CN217756662U - 一种垂直孔洞空间载人升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于载人升降设备技术领域，具体为一种垂直孔洞空间载人升降装置，其包括：大车行走机构；支腿，两个分别安装在两个大车行走机构的上方，且两个支腿平行设置；双主梁结构，两个主梁的底端两侧分别安装在两个支腿的顶端两侧，所述双主梁结构的两个主梁顶端分别活动连接有两个小车行走机构，两个所述小车行走机构之间安装有小车支架，所述小车支架的顶端两侧均安装有电动葫芦，所述电动葫芦连接有两条钢丝绳。该一种垂直孔洞空间载人升降装置，通过双吊篮、双吊点和双吊绳进行起吊，且在一侧吊绳损坏时，另一侧的吊绳能够起到悬挂作用，提高安全性能。

Description

一种垂直孔洞空间载人升降装置

技术领域

本实用新型涉及载人升降设备技术领域，具体为一种垂直孔洞空间载人升降装置。

背景技术

人们在实际工作中，特别是在特殊工作环境，如矿山、发电厂、船闸等有深井孔洞空间现场，作业时需将工作人员安全运送至目的地，为保障人员绝对安全，需要一套安全可靠的载人升降装置。当前国内载人升降装置有配重两点式吊篮、安全梯笼、建筑施工电梯、专用汽车吊蓝等装置。

但是现有的吊篮往往采用单个电动葫芦进行起吊，安全性能较差，且通过单吊点起吊，在遭遇钢丝绳断裂时会直接坠落。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种垂直孔洞空间载人升降装置，旨在解决现有的吊篮往往采用单个电动葫芦进行起吊，安全性能较差，且通过单吊点起吊，在遭遇钢丝绳断裂时会直接坠落。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种垂直孔洞空间载人升降装置，其包括：

大车行走机构；

支腿，两个分别安装在两个大车行走机构的上方，且两个支腿平行设置；

双主梁结构，两个主梁的底端两侧分别安装在两个支腿的顶端两侧，所述双主梁结构的两个主梁顶端分别活动连接有两个小车行走机构，两个所述小车行走机构之间安装有小车支架，所述小车支架的顶端两侧均安装有电动葫芦，所述电动葫芦连接有两条钢丝绳，所述电动葫芦上的两条钢丝绳底端相互连接，且两条钢丝绳的底端活动连接有吊点；

吊篮，安装在两个吊点的底端。

作为本实用新型所述的一种垂直孔洞空间载人升降装置的优选方案，其中：所述大车行走机构包括安装板、第一旋转电机、第一传动轮、第一驱动轮、连接轴和安装架，两个所述安装板分别安装在两个支腿的底端一侧，所述安装板的顶端安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端贯穿安装板连接有第一传动轮，所述第一传动轮的一侧活动连接有第一驱动轮，所述第一驱动轮的中心贯穿有连接轴，所述连接轴的顶端活动连接有支腿，所述连接轴的底端连接有安装架。

作为本实用新型所述的一种垂直孔洞空间载人升降装置的优选方案，其中：所述大车行走机构还包括轮子和传动框架，所述安装架的内侧活动连接有轮子，所述轮子的一侧安装有第二驱动轮，且轮子与第二驱动轮的轴线重合，所述安装架的一侧安装有传动框架，所述传动框架的外部一侧安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端贯穿到传动框架内连接有第一链轮，所述第一链轮通过传动链条连接有第二链轮，所述第二链轮中心处的轴贯穿到传动框架外部连接有第二传动轮，所述第二传动轮活动连接有第二驱动轮。

作为本实用新型所述的一种垂直孔洞空间载人升降装置的优选方案，其中：所述连接轴的顶端活动连接有轴座，所述轴座安装在支腿的内部。

作为本实用新型所述的一种垂直孔洞空间载人升降装置的优选方案，其中：所述支腿的一侧安装有电源线盘，所述电源线盘外接有工作电源。

作为本实用新型所述的一种垂直孔洞空间载人升降装置的优选方案，其中：所述电动葫芦连接的一条钢丝绳上安装有保护器，所述保护器电性连接有电动葫芦，且保护器的内部安装有报警器。

