过程中，无人机经常会受到侧向风力的影响发生倾斜，而传统的采集装置中，缺少快速将无人机进行维稳平衡的结构，从而造成无人机本体悬停的稳定性降低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中无人机本体悬停的稳定性不佳，以及测绘数据采集结果准确性不足的问题，而提出的一种无人机测绘数据采集装置及其采集方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机本体，所述无人机本体两侧均对称开设有减震槽，所述减震槽内固定连接有限位滑杆，所述限位滑杆侧壁滑动连接有支撑杆，所述限位滑杆两端均套接有减震弹簧，所述减震弹簧与支撑杆侧壁相接触，两侧所述支撑杆底部固定连接有落地杆，还包括：

维稳组件，所述维稳组件设置在无人机本体底部，维稳组件用于在无人机本体遭遇侧向风力作用时校准无人机本体的重心来保持稳定；

旋转机构，所述旋转机构设置在维稳组件侧壁，旋转机构用于进行全方位的数据采集。

为了方便无人机本体快速进行平衡调整，优选地，所述维稳组件包括平衡圈，所述平衡圈内部固定连接有分隔板，所述分隔板上端面滑动连接有配重块，所述配重块侧壁等间距设置有第一磁板，所述分隔板上端面围绕着配重块等间距设置有第二磁板，所述第二磁板与第一磁板之间磁性相斥。

进一步地，所述第二磁板还包括定磁板与动磁板，所述定磁板与动磁板相互间隔设置，所述定磁板与分隔板上端面固定连接，所述动磁板与分隔板上端面滑动连接。

进一步地，所述平衡圈底部开设有限位滑槽，所述限位滑槽内滑动连接有配重球，所述配重球侧壁固定连接有拉绳，所述拉绳另一端贯穿分隔板并与动磁板侧壁固定连接。

进一步地，所述平衡圈内部上下部分别固定连接有第一伸缩杆与第二伸缩杆，所述第一伸缩杆端部与动磁板侧壁固定连接，所述第二伸缩杆端部与配重球侧壁相接触，所述第一伸缩杆与第二伸缩杆之间通过导气管相连通。

进一步地，所述分隔板上下端面均固定连接有限位滑轮，所述拉绳与限位滑轮中心侧壁滑动连接，且所述限位滑轮的侧壁深度大于拉绳直径。

为了方便稳定的进行大范围测绘数据采集，优选地，所述旋转机构包括旋转盘，所述旋转盘与平衡圈底部转动连接，所述旋转盘顶部固定连接有旋转齿盘，所述平衡圈底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端贯穿至平衡圈内并固定连接有主动齿轮，所述分隔板底部固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮、主动齿轮以及旋转齿盘之间啮合连接。

进一步地，所述伺服电机的输出轴顶部固定连接有风动叶片，所述平衡圈底部固定连接有密封罩，位于旋转盘外侧的所述平衡圈底部等间距开设有出气孔，位于旋转盘内侧的所述平衡圈底部等间距开设有进气孔。

进一步地，所述旋转盘底部螺纹连接有安装板，所述安装板内壁转动连接有摄像机体，所述安装板侧壁固定连接有调节马达，所述调节马达转动轴端部与安装板内壁的转轴固定连接，所述摄像机体侧壁固定连接有数据处理模块。

一种无人机测绘数据采集方法，步骤如下：

S1、将安装板连同摄像机体固定在旋转盘底部，接着无人机本体运转带着摄像机体升空，然后远程控制调节马达转动，以此来调整摄像机体的测绘角度；

S2、在测绘时，远程控制伺服电机，使其带动主动齿轮转动，利用传动齿轮、主动齿轮以及旋转齿盘间的啮合作用，将会同步使得摄像机体缓慢转动，以此无需调整无人机本体的机位，确保稳定性的同时实现了大范围的测绘数据采集；

S3、在测绘时，若无人机本体遭遇风阻发生偏移时，配重球将会拉动动磁板移动，从而减弱此方位对第一磁板的斥力，打破定磁板与第一磁板的平衡，使得配重块在斥力作用下将倾斜的反向移动，以此改变无人机本体的重心，使其迅速维稳平衡下来，以此确保了无人机本体悬空停留时的稳定性，提高了测绘数据采集的准确性；

