CN216759952U - 一种多吸盘式真空机械手前端结构 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种多吸盘式真空机械手前端结构，属于机械手技术领域。该多吸盘式真空机械手前端结构包括移动组件和支撑组件，当需要多物体进行吸附时，先将该装置移动到物体的上方，电动推杆先带动固定板上升，当第一电机启动时会带动螺纹块相互靠近，当螺纹块相互靠近时，可以带动连接架一侧的夹板相互靠近，从而实现对物体进行抓取，随后再次启动电动推杆，所以电动推杆可以推动固定板一侧的吸盘将物体吸住，同时会推动伸缩杆移动到物体的表面，对物体进行按压，进一步确保物体夹持的稳定性和安全性，避免脱落，进而避免了吸盘吸附在物体表面上时，容易导致吸附力不够，致使物体掉落损坏，从而提高了实用性。

Description

一种多吸盘式真空机械手前端结构

技术领域

本申请涉及机械手领域，具体而言，涉及一种多吸盘式真空机械手前端结构。

背景技术

机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，真空吸盘是真空设备执行器之一，因而广泛应用于各种真空吸持设备上，如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业，实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务，但是现有的多吸盘式真空机械手前端结构，仅有吸盘吸附在物体表面上时，可能会出现吸盘在物体表面滑动或者与物体贴合的不够紧密，容易导致吸附力不够，致使物体掉落损坏，降低了实用性。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本申请提供一种多吸盘式真空机械手前端结构，旨在改善现有的多吸盘式真空机械手前端结构，仅有吸盘吸附在物体表面上时，容易导致吸附力不够，降低了实用性的问题。

本申请实施例提供了一种多吸盘式真空机械手前端结构包括移动组件和支撑组件。

所述移动组件包括安装板、第一电机、双向螺杆和螺纹块，所述第一电机设置于所述安装板一端，所述双向螺杆与所述安装板转动连接，所述双向螺杆与所述第一电机输出端固定连接，所述螺纹块相对应设置于所述双向螺杆表面，所述螺纹块与所述双向螺杆螺纹连接，所述支撑组件包括连接架、电动推杆、固定板、吸盘、滑杆、伸缩杆和夹板，所述连接架与所述螺纹块固定连接，所述电动推杆与所述安装板固定连接，所述固定板固定安装于所述电动推杆输出端，所述吸盘与所述固定板固定连接，所述滑杆设置于所述固定板两端，所述滑杆与所述固定板滑动连接，所述滑杆与所述连接架滑动连接，所述伸缩杆与所述滑杆固定连接，所述夹板与所述连接架固定连接。

在上述实现过程中，当需要多物体进行吸附时，先将该装置移动到物体的上方，可以先启动电动推杆，电动推杆先带动固定板上升，随后启动第一电机，双向螺杆与第一电机输出端固定连接，螺纹块相对应设置于双向螺杆表面，螺纹块与双向螺杆螺纹连接，当第一电机启动时会带动螺纹块相互靠近，连接架与螺纹块固定连接，夹板与连接架固定连接，当螺纹块相互靠近时，可以带动连接架一侧的夹板相互靠近，从而实现对物体进行抓取，随后再次启动电动推杆，固定板固定安装于电动推杆输出端，吸盘与固定板固定连接，滑杆设置于固定板两端，滑杆与连接架滑动连接，伸缩杆与滑杆固定连接，所以电动推杆可以推动固定板一侧的吸盘将物体吸住，同时会推动伸缩杆移动到物体的表面，对物体进行按压，进一步确保物体夹持的稳定性和安全性，避免脱落，进而避免了吸盘吸附在物体表面上时，容易导致吸附力不够，致使物体掉落损坏，从而提高了实用性。

在一种具体的实施方案中，所述安装板一侧设置有第一滑槽。

在上述实现过程中，安装板一侧设置有第一滑槽，第一滑槽可以起到限位的作用。

在一种具体的实施方案中，所述螺纹块一侧设置有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑槽滑动连接。

在上述实现过程中，述螺纹块一侧设置有第一滑块，第一滑块与第一滑槽滑动连接，可以防止螺纹块会跟随双向螺杆一起转动，额可以起到限位的作用。

在一种具体的实施方案中，所述连接架一侧设置有第二滑槽。

在上述实现过程中，连接架一侧设置有第二滑槽，第二滑槽可以起到限位的作用。

在一种具体的实施方案中，所述固定板两端设置有空腔，所述滑杆与所述空腔滑动连接。

在上述实现过程中，固定板两端设置有空腔，设置空腔可以对滑杆进行限位，同时滑杆可以在空腔内部进行移动。

在一种具体的实施方案中，所述滑杆一端设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑槽滑动连接。

在上述实现过程中，滑杆一端设置有第二滑块，第二滑块可以起到支撑的作用，同时可以对滑杆进限位移动。

在一种具体的实施方案中，所述伸缩杆包括第一支杆、第二支杆和弹性件，所述第二支杆与所述第一支杆滑动连接，所述弹性件设置于所述第一支杆内部，所述弹性件与所述第二支杆固定连接。

