CN217786995U - 轴承滚子超声波检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了轴承滚子超声波检测机，涉及检测设备领域，其技术方案要点是：轴承滚子超声波检测机，包括机架、设置在机架上的具有两条输送链的链条输送线、超声波检测组件以及设置在链条输送线和超声波检测组件之间的机械手，机架上位于两条输送链之间设置有单向挡块组件和升降导轮组件，单向挡块组件、升降导轮组件和两条输送链之间围成用于放置料盘的料盘工位，料盘工位设置为两个，机架上位于链条输送线的两侧并沿料盘的对角线上分别设置有顶夹组件，机架上位于料盘工位的一侧还设置有不良品料框。本实用新型实现了工件的自动化上料、检测及分拣出料，有效提高了工作效率，并且料盘不容易发生晃动滑落，大大减少了工件的损坏。

Description

轴承滚子超声波检测机

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，更具体地说，它涉及轴承滚子超声波检测机。

背景技术

轴承是机械设备中一种重要零部件，其主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，保证回转精度；轴承滚子是轴承中的重要部件，轴承滚子与滚道呈线接触，径向载荷能力大，既适用于承受重载荷与冲击载荷，也适用于高速旋转。由于要承受大的载荷和高速旋转，有表面或内部缺陷的轴承滚子在使用过程中更容易发生破损、断裂等情况，严重影响轴承的使用寿命。因此，在轴承滚子的制造过程中需要对轴承滚子进行损伤探测，剔除有表面或内部缺陷的轴承滚子现有的检测装置为超声波检测装置，工作时通常是人工上料至超声波检测装置内进行检测，人工上料，工作效率低，且容易造成工件的掉落损坏。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供轴承滚子超声波检测机，实现了工件的自动化上料、检测及分拣出料，有效提高了工作效率，并且料盘不容易发生晃动滑落，大大减少了工件的损坏。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：轴承滚子超声波检测机，包括机架、设置在机架上的具有两条输送链的链条输送线、超声波检测组件以及设置在链条输送线和超声波检测组件之间的机械手，所述机架上位于两条输送链之间并沿输送链的输送方向依次设置有单向挡块组件和升降导轮组件，所述单向挡块组件、升降导轮组件和两条输送链之间围成用于放置料盘的料盘工位，所述料盘工位沿输送链的输送方向设置为两个，所述机架上位于链条输送线的两侧并沿料盘的对角线上分别设置有顶夹组件，所述机架上位于料盘工位的一侧还设置有不良品料框。

在其中一个实施例中，所述超声波检测组件包括上端面超声波探头、外圆周面超声波探头、固定在机架上的Z轴直线模组、固定在Z轴直线模组输出端上的连接架、转动连接在连接架上的仿形载台以及用于驱动仿形载台转动的驱动装置，所述机架上位于仿形载台的圆周方向分别设置有第一双轴直线模组和第二双轴直线模组，所述第一双轴直线模组和第二双轴直线模组均可沿水平和竖直方向滑动，所述上端面超声波探头固定在第一双轴直线模组的输出端上，并使得仿形载台的中轴线与上端面超声波探头的检测面垂直，所述外圆周面超声波探头固定在第二双轴直线模组的输出端上，并使得仿形载台的中轴线与外圆周面超声波探头的检测面平行。

在其中一个实施例中，所述仿形载台的外周设置有防护罩。

在其中一个实施例中，所述单向挡块组件包括固定在链条输送线内侧壁上的铰接座、铰接在铰接座上的挡块，所述挡块沿升降导轮组件方向设置有向上倾斜的倾斜部，所述挡块和铰接座之间设置有可将倾斜部顶升至高于输送链的输送面的弹簧。

在其中一个实施例中，所述升降导轮组件包括固定在机架上的升降气缸以及设置在升降气缸活塞杆上的导轮，所述导轮到导向输送面与输送链的输送面平行。

在其中一个实施例中，所述顶夹组件包括通过支架固定在机架上的顶推气缸以及固定在顶推气缸输出端上的V型夹块。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过链条输送线、超声波检测组件和机械手的设置，工作时，在两个料盘工位上分别放置待检料盘和良品料盘，机械手抓取待检料盘上的工件至超声波检测组件上进行裂纹及内部缺陷的检测，检测完毕后，机械手将良品取放至良品料盘内，将不良品取放至不良品料框内，实现了工件的自动化上料、检测及分拣出料，有效提高了工作效率，并且通过单向挡块组件、升降导轮组件和顶夹组件的设置，使得机械手取放工件时，料盘不容易发生晃动滑落，大大减少了工件的损坏。