S4、最终无人机本体下降，借助于落地杆、支撑杆以及减震弹簧的设置，有效对其进行减震，降低无人机本体下降落地时产生的冲击力，提高了对无人机本体的保护。

与现有技术相比，本发明提供了一种无人机测绘数据采集装置及其采集方法，具备以下有益效果：

1、该无人机测绘数据采集装置，通过配重块、第一磁板、定磁板、动磁板、拉绳、第一伸缩杆、第二伸缩杆以及导气管的设置，能够在无人机本体遭遇风阻发生偏移时，迅速改变无人机本体的重心，使其迅速维稳平衡下来，以此确保了无人机本体悬空停留时的稳定性，从而提高了测绘数据采集的准确性。

2、该无人机测绘数据采集装置，通过伺服电机、传动齿轮、主动齿轮以及旋转齿盘的设置，使得无人机本体采集的测绘数据均保持在同一高度，确保稳定性的同时实现了大范围的测绘数据采集，提高了测绘数据采集的准确性；并且配合风动叶片、进气孔与出气孔的设置，首先进气孔能够快速带走伺服电机与摄像机体产生的热量，其次出气孔的向下推力还能够中和一部分无人机本体升空时的重力，降低了无人机本体升空的能耗，提高了该装置的节能效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种无人机测绘数据采集装置的主视整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种无人机测绘数据采集装置的仰视整体结构示意图；

图3为本发明提出的一种无人机测绘数据采集装置的正视半剖结构示意图；

图4为本发明提出的一种无人机测绘数据采集装置的图3中局部放大结构示意图；

图5为本发明提出的一种无人机测绘数据采集装置的侧视半剖结构示意图；

图6为本发明提出的一种无人机测绘数据采集装置的图5中局部放大结构示意图；

图7为本发明提出的一种无人机测绘数据采集装置的分隔板上部结构示意图；

图8为本发明提出的一种无人机测绘数据采集装置的分隔板下部结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、减震槽；21、限位滑杆；22、支撑杆；23、减震弹簧；24、落地杆；3、维稳组件；31、平衡圈；311、限位滑槽；32、分隔板；321、限位滑轮；33、配重块；34、第一磁板；35、第二磁板；351、定磁板；352、动磁板；36、配重球；37、拉绳；38、第一伸缩杆；381、导气管；39、第二伸缩杆；4、旋转机构；41、旋转盘；42、旋转齿盘；43、伺服电机；431、风动叶片；44、主动齿轮；441、传动齿轮；45、密封罩；46、出气孔；47、进气孔；5、安装板；51、摄像机体；52、调节马达；53、数据处理模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1-图8，一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机本体1，无人机本体1顶部设置有控制器，控制器用于远程对无人机本体1进行操控，控制器属于现有成熟技术，无人机本体1两侧均对称开设有减震槽2，减震槽2内固定连接有限位滑杆21，限位滑杆21侧壁滑动连接有支撑杆22，限位滑杆21两端均套接有减震弹簧23，减震弹簧23与支撑杆22侧壁相接触，两侧支撑杆22底部固定连接有落地杆24，还包括：维稳组件3，维稳组件3设置在无人机本体1底部，维稳组件3用于在无人机本体1遭遇侧向风力作用时校准无人机本体1的重心来保持稳定；旋转机构4，旋转机构4设置在维稳组件3侧壁，旋转机构4用于进行全方位的数据采集。

通过上述结构的设置，能够在无人机本体1下降时，有效对其进行减震，降低无人机本体1下降落地时产生的冲击力，提高了对无人机本体1的保护；并且在升空测绘数据采集的过程中，利用维稳组件3能够在遭遇风阻时，使得无人机本体1迅速维稳平衡下来，以此确保了无人机本体1悬空停留时的稳定性，提高了测绘数据采集的准确性；而且测绘数据采集时，利用旋转机构4使得采集的测绘数据均保持在同一高度，确保稳定性的同时实现了大范围的测绘数据采集。