作为本实用新型所述的一种垂直孔洞空间载人升降装置的优选方案，其中：所述吊点的内侧活动连接有滑轮，两个所述吊点对称设置在吊篮的顶端中心处，且两个吊点之间的距离为10cm。

作为本实用新型所述的一种垂直孔洞空间载人升降装置的优选方案，其中：所述吊篮上安装有进入门，且进入门上安装有门锁。

作为本实用新型所述的一种垂直孔洞空间载人升降装置的优选方案，其中：所述支腿的底端两侧均安装有工作支腿，所述工作支腿为可伸缩结构，且工作支腿伸展到最大行程时大车行走机构脱离地面。

本实用新型的有益效果如下：

1、设计有同步起升的双电动葫芦双吊点，两吊点的钢丝绳上均装配防坠保护器，从而在单侧钢丝绳断裂时及时预警；

2、设备支腿下方的大车行走机构具备前进、后退和360度旋转功能，可随意移动，采用支腿固定，无需借助固定轨道实现固定方向移动；

该一种垂直孔洞空间载人升降装置，通过双吊篮、双吊点和双吊绳进行起吊，且在一侧吊绳损坏时，另一侧的吊绳能够起到悬挂作用，提高安全性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型第一旋转电机与其连接结构的正视图；

图4为本实用新型第二旋转电机与其连接结构的正视图；

图5为本实用新型第二旋转电机与其连接结构的侧视图；

图6为本实用新型传动框架的内部视图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供一种垂直孔洞空间载人升降装置，通过双吊篮、双吊点和双吊绳进行起吊，且在一侧吊绳损坏时，另一侧的吊绳能够起到悬挂作用，提高安全性能；

请参阅图1-图6，

大车行走机构100；

支腿200，两个分别安装在两个大车行走机构100的上方，且两个支腿200平行设置；

双主梁结构300，两个主梁的底端两侧分别通过螺栓连接在两个支腿200的顶端两侧，所述双主梁结构300的两个主梁顶端分别旋转连接有两个小车行走机构310，两个所述小车行走机构310之间通过螺栓连接有小车支架320，所述小车支架320的顶端两侧均通过螺栓连接有电动葫芦330，所述电动葫芦330连接的一条钢丝绳340上嵌入连接有保护器341，所述电动葫芦330上的两条钢丝绳340底端相互连接，且两条钢丝绳340的底端旋转连接有吊点350；

吊篮400，通过螺栓连接在两个吊点350的底端；

大车行走机构100用于带动支腿200移动，支腿200用于连接大车行走机构100和双主梁结构300，双主梁结构300用于连接两个支腿200，并提供小车行走机构310移动的通道，小车行走机构310用于带动小车支架320移动，小车支架320用于安装电动葫芦330，电动葫芦330用于带动钢丝绳340上下收卷，钢丝绳340用于带动吊点350上下升降移动，并在断裂时进行报警，吊点350用于吊起吊篮400，吊篮400用于载起工作人员升降。

在具体的使用时，通过大车行走机构100带动设备移动到工作区域，人员进入到吊篮400中，通过两个电动葫芦330带动两个吊点350升降，从而通过两个吊点350共同带动吊篮400稳定的升降，吊篮400带动工作人员进行升降工作，当一侧电动葫芦330上的钢丝绳340断裂时，另一侧的钢丝绳340起到保护作用。

请再次参阅图1-图6，所述大车行走机构100包括安装板110、第一旋转电机120、第一传动轮130、第一驱动轮140、连接轴150、安装架160、轮子170和传动框架180，两个所述安装板110分别焊接在两个支腿200的底端一侧，所述安装板110的顶端通过螺栓连接有第一旋转电机120，所述第一旋转电机120的输出端贯穿安装板110连接有第一传动轮130，所述第一传动轮130的一侧旋转连接有第一驱动轮140，所述第一驱动轮140的中心贯穿有连接轴150，所述连接轴150的顶端旋转连接有支腿200，所述连接轴150的底端焊接有安装架160；

