CN217769830U - 线性电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线性电机，该线性电机包括壳体、盖板、质量块和弹性胶体，壳体底部开口，而盖板连接至壳体的底部开口处，并配合壳体形成容纳空间。质量块沿可活动安装至容纳空间内，质量块的侧面还设有凸起。弹性胶体设有贯穿其厚度的连接孔，而且该连接孔可容纳质量块的凸起，从而使得弹性胶体套设于凸起上，弹性胶体的顶部和底部分别抵靠壳体顶部的底面和盖板的顶面，质量块在振动过程中会压缩弹性胶体，弹性胶体被压缩后挤压配合壳体的顶部的底面和盖板的顶面，增加弹性胶体和壳体的顶部的底面和盖板的顶面之间的摩擦力，从而限制质量块的振动范围。

Description

线性电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及一种线性电机。

背景技术

线性电机是一种将电能直接转换为直线运动机械能的传动装置，也称线性马达、直线马达、推杆马达等。线性电机是通过安培力的作用下实现其振子的往复运动，并不需要通过齿轮等传动机构进行传动。由于线性电机结构简单，高加速度，高精度等优势，被广泛应用于不同的制造加工技术领域中。

目前的线性电机结构中，一般包含壳体、盖板、振子组件和定子组件，壳体和盖板配合形成容纳空间，用于安装振子组件和定子组件，振子组件包括质量块以及设置在质量块的磁钢等，定子组件包括铁芯和线圈，定子组件连接至壳体和盖板，线圈配合磁钢可驱动振子组件震动。

为了控制振子的振动范围，常需要设计弹性胶体来提高响应。振子在振动过程中压缩弹性胶体，利用弹性胶体的粘弹性产生能量耗散，提供振子的阻尼。

现有技术一般在质量块的顶面和底面设置多个安装槽，将多个弹性胶体通过胶体粘结安装槽内，并使得弹性胶体凸出于质量块的顶部和底部，并分别抵靠壳体内壁和盖板。质量块振子过程中压缩弹性胶体，弹性胶体被压缩配合和壳体内壁和盖板之间的摩擦实现阻尼。但是对于弹性胶体来说，由于长时间工作，会使得弹性胶体从质量块脱落，影响产品性能。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种线性电机，以解决上述现有技术中存在的问题。

为了解决上述问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种线性电机，该线性电机包括：

壳体，所述壳体沿第一方向延伸且底部开口；

盖板，所述盖板连接至所述壳体的所述底部开口，且和所述壳体形成容纳空间；

质量块，所述质量块沿所述第一方向延伸且可活动安装至所述容纳空间内，且所述质量块的顶部和底部分别与所述壳体的顶部和所述盖板间隔设置，所述质量块的侧面设有凸起；

弹性胶体，所述弹性胶体设有贯穿其厚度的连接孔，所述连接孔用于容纳所述凸起，从而使得所述弹性胶体套设于所述凸起，所述弹性胶体的顶部和底部分别抵靠所述壳体顶部的底面和所述盖板的顶面。

在一个实施例中，所述弹性胶体和所述凸起的数量分别为两个，且两个所述凸起分别位于所述质量块沿所述第一方向的两侧。

在一个实施例中，所述质量块的所述侧面还设有凸出的限位块，所述限位块和所述凸起沿平行于所述盖板的方向间隔设置；所述弹性胶体沿平行于所述盖板方向的侧面设有限位槽，所述限位块位于所述限位槽内。

在一个实施例中，所述限位块和所述限位槽的数量分别为两个，且两个所述限位块分别位于两个所述限位槽内。

在一个实施例中，两个所述限位块分别位于所述凸起的两侧。

在一个实施例中，所述限位槽贯穿所述弹性胶体沿所述第一方向的两侧，所述限位块延伸超出所述弹性胶体。

在一个实施例中，还包括两个固定块，两个固定块分别安装至所述质量块沿所述第一方向的两侧，且分别位于两个所述弹性胶体的外侧。

在一个实施例中，所述限位块远离所述凸起的一侧还设有止挡件，所述止挡件由所述质量块沿所述第一方向延伸形成，且所述止挡件的顶部和底部分别延伸超出所述限位块的顶部和底部。