参照图4、图6、图7和图8，其中，维稳组件3包括平衡圈31，平衡圈31内部固定连接有分隔板32，分隔板32上端面滑动连接有配重块33，配重块33的底部设置有多个滚球，以此来降低配重块33与分隔板32之间的摩擦，方便配重块33进行移动，配重块33侧壁等间距设置有第一磁板34，分隔板32上端面围绕着配重块33等间距设置有第二磁板35，第二磁板35与第一磁板34之间磁性相斥，第二磁板35还包括定磁板351与动磁板352，定磁板351与动磁板352相互间隔设置，定磁板351与分隔板32上端面固定连接，动磁板352与分隔板32上端面滑动连接，分隔板32的上端面开设有定位槽，动磁板352底部与定位槽卡合且滑动连接，以此来确保动磁板352能够顺利的移动与复位，平衡圈31底部开设有限位滑槽311，限位滑槽311内滑动连接有配重球36，配重球36侧壁固定连接有拉绳37，拉绳37另一端贯穿分隔板32并与动磁板352侧壁固定连接，平衡圈31内部上下部分别固定连接有第一伸缩杆38与第二伸缩杆39，第一伸缩杆38端部与动磁板352侧壁固定连接，第二伸缩杆39端部与配重球36侧壁相接触，第一伸缩杆38与第二伸缩杆39之间通过导气管381相连通，分隔板32上下端面均固定连接有限位滑轮321，拉绳37与限位滑轮321中心侧壁滑动连接，且限位滑轮321的侧壁深度大于拉绳37直径，以此能够对拉绳37进行限位，使其始终保持缠绕在限位滑轮321侧壁的状态，需要说明的是，配重球36滚动产生的拉力大于第一伸缩杆38与第二伸缩杆39伸缩所需的压力。

通过上述结构的设置，能够对无人机本体1遭遇风阻发生偏移时产生的两种倾斜情况迅速校正。第一：当配重球36将会沿着限位滑槽311向无人机本体1中心滑动，并拉动拉绳37使其拖拽着动磁板352向倾斜侧的反向移动，此时动磁板352减少了对第一磁板34的斥力作用，如此定磁板351对第一磁板34产生的斥力作用将会增大，推动配重块33在斥力作用下将倾斜的反向移动；第二：配重球36将会向挤压第二伸缩杆39的一侧滑动，并以此使得第二伸缩杆39向内回缩，而第二伸缩杆39内部的气体将会通过导气管381充入第一伸缩杆38内，使得第一伸缩杆38向外伸出，以此推动动磁板352向配重块33移动，从而在斥力作用下，将会使得配重块33向倾斜侧的反向移动；综上所述在无人机本体1发生偏移时，迅速改变无人机本体1的重心，使其迅速维稳平衡下来，以此确保了无人机本体1悬空停留时的稳定性，提高了测绘数据采集的准确性。

参照图4、图6、图7和图8，其中，旋转机构4包括旋转盘41，旋转盘41与平衡圈31底部转动连接，旋转盘41顶部固定连接有旋转齿盘42，平衡圈31底部固定连接有伺服电机43，伺服电机43的输出轴端贯穿至平衡圈31内并固定连接有主动齿轮44，分隔板32底部固定连接有传动齿轮441，传动齿轮441、主动齿轮44以及旋转齿盘42之间啮合连接，伺服电机43的输出轴顶部固定连接有风动叶片431，平衡圈31底部固定连接有密封罩45，位于旋转盘41外侧的平衡圈31底部等间距开设有出气孔46，位于旋转盘41内侧的平衡圈31底部等间距开设有进气孔47，旋转盘41底部螺纹连接有安装板5，安装板5内壁转动连接有摄像机体51，安装板5侧壁固定连接有调节马达52，调节马达52转动轴端部与安装板5内壁的转轴固定连接，摄像机体51侧壁固定连接有数据处理模块53。

通过上述结构的设置，利用伺服电机43的转动，通过传动齿轮441、主动齿轮44以及旋转齿盘42间的啮合关系，将同步带动旋转齿盘42进行转动，将会使得摄像机体51缓慢转动，以此能够更好的对照射范围内的测绘数据采集，而且如此也无需在调整无人机本体1的机位，使得采集的测绘数据均保持在同一高度，确保稳定性的同时实现了大范围的测绘数据采集；并且在伺服电机43转动时，还将会带动风动叶片431进行转动，此时外界的气流将会流经摄像机体51、安装板5中心空腔以及旋转齿盘42的中心空腔从进气孔47内进入平衡圈31内，如此将会使得流动的气流快速与伺服电机43、摄像机体51与数据处理模块53进行接触，从而带走上述部件侧壁产生的热量，从而确保了上述部件的耐用性，而进入平衡圈31内的气流将会向下从出气孔46内排出，以此对平衡圈31整体施加向上的推力，从而中和一部分无人机本体1升空时的重力，进而降低了无人机本体1升空的能耗，提高了该装置的节能效果。

参照图1-图8，本发明中，在进行使用时，首先将安装板5连同摄像机体51固定在旋转盘41底部，接着无人机本体1运转带着摄像机体51升空，然后远程控制调节马达52转动，以此来调整摄像机体51的测绘角度；然后在测绘时，远程控制伺服电机43，使其带动主动齿轮44转动，利用传动齿轮441、主动齿轮44以及旋转齿盘42间的啮合作用，将同步带动旋转齿盘42进行转动，而且经过传动齿轮441与主动齿轮44的变速作用，将会使得摄像机体51缓慢转动，以此能够更好的对照射范围内的测绘数据采集，而且如此也无需在调整无人机本体1的机位，使得采集的测绘数据均保持在同一高度，确保了测绘数据采集的稳定性；