在上述实现过程中，弹性件可以起到减震和缓冲的作用，防止在对物体进行按压时，由于压力过大对物体造成损坏。

在一种具体的实施方案中，所述固定板一侧设置有清扫件，所述清扫件包括第二电机、轴杆和刷头，所述第二电机与所述固定板固定连接，所述轴杆与所述固定板转动连接，所述第二电机与所述轴杆传动连接，所述刷头与所述轴杆固定连接。

在上述实现过程中，当物体表面灰尘较多时，可以启动第二电机，第二电机与轴杆传动连接，可以带动轴杆进行转动，同时刷头可以对物体表面的灰尘进行清扫，可以防止灰尘影响吸盘的吸附力。

在一种具体的实施方案中，所述第二电机输出端设置有主动轮。

在上述实现过程中，第二电机输出端设置有主动轮，主动轮可以起到带动的作用。

在一种具体的实施方案中，所述轴杆一端设置有从动轮，所述主动轮与所述从动轮通过皮带传动连接。

在上述实现过程中，当第二电机启动时可以带动主动轮进行转动，从而可以通过皮带带动从动轮进行转动。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施方式提供的一种多吸盘式真空机械手前端结构第一视角结构示意图；

图2为本申请实施方式提供的一种多吸盘式真空机械手前端结构第二视角结构示意图；

图3为本申请实施方式提供的伸缩杆结构示意图；

图4为本申请实施方式提供的图2中A处结构示意图。

图中：100-移动组件；110-安装板；111-第一滑槽；120-第一电机；130-双向螺杆；140-螺纹块；141-第一滑块；200-支撑组件；210-连接架；211-第二滑槽；220-电动推杆；230-固定板；231-空腔；240-吸盘；250-滑杆；251-第二滑块；260-伸缩杆；261-第一支杆；262-第二支杆；263-弹性件；270-夹板；280-清扫件；281-第二电机；2811-主动轮；282-轴杆；2821-从动轮；283-刷头；284-皮带。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1-4，本申请提供一种多吸盘式真空机械手前端结构包括移动组件100和支撑组件200，移动组件100可以起到带动的作用，支撑组件200可以对物体进一步的增加稳定。

请参阅图1-2，移动组件100包括安装板110、第一电机120、双向螺杆130和螺纹块140，第一电机120设置于安装板110一端，双向螺杆130与安装板110转动连接，双向螺杆130与第一电机120输出端固定连接，螺纹块140相对应设置于双向螺杆130表面，最起码设置有两个，螺纹块140与双向螺杆130螺纹连接，安装板110一侧设置有第一滑槽111，第一滑槽111可以起到限位的作用，螺纹块140一侧设置有第一滑块141，第一滑块141与第一滑槽111滑动连接，第一滑块141与第一滑槽111滑动连接，可以防止螺纹块140会跟随双向螺杆130一起转动，额可以起到限位的作用。

请参阅图1-4，支撑组件200包括连接架210、电动推杆220、固定板230、吸盘240、滑杆250、伸缩杆260和夹板270，连接架210与螺纹块140固定连接，电动推杆220与安装板110固定连接，固定板230固定安装于电动推杆220输出端，吸盘240与固定板230固定连接，吸盘240可以设置若干个，滑杆250设置于固定板230两端，滑杆250与固定板230滑动连接，滑杆250设置有两个，滑杆250与连接架210滑动连接，伸缩杆260与滑杆250固定连接，夹板270与连接架210固定连接，夹板270一侧为倾斜角，连接架210一侧设置有第二滑槽211，第二滑槽211可以起到限位的作用。

在一些具体的实施方案中，固定板230两端设置有空腔231，滑杆250与空腔231滑动连接，设置空腔231可以对滑杆250进行限位，同时滑杆250可以在空腔231内部进行移动，滑杆250一端设置有第二滑块251，第二滑块251与第二滑槽211滑动连接，第二滑块251可以起到支撑的作用，同时可以对滑杆250进限位移动，伸缩杆260包括第一支杆261、第二支杆262和弹性件263，第二支杆262与第一支杆261滑动连接，弹性件263设置于第一支杆261内部，弹性件263与第二支杆262固定连接，弹性件263可以起到减震和缓冲的作用，防止在对物体进行按压时，弹性件263可以为弹簧，由于压力过大对物体造成损坏，固定板230一侧设置有清扫件280，清扫件280包括第二电机281、轴杆282和刷头283，第二电机281与固定板230固定连接，轴杆282与固定板230转动连接，第二电机281与轴杆282传动连接，刷头283与轴杆282固定连接，当物体表面灰尘较多时，可以启动第二电机281，第二电机281与轴杆282传动连接，可以带动轴杆282进行转动，同时刷头283可以对物体表面的灰尘进行清扫，可以防止灰尘影响吸盘240的吸附力，第二电机281输出端设置有主动轮2811，轴杆282一端设置有从动轮2821，主动轮2811与从动轮2821通过皮带284传动连接，主动轮2811可以起到带动的作用。