在一个实施例中，所述质量块设有贯穿其厚度的安装孔；

所述线性电机还包括：

多个磁钢和多个极芯，多个所述磁钢和多个所述极芯分别固定安装至所述安装孔内；

铁芯；所述铁芯位于所述安装孔内，且所述铁芯的顶部和底部分别固定连接所述壳体和所述盖板；

线圈，所述线圈缠绕至所述铁芯上。

在一个实施例中，线性电机还包括电路板，所述电路板安装至所述盖板上且电连接所述线圈。

本实用新型通过在弹性胶体上设连接孔，可使得弹性胶体通过该连接孔连接至质量块上，增加弹性胶体和质量块连接的稳定性，另外，弹性胶体的顶部和底部分别抵靠壳体和盖板，比现有技术中弹性胶体具有更大的厚度和弹性，具有更大的形变，在控制质量块的振动范围的同时，还可降低对质量块的阻尼，并提高质量块的频率变化范围。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的线性电机***图。

图2是图1所示实施例的线性电机另一种形式***图。

图3是图1所示实施例的线性电机组装图。

图4是图1所示实施例的线性电机沿第一方向的***图。

图5是图1所示实施例的线性电机沿第一方向的剖视图。

图6是图1所示实施例的线性电机另一方向的剖视图。

附图标记：100、线性电机；1、壳体；11、底部开口；2、质量块；21、凸起；22、限位块；23、固定块；24、止挡件；25、安装孔；3、弹性胶体；31、连接孔；32、限位槽；4、盖板；5、磁钢；6、极芯；7、铁芯；8、线圈；9、电路板。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本实用新型的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本实用新型范围的限制，而只是为了说明本实用新型技术方案的实质精神。

在下文的描述中，出于说明各种公开的实施例的目的阐述了某些具体细节以提供对各种公开实施例的透彻理解。但是，相关领域技术人员将认识到可在无这些具体细节中的一个或多个细节的情况下来实践实施例。在其它情形下，与本申请相关联的熟知的装置、结构和技术可能并未详细地示出或描述从而避免不必要地混淆实施例的描述。

在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的提及表示结合实施例所描述的特定特点、结构或特征包括于至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个位置“在一个实施例中”或“在一实施例”中的出现无需全都指相同实施例。另外，特定特点、结构或特征可在一个或多个实施例中以任何方式组合。

在以下描述中，为了清楚展示本实用新型的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“外”、“内”、“向外”、“向内”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。

本实用新型涉及一种线性电机100。如图1、图2和图3所示，该线性电机100包括壳体1、盖板4、质量块2和弹性胶体3。其中，壳体1沿第一方向延伸且底部形成有底部开口11，而盖板4连接至壳体的底部开口11处，盖板4覆盖底部开口11并和壳体1配合形成容纳空间，该容纳空间可用于容纳质量块2和弹性胶体3，在图1和图2所示的实施例中，壳体1沿竖直方向延伸，即第一方向为图1和图2中的竖直方向，且壳体1的开口11位于右侧，盖板4连接至壳体1的右侧。质量块2和壳体的延伸方向一致，另外质量块可活动安装至上述的容纳空间内，质量块2的顶部和底部分别与壳体1的顶部和盖板4间隔设置，质量块2的侧面和壳体1的内壁也间隔设置，从而使得质量块2卡在容纳空间内活动，同样在图1和图2的实施例中，质量块2的左右两侧和壳体1的内壁以及盖板4的左侧间隔设置，质量块2可沿竖直方向运动。此外，质量块2的侧面还设有凸起21。弹性胶体3设有贯穿其厚度的连接孔31，而且该连接孔31可容纳质量块2的凸起21，从而使得弹性胶体3套设于凸起21上。另外，弹性胶体3的顶部和底部分别抵靠壳体1顶部的底面和盖板4的顶面，在图1和图2的实施例中，弹性胶体3的左右侧分别抵靠壳体1右侧的内壁和盖板4的左侧。质量块2在振动过程中会压缩弹性胶体3，弹性胶体3被压缩后挤压配合壳体1的顶部的底面和盖板4的顶面，增加弹性胶体3和壳体的顶部的底面和盖板4的顶面之间的摩擦力，从而限制质量块2的振动范围。