并且在测绘时，若无人机本体1遭遇风阻发生偏移时，第一种倾斜情况是：配重球36将会沿着限位滑槽311向无人机本体1中心滑动，并拉动拉绳37使其拖拽着动磁板352向倾斜侧的反向移动，以此打破定磁板351与第一磁板34之间的平衡，此时定磁板351与位置不变，而动磁板352向减弱斥力的方向移动，即动磁板352减少了对第一磁板34的斥力作用，如此定磁板351对第一磁板34产生的斥力作用将会增大，推动配重块33在斥力作用下将倾斜的反向移动；第二种倾斜情况是：配重球36将会向挤压第二伸缩杆39的一侧滑动，并以此使得第二伸缩杆39向内回缩，而第二伸缩杆39内部的气体将会通过导气管381充入第一伸缩杆38内，使得第一伸缩杆38向外伸出，以此推动动磁板352向配重块33移动，从而在斥力作用下，将会使得配重块33向倾斜侧的反向移动；以上均可迅速改变无人机本体1的重心，使其迅速维稳平衡下来；最终控制无人机本体1下降，借助于落地杆24、支撑杆22以及减震弹簧23的设置，有效对其进行减震，降低无人机本体1下降落地时产生的冲击力。

实施例2：

与实施例1基本相同，在实施例1的基础上，提出了一种无人机测绘数据采集方法。

参照图1-图8，一种无人机测绘数据采集方法，步骤如下：

S1、将安装板5连同摄像机体51固定在旋转盘41底部，接着无人机本体1运转带着摄像机体51升空，然后远程控制调节马达52转动，以此来调整摄像机体51的测绘角度；

S2、在测绘时，远程控制伺服电机43，使其带动主动齿轮44转动，利用传动齿轮441、主动齿轮44以及旋转齿盘42间的啮合作用，将同步带动旋转齿盘42进行转动，而且经过传动齿轮441与主动齿轮44的变速作用，将会使得摄像机体51缓慢转动，以此能够更好的对照射范围内的测绘数据采集，而且如此也无需在调整无人机本体1的机位，使得采集的测绘数据均保持在同一高度，确保稳定性的同时实现了大范围的测绘数据采集；

S3、在测绘时，若无人机本体1遭遇风阻发生偏移时，第一种倾斜情况是：配重球36将会沿着限位滑槽311向无人机本体1中心滑动，并拉动拉绳37使其拖拽着动磁板352向倾斜侧的反向移动，以此打破定磁板351与第一磁板34之间的平衡，此时定磁板351与位置不变，而动磁板352向减弱斥力的方向移动，即动磁板352减少了对第一磁板34的斥力作用，如此定磁板351对第一磁板34产生的斥力作用将会增大，推动配重块33在斥力作用下将倾斜的反向移动；第二种倾斜情况是：配重球36将会向挤压第二伸缩杆39的一侧滑动，并以此使得第二伸缩杆39向内回缩，而第二伸缩杆39内部的气体将会通过导气管381充入第一伸缩杆38内，使得第一伸缩杆38向外伸出，以此推动动磁板352向配重块33移动，从而在斥力作用下，将会使得配重块33向倾斜侧的反向移动；综上所述在无人机本体1发生偏移时，迅速改变无人机本体1的重心，使其迅速维稳平衡下来，以此确保了无人机本体1悬空停留时的稳定性，提高了测绘数据采集的准确性；

S4、最终控制无人机本体1下降，借助于落地杆24、支撑杆22以及减震弹簧23的设置，有效对其进行减震，降低无人机本体1下降落地时产生的冲击力，提高了对无人机本体1的保护。

需要说明的是，电机具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）两侧均对称开设有减震槽（2），所述减震槽（2）内固定连接有限位滑杆（21），所述限位滑杆（21）侧壁滑动连接有支撑杆（22），所述限位滑杆（21）两端均套接有减震弹簧（23），所述减震弹簧（23）与支撑杆（22）侧壁相接触，两侧所述支撑杆（22）底部固定连接有落地杆（24），还包括：