附图说明

图1为本申请的实施例的轴承滚子超声波检测机的结构示意图；

图2为本申请的实施例的轴承滚子超声波检测机中升降导轮组件、顶夹组件和单向挡块组件的结构示意图；

图3为本申请的实施例的轴承滚子超声波检测机中超声波检测组件的结构示意图。

图中：1、机架；2、链条输送线；3、机械手；4、超声波检测组件；41、Z轴直线模组；42、连接架；43、仿形载台；44、第一双轴直线模组；45、上端面超声波探头；46、外圆周面超声波探头；47、第二双轴直线模组；5、顶夹组件；51、顶推气缸；52、V型夹块；6、单向挡块组件；61、铰接座；62、挡块；7、升降导轮组件；71、升降气缸；72、导轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本申请的实施例提供了轴承滚子超声波检测机，包括机架1、设置在机架1上的具有两条输送链的链条输送线2、超声波检测组件4以及设置在链条输送线2和超声波检测组件4之间的机械手3，其中，链条输送线2为现有技术，在本实施例中不做赘述。所述机架1上位于两条输送链之间并沿输送链的输送方向依次设置有单向挡块组件6和升降导轮组件7，所述单向挡块组件6、升降导轮组件7和两条输送链之间围成用于放置料盘的料盘工位。所述料盘工位沿输送链的输送方向设置为两个，所述机架1上位于链条输送线2的两侧并沿料盘的对角线上分别设置有顶夹组件5。所述机架1上位于料盘工位的一侧还设置有不良品料框。

本实用新型通过链条输送线2、超声波检测组件4和机械手3的设置，工作时，在两个料盘工位上分别放置待检料盘和良品料盘，机械手3抓取待检料盘上的工件至超声波检测组件4上进行裂纹及内部缺陷的检测，检测完毕后，机械手3将良品取放至良品料盘内，将不良品取放至不良品料框内，实现了工件的自动化上料、检测及分拣出料，有效提高了工作效率，并且通过单向挡块组件6、升降导轮组件7和顶夹组件5的设置，使得机械手3取放工件时，料盘不容易发生晃动滑落，大大减少了工件的损坏.

在上述基础上，如图3所示，所述超声波检测组件4包括上端面超声波探头45、外圆周面超声波探头46、固定在机架1上的Z轴直线模组41、固定在Z轴直线模组41输出端上的连接架42、转动连接在连接架42上的仿形载台43以及用于驱动仿形载台43转动的驱动装置，所述驱动组件包括固定在连接架42上的伺服电机、固定在伺服电机输出端上的第一链轮、固定在仿形载台43上的第二链轮以及传动连接于第一链轮和第二链轮的传动链条。所述机架1上位于仿形载台43的圆周方向分别设置有第一双轴直线模组44和第二双轴直线模组47，所述第一双轴直线模组44和第二双轴直线模组47为现有技术且均可沿水平和竖直方向滑动，所述上端面超声波探头45固定在第一双轴直线模组44的输出端上，并使得仿形载台43的中轴线与上端面超声波探头45的检测面垂直，所述外圆周面超声波探头46固定在第二双轴直线模组47的输出端上，并使得仿形载台43的中轴线与外圆周面超声波探头46的检测面平行。

工作时，Z轴直线模组41带动仿形载台43上升，机械手3抓取工件放置在仿形载台43上，仿形载台43下降，第一双轴直线模组44驱动上端面超声波探头45抵触下工件的上端面，第二双轴直线模组47驱动外圆周面超声波探头46抵触在工件的外侧壁上并沿纵向升降，仿形载台43转动，以使得上端面超声波探头45对工件的上端面进行扫描检测，外圆周面超声波探头46对工件的整个外圆周面进行扫描检测。