本实用新型的弹性胶体3上设有连接孔31，并可通过连接孔31连接至质量块2的凸起21上，从而使得弹性胶体3与质量块2之间具有更强的连接稳定性。另外，弹性胶体3的顶部和底部分别抵靠壳体1和盖板4，比现有技术中弹性胶体3具有更大的厚度和弹性，具有更大的形变，在控制质量块2的振动范围的同时，还可降低对质量块2的阻尼，并提高质量块2的频率变化范围。

作为优选方案，参考图2和图4，可以在质量块2上设置两个凸起21，并且两个凸起分别安装两个弹性胶体3，以增加质量块2的稳定性。在图2和图4的实施例中，两个凸起21分别位于质量块2竖直方向的两侧。两个弹性胶体3可以更稳定支撑质量块2在壳体1和盖板4的容纳空间内活动。另外，也可以根据需要设置更多个弹性胶体3，例如可以将多个弹性胶体3沿第一方向间隔设置，并不限制于弹性胶体3的数量。

进一步地，质量块2的侧面还设有凸出的限位块22，而且该限位块22和凸起21沿平行于盖板4的方向间隔设置，而弹性胶体3沿平行于盖板4方向的侧面设有限位槽32，限位块22位于限位槽32内。应理解，限位块22和限位槽32的数量不受限制，例如在图1和图2的实施例中，限位块22和限位槽32分别为两个，且两个限位块22位于质量块2的左右两侧，并和质量块2平行且间隔设置，弹性胶体3位于两个限位块22之间，弹性胶体3的两个限位槽32位于水平方向的两侧，且两个限位块22分别位于弹性胶体3的两个限位槽32内。而在图4所示的实施例中，限位块22位于图4中质量块2的水平方向的两个侧面，并和凸起21间隔设置，弹性胶体3同样位于两个限位块22之间，且弹性胶体3沿水平方向的两个限位槽32和限位块22匹配设置，即两个限位块22分别位于弹性胶体3两侧的限位槽32内，从而使得弹性胶体3更加稳定连接至质量块2上，进一步增强弹性胶体3和质量块2之间连接稳定性。

可选地，继续参考图2和图4，两个限位块22分别位于凸起21的两侧，两个限位槽32也位于弹性胶体3相对的两侧，使得整个弹性胶体3为“H”型，两个凸起21分别卡住弹性胶体3两侧的限位槽32，使得弹性胶体3稳定地安装于质量块2上。

进一步地，限位槽32贯穿弹性胶体3沿第一方向的两侧，限位块22穿过限位槽32并延伸超出弹性胶体3，从而使得弹性胶体3沿第一方向具有一定的活动空间。在图4所示的实施例中，第一方向为水平方向，限位槽32沿水平方向延伸且贯穿弹性胶体3沿水平方向的两侧，质量块2沿水平方向振动时，弹性胶体3可沿水平方向具有更大的形变空间，进而提高质量块2的频率变化范围。

作为优选方案，质量块2上还设有多个固定块23，每个固定块23分别固定相应的弹性胶体3，防止弹性胶体3脱离质量块2，在图4和图5所示的实施例中，两个弹性胶体3和两个凸起21分别设置于质量块2沿水平方向的两侧，而两个固定块23分别位于两个弹性胶体3沿水平方向的外侧，防止弹性胶体3沿水平方向脱离质量块2。应理解，固定块23可以通过胶体粘贴至质量块2上，也可以通过其他方式连接至质量块2上，并不限制固定块23与质量块2的连接方式。

优选地，限位块22远离凸起21的一侧还设有止挡件24，止挡件24由质量块2沿平行于壳体1延伸方向延伸形成，即第一方向延伸，在图4的实施例中，止挡件24沿水平方向延伸，止挡件24的数量和限位块22一直，且每个止挡件24位于相应的限位块22的外侧，另外，止挡件24的顶部和底部分别延伸超出限位块22的顶部和底部。由于质量块2沿第一方向运动，止挡件24可以限制弹性胶体3形变的方向，防止弹性胶体3朝向偏离第一方向形变。