维稳组件（3），所述维稳组件（3）设置在无人机本体（1）底部，维稳组件（3）用于在无人机本体（1）遭遇侧向风力作用时校准无人机本体（1）的重心来保持稳定；

旋转机构（4），所述旋转机构（4）设置在维稳组件（3）侧壁，旋转机构（4）用于进行全方位的数据采集。

2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述维稳组件（3）包括平衡圈（31），所述平衡圈（31）内部固定连接有分隔板（32），所述分隔板（32）上端面滑动连接有配重块（33），所述配重块（33）侧壁等间距设置有第一磁板（34），所述分隔板（32）上端面围绕着配重块（33）等间距设置有第二磁板（35），所述第二磁板（35）与第一磁板（34）之间磁性相斥。

3.根据权利要求2所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述第二磁板（35）还包括定磁板（351）与动磁板（352），所述定磁板（351）与动磁板（352）相互间隔设置，所述定磁板（351）与分隔板（32）上端面固定连接，所述动磁板（352）与分隔板（32）上端面滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述平衡圈（31）底部开设有限位滑槽（311），所述限位滑槽（311）内滑动连接有配重球（36），所述配重球（36）侧壁固定连接有拉绳（37），所述拉绳（37）另一端贯穿分隔板（32）并与动磁板（352）侧壁固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述平衡圈（31）内部上下部分别固定连接有第一伸缩杆（38）与第二伸缩杆（39），所述第一伸缩杆（38）端部与动磁板（352）侧壁固定连接，所述第二伸缩杆（39）端部与配重球（36）侧壁相接触，所述第一伸缩杆（38）与第二伸缩杆（39）之间通过导气管（381）相连通。

6.根据权利要求4所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述分隔板（32）上下端面均固定连接有限位滑轮（321），所述拉绳（37）与限位滑轮（321）中心侧壁滑动连接，且所述限位滑轮（321）的侧壁深度大于拉绳（37）直径。

7.根据权利要求2所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述旋转机构（4）包括旋转盘（41），所述旋转盘（41）与平衡圈（31）底部转动连接，所述旋转盘（41）顶部固定连接有旋转齿盘（42），所述平衡圈（31）底部固定连接有伺服电机（43），所述伺服电机（43）的输出轴端贯穿至平衡圈（31）内并固定连接有主动齿轮（44），所述分隔板（32）底部固定连接有传动齿轮（441），所述传动齿轮（441）、主动齿轮（44）以及旋转齿盘（42）之间啮合连接。

8.根据权利要求7所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述伺服电机（43）的输出轴顶部固定连接有风动叶片（431），所述平衡圈（31）底部固定连接有密封罩（45），位于旋转盘（41）外侧的所述平衡圈（31）底部等间距开设有出气孔（46），位于旋转盘（41）内侧的所述平衡圈（31）底部等间距开设有进气孔（47）。

9.根据权利要求7所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述旋转盘（41）底部螺纹连接有安装板（5），所述安装板（5）内壁转动连接有摄像机体（51），所述安装板（5）侧壁固定连接有调节马达（52），所述调节马达（52）转动轴端部与安装板（5）内壁的转轴固定连接，所述摄像机体（51）侧壁固定连接有数据处理模块（53）。

10.一种无人机测绘数据采集方法，采用权利要求1-9任意一项所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，步骤如下：

S1、将安装板（5）连同摄像机体（51）固定在旋转盘（41）底部，接着无人机本体（1）运转带着摄像机体（51）升空，然后远程控制调节马达（52）转动，以此来调整摄像机体（51）的测绘角度；

S2、在测绘时，远程控制伺服电机（43），使其带动主动齿轮（44）转动，利用传动齿轮（441）、主动齿轮（44）以及旋转齿盘（42）间的啮合作用，将会同步使得摄像机体（51）缓慢转动，以此无需调整无人机本体（1）的机位，确保稳定性的同时实现了大范围的测绘数据采集；

S3、在测绘时，若无人机本体（1）遭遇风阻发生偏移时，配重球（36）将会拉动动磁板（352）移动，从而减弱此方位对第一磁板（34）的斥力，打破定磁板（351）与第一磁板（34）的平衡，使得配重块（33）在斥力作用下将倾斜的反向移动，以此改变无人机本体（1）的重心，使其迅速维稳平衡下来，以此确保了无人机本体（1）悬空停留时的稳定性，提高了测绘数据采集的准确性；

S4、最终无人机本体（1）下降，借助于落地杆（24）、支撑杆（22）以及减震弹簧（23）的设置，有效对其进行减震，降低无人机本体（1）下降落地时产生的冲击力，提高了对无人机本体（1）的保护。