在上述基础上，所述仿形载台43的外周设置有防护罩。通过防护罩的设置，减少了外界环境对超声波检测造成的干扰。

在上述基础上，如图2所示，所述单向挡块组件6包括固定在链条输送线2内侧壁上的铰接座61、铰接在铰接座61上的挡块62，所述挡块62沿升降导轮组件7方向设置有向上倾斜的倾斜部，所述挡块62和铰接座61之间设置有可将倾斜部顶升至高于输送链的输送面的弹簧。

具体的，当料盘沿输送链的输送方向输送并经过挡块62时，将挡块62下压，当其经过挡块62后，挡块62回弹，这样，当输送链停止时，挡块62对料盘进行反向阻挡限位，使其不会倒流，有利于提高料盘的稳定性。

在上述基础上，如图2所示，所述升降导轮组件7包括固定在机架1上的升降气缸71以及设置在升降气缸71活塞杆上的导轮72，所述导轮72到导向输送面与输送链的输送面平行。

具体的，当料盘到达料盘工位后，升降气缸71带动导轮72上升并抵触在料盘的一侧，使得料盘不会继续向前滑动，需要继续输送时，导轮72下降并抵触在料盘的底面，辅助输送链对料盘进行输送，有利于增强料盘输送时的稳定性。

在上述基础上，如图2所示，所述顶夹组件5包括通过支架固定在机架1上的顶推气缸51以及固定在顶推气缸51输出端上的V型夹块52。工作时，两个V型夹块52分别抵紧在料盘的两个相对角上，使得料盘不会发生晃动，机械手3抓取时，不容易造成工件的滑落。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.轴承滚子超声波检测机，包括机架(1)、设置在机架(1)上的具有两条输送链的链条输送线(2)、超声波检测组件(4)以及设置在链条输送线(2)和超声波检测组件(4)之间的机械手(3)，其特征在于：所述机架(1)上位于两条输送链之间并沿输送链的输送方向依次设置有单向挡块组件(6)和升降导轮组件(7)，所述单向挡块组件(6)、升降导轮组件(7)和两条输送链之间围成用于放置料盘的料盘工位，所述料盘工位沿输送链的输送方向设置为两个，所述机架(1)上位于链条输送线(2)的两侧并沿料盘的对角线上分别设置有顶夹组件(5)，所述机架(1)上位于料盘工位的一侧还设置有不良品料框。

2.根据权利要求1所述的轴承滚子超声波检测机，其特征在于：所述超声波检测组件(4)包括上端面超声波探头(45)、外圆周面超声波探头(46)、固定在机架(1)上的Z轴直线模组(41)、固定在Z轴直线模组(41)输出端上的连接架(42)、转动连接在连接架(42)上的仿形载台(43)以及用于驱动仿形载台(43)转动的驱动装置，所述机架(1)上位于仿形载台(43)的圆周方向分别设置有第一双轴直线模组(44)和第二双轴直线模组(47)，所述第一双轴直线模组(44)和第二双轴直线模组(47)均可沿水平和竖直方向滑动，所述上端面超声波探头(45)固定在第一双轴直线模组(44)的输出端上，并使得仿形载台(43)的中轴线与上端面超声波探头(45)的检测面垂直，所述外圆周面超声波探头(46)固定在第二双轴直线模组(47)的输出端上，并使得仿形载台(43)的中轴线与外圆周面超声波探头(46)的检测面平行。

3.根据权利要求2所述的轴承滚子超声波检测机，其特征在于：所述仿形载台(43)的外周设置有防护罩。

4.根据权利要求1所述的轴承滚子超声波检测机，其特征在于：所述单向挡块组件(6)包括固定在链条输送线(2)内侧壁上的铰接座(61)、铰接在铰接座(61)上的挡块(62)，所述挡块(62)沿升降导轮组件(7)方向设置有向上倾斜的倾斜部，所述挡块(62)和铰接座(61)之间设置有可将倾斜部顶升至高于输送链的输送面的弹簧。

5.根据权利要求1所述的轴承滚子超声波检测机，其特征在于：所述升降导轮组件(7)包括固定在机架(1)上的升降气缸(71)以及设置在升降气缸(71)活塞杆上的导轮(72)，所述导轮(72)到导向输送面与输送链的输送面平行。

6.根据权利要求1所述的轴承滚子超声波检测机，其特征在于：所述顶夹组件(5)包括通过支架固定在机架(1)上的顶推气缸(51)以及固定在顶推气缸(51)输出端上的V型夹块(52)。

Images