进一步地，线性电机100还包括多个磁钢5、多个极芯6、铁芯7和线圈8，而质量块2上设有贯穿其厚度的安装孔25，多个磁钢5和多个极芯6分别固定安装至质量块2的安装孔25内，铁芯7位于安装孔25内，且铁芯7的顶部和底部分别固定连接壳体和盖板4，线圈8缠绕至铁芯7上，线圈8配合多个磁钢5可驱动质量块2沿第一方向运动，多个极芯6用于稳定多个磁钢5的磁场，所以多个极芯6和多个磁钢5配合设置，而铁芯7可用于加强线圈8的磁场。在图1、图5和图6的实施例中，质量块2为矩形，安装孔25也为矩形且位于质量块2的中心，多个极芯6的数量为四个且分别贴合安装孔25内壁设置，磁钢5的数量也为四个且分别设置于四个极芯6上。铁芯7为条状且位于安装孔25中心，线圈8缠绕至铁芯7外周，另外，铁芯7沿第一方向的两端连接至壳体和盖板4，从而使得线圈8和盖板4已经壳体1相对固定，而质量块2和磁钢5以及极芯6相对固定，线圈8通电后配合磁钢5驱动质量块2运动。

进一步地，还包括电路板9，该电路板9安装至盖板4上且电连接线圈8，在图2的实施例中，电路板9安装于盖板4的左侧，即位于容纳空间内，电路板9用于连接外部电源，为线圈8供电。

本实用新型通过在弹性胶体3上设连接孔31，可使得弹性胶体3通过该连接孔31连接至质量块2上，增加弹性胶体3和质量块2连接的稳定性，另外，弹性胶体3的顶部和底部分别抵靠壳体1和盖板4，比现有技术中弹性胶体3具有更大的厚度和弹性，具有更大的形变，在控制质量块2的振动范围的同时，还可降低对质量块2的阻尼，并提高质量块2的频率变化范围。

以上已详细描述了本实用新型的较佳实施例，但应理解到，在阅读了本实用新型的上述讲授内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改。这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.一种线性电机，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体沿第一方向延伸且底部开口；

盖板，所述盖板连接至所述壳体的所述底部开口，且和所述壳体形成容纳空间；

质量块，所述质量块沿所述第一方向延伸且可活动安装至所述容纳空间内，且所述质量块的顶部和底部分别与所述壳体的顶部和所述盖板间隔设置，所述质量块的侧面设有凸起；

弹性胶体，所述弹性胶体设有贯穿其厚度的连接孔，所述连接孔用于容纳所述凸起，从而使得所述弹性胶体套设于所述凸起，所述弹性胶体的顶部和底部分别抵靠所述壳体顶部的底面和所述盖板的顶面。

2.根据权利要求1所述的线性电机，其特征在于，所述弹性胶体和所述凸起的数量分别为两个，且两个所述凸起分别位于所述质量块沿所述第一方向的两侧。

3.根据权利要求2所述的线性电机，其特征在于，所述质量块的所述侧面还设有凸出的限位块，所述限位块和所述凸起沿平行于所述盖板的方向间隔设置；所述弹性胶体沿平行于所述盖板方向的侧面设有限位槽，所述限位块位于所述限位槽内。

4.根据权利要求3所述的线性电机，其特征在于，所述限位块和所述限位槽的数量分别为两个，且两个所述限位块分别位于两个所述限位槽内。

5.根据权利要求4所述的线性电机，其特征在于，两个所述限位块分别位于所述凸起的两侧。

6.根据权利要求5所述的线性电机，其特征在于，所述限位槽贯穿所述弹性胶体沿所述第一方向的两侧，所述限位块延伸超出所述弹性胶体。

7.根据权利要求6所述的线性电机，其特征在于，还包括两个固定块，两个固定块分别安装至所述质量块沿所述第一方向的两侧，且分别位于两个所述弹性胶体的外侧。

8.根据权利要求6所述的线性电机，其特征在于，所述限位块远离所述凸起的一侧还设有止挡件，所述止挡件由所述质量块沿所述第一方向延伸形成，且所述止挡件的顶部和底部分别延伸超出所述限位块的顶部和底部。

9.根据权利要求1所述的线性电机，其特征在于，所述质量块设有贯穿其厚度的安装孔；

所述线性电机还包括：

多个磁钢和多个极芯，多个所述磁钢和多个所述极芯分别固定安装至所述安装孔内；

铁芯；所述铁芯位于所述安装孔内，且所述铁芯的顶部和底部分别固定连接所述壳体和所述盖板；

线圈，所述线圈缠绕至所述铁芯上。

10.根据权利要求9所述的线性电机，其特征在于，还包括电路板，所述电路板安装至所述盖板上且电连接所述线圈。

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