安装板110用于连接支腿200和第一旋转电机120，第一旋转电机120用于带动第一传动轮130，第一传动轮130用于带动第一驱动轮140旋转，第一驱动轮140用于带动连接轴150旋转，连接轴150用于连接支腿200和安装架160，并带动安装架160360°旋转，安装架160用于安装轮子170；

请再次参阅图1-图6，所述安装架160的内侧旋转连接有轮子170，所述轮子170的一侧焊接有第二驱动轮171，且轮子170与第二驱动轮171的轴线重合，所述安装架160的一侧通过螺栓连接有传动框架180，所述传动框架180的外部一侧通过螺栓连接有第二旋转电机181，所述第二旋转电机181的输出端贯穿到传动框架180内连接有第一链轮182，所述第一链轮182通过传动链条183连接有第二链轮184，所述第二链轮184中心处的轴贯穿到传动框架180外部连接有第二传动轮185，所述第二传动轮185旋转连接有第二驱动轮171；

轮子170用于带动设备移动，第二驱动轮171用于带动轮子170旋转，传动框架180用于安装第二旋转电机181和内部的传动部件，第二旋转电机181用于带动第一链轮182旋转，第一链轮182用于带动传动链条183旋转，传动链条183用于带动第二链轮184旋转，第二链轮184用于带动第二传动轮185旋转，第二传动轮185用于带动第二驱动轮171旋转；

在具体的使用时，通过第一旋转电机120带动第一传动轮130旋转，第一传动轮130带动第一驱动轮140旋转，第一驱动轮140带动连接轴150旋转，连接轴150带动安装架160360°水平旋转，从而调整轮子170的移动方向，通过第二旋转电机181带动第一链轮182旋转，第一链轮182通过传动链条183带动第二链轮184旋转，第二链轮184带动第二传动轮185旋转，第二传动轮185带动第二驱动轮171旋转，第二驱动轮171带动轮子170旋转，从而驱动设备移动。

请再次参阅图1-图6，所述连接轴150的顶端旋转连接有轴座151，所述轴座151嵌入连接在支腿200的内部，轴座151用于将连接轴150安装在支腿200内部。

请再次参阅图1-图6，所述支腿200的一侧通过轴焊接有电源线盘210，所述电源线盘210外接有工作电源，电源线盘210用于缠绕电线，并外接工作电源为设备供电。

请再次参阅图1-图6，所述电动葫芦330连接有两条钢丝绳340，所述保护器341电性连接有电动葫芦330，且保护器341的内部安装有报警器，保护器341用于感应钢丝绳340的断裂，保护器341在感应到钢丝绳340断裂时，控制电动葫芦330停止工作，并报警提醒周围人员。

请再次参阅图1-图6，所述吊点350的内侧旋转连接有滑轮351，两个所述吊点350对称设置在吊篮400的顶端中心处，且两个吊点350之间的距离为10cm，滑轮351使得钢丝绳340在移动时，吊点350不会随着钢丝绳340移动，并且通过控制吊点350间的距离和吊点350的位置，使接近于吊篮400受拉力中心点，即便一组钢丝绳340出现断线故障，另一组钢丝绳340还能正常工作，吊篮400也不出现明显的摇摆或倾覆。

请再次参阅图1-图6，所述吊篮400上通过铰链有进入门，且进入门上通过螺栓连接有门锁，进入门用于封闭吊篮400，门锁用于控制进入门的开关，防止进入门在起吊过程中打开。

请再次参阅图1-图6，所述支腿200的底端两侧均通过螺栓连接有工作支腿500，所述工作支腿500为可伸缩结构，且工作支腿500伸展到最大行程时大车行走机构100脱离地面，工作支腿500用于在设备起吊时伸展开，支撑并稳定设备，并使大车行走机构100脱离地面。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种垂直孔洞空间载人升降装置，其特征在于，包括：

大车行走机构(100)；

支腿(200)，两个分别安装在两个大车行走机构(100)的上方，且两个支腿(200)平行设置；

双主梁结构(300)，两个主梁的底端两侧分别安装在两个支腿(200)的顶端两侧，所述双主梁结构(300)的两个主梁顶端分别活动连接有两个小车行走机构(310)，两个所述小车行走机构(310)之间安装有小车支架(320)，所述小车支架(320)的顶端两侧均安装有电动葫芦(330)，所述电动葫芦(330)连接有两条钢丝绳(340)，所述电动葫芦(330)上的两条钢丝绳(340)底端相互连接，且两条钢丝绳(340)的底端活动连接有吊点(350)；

吊篮(400)，安装在两个吊点(350)的底端。

2.根据权利要求1所述的一种垂直孔洞空间载人升降装置，其特征在于，所述大车行走机构(100)包括安装板(110)、第一旋转电机(120)、第一传动轮(130)、第一驱动轮(140)、连接轴(150)和安装架(160)，两个所述安装板(110)分别安装在两个支腿(200)的底端一侧，所述安装板(110)的顶端安装有第一旋转电机(120)，所述第一旋转电机(120)的输出端贯穿安装板(110)连接有第一传动轮(130)，所述第一传动轮(130)的一侧活动连接有第一驱动轮(140)，所述第一驱动轮(140)的中心贯穿有连接轴(150)，所述连接轴(150)的顶端活动连接有支腿(200)，所述连接轴(150)的底端连接有安装架(160)。

3.根据权利要求2所述的一种垂直孔洞空间载人升降装置，其特征在于，所述大车行走机构(100)还包括轮子(170)和传动框架(180)，所述安装架(160)的内侧活动连接有轮子(170)，所述轮子(170)的一侧安装有第二驱动轮(171)，且轮子(170)与第二驱动轮(171)的轴线重合，所述安装架(160)的一侧安装有传动框架(180)，所述传动框架(180)的外部一侧安装有第二旋转电机(181)，所述第二旋转电机(181)的输出端贯穿到传动框架(180)内连接有第一链轮(182)，所述第一链轮(182)通过传动链条(183)连接有第二链轮(184)，所述第二链轮(184)中心处的轴贯穿到传动框架(180)外部连接有第二传动轮(185)，所述第二传动轮(185)活动连接有第二驱动轮(171)。

4.根据权利要求2所述的一种垂直孔洞空间载人升降装置，其特征在于，所述连接轴(150)的顶端活动连接有轴座(151)，所述轴座(151)安装在支腿(200)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种垂直孔洞空间载人升降装置，其特征在于，所述支腿(200)的一侧安装有电源线盘(210)，所述电源线盘(210)外接有工作电源。

6.根据权利要求1所述的一种垂直孔洞空间载人升降装置，其特征在于，所述电动葫芦(330)连接的一条钢丝绳(340)上安装有保护器(341)，所述保护器(341)电性连接有电动葫芦(330)，且保护器(341)的内部安装有报警器。

7.根据权利要求1所述的一种垂直孔洞空间载人升降装置，其特征在于，所述吊点(350)的内侧活动连接有滑轮(351)，两个所述吊点(350)对称设置在吊篮(400)的顶端中心处，且两个吊点(350)之间的距离为10cm。

8.根据权利要求1所述的一种垂直孔洞空间载人升降装置，其特征在于，所述吊篮(400)上安装有进入门，且进入门上安装有门锁。

9.根据权利要求1所述的一种垂直孔洞空间载人升降装置，其特征在于，所述支腿(200)的底端两侧均安装有工作支腿(500)，所述工作支腿(500)为可伸缩结构，且工作支腿(500)伸展到最大行程时大车行走机构(100)脱离地面。

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