该多吸盘式真空机械手前端结构的工作原理：当需要多物体进行吸附时，先将该装置移动到物体的上方，可以先启动电动推杆220，电动推杆220先带动固定板230上升，随后启动第一电机120，双向螺杆130与第一电机120输出端固定连接，螺纹块140相对应设置于双向螺杆130表面，螺纹块140与双向螺杆130螺纹连接，当第一电机120启动时会带动螺纹块140相互靠近，连接架210与螺纹块140固定连接，夹板270与连接架210固定连接，当螺纹块140相互靠近时，可以带动连接架210一侧的夹板270相互靠近，从而实现对物体进行抓取，随后再次启动电动推杆220，固定板230固定安装于电动推杆220输出端，吸盘240与固定板230固定连接，滑杆250设置于固定板230两端，滑杆250与连接架210滑动连接，伸缩杆260与滑杆250固定连接，所以电动推杆220可以推动固定板230一侧的吸盘240将物体吸住，同时会推动伸缩杆260移动到物体的表面，对物体进行按压，进一步确保物体夹持的稳定性和安全性，避免脱落，进而避免了吸盘240吸附在物体表面上时，容易导致吸附力不够，致使物体掉落损坏，从而提高了实用性。

需要说明的是，第一电机120、电动推杆220和第二电机281具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

第一电机120、电动推杆220和第二电机281的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种多吸盘式真空机械手前端结构，其特征在于，包括

移动组件(100)，所述移动组件(100)包括安装板(110)、第一电机(120)、双向螺杆(130)和螺纹块(140)，所述第一电机(120)设置于所述安装板(110)一端，所述双向螺杆(130)与所述安装板(110)转动连接，所述双向螺杆(130)与所述第一电机(120)输出端固定连接，所述螺纹块(140)相对应设置于所述双向螺杆(130)表面，所述螺纹块(140)与所述双向螺杆(130)螺纹连接；

支撑组件(200)，所述支撑组件(200)包括连接架(210)、电动推杆(220)、固定板(230)、吸盘(240)、滑杆(250)、伸缩杆(260)和夹板(270)，所述连接架(210)与所述螺纹块(140)固定连接，所述电动推杆(220)与所述安装板(110)固定连接，所述固定板(230)固定安装于所述电动推杆(220)输出端，所述吸盘(240)与所述固定板(230)固定连接，所述滑杆(250)设置于所述固定板(230)两端，所述滑杆(250)与所述固定板(230)滑动连接，所述滑杆(250)与所述连接架(210)滑动连接，所述伸缩杆(260)与所述滑杆(250)固定连接，所述夹板(270)与所述连接架(210)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种多吸盘式真空机械手前端结构，其特征在于，所述安装板(110)一侧设置有第一滑槽(111)。

3.根据权利要求2所述的一种多吸盘式真空机械手前端结构，其特征在于，所述螺纹块(140)一侧设置有第一滑块(141)，所述第一滑块(141)与所述第一滑槽(111)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多吸盘式真空机械手前端结构，其特征在于，所述连接架(210)一侧设置有第二滑槽(211)。

5.根据权利要求1所述的一种多吸盘式真空机械手前端结构，其特征在于，所述固定板(230)两端设置有空腔(231)，所述滑杆(250)与所述空腔(231)滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种多吸盘式真空机械手前端结构，其特征在于，所述滑杆(250)一端设置有第二滑块(251)，所述第二滑块(251)与所述第二滑槽(211)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种多吸盘式真空机械手前端结构，其特征在于，所述伸缩杆(260)包括第一支杆(261)、第二支杆(262)和弹性件(263)，所述第二支杆(262)与所述第一支杆(261)滑动连接，所述弹性件(263)设置于所述第一支杆(261)内部，所述弹性件(263)与所述第二支杆(262)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种多吸盘式真空机械手前端结构，其特征在于，所述固定板(230)一侧设置有清扫件(280)，所述清扫件(280)包括第二电机(281)、轴杆(282)和刷头(283)，所述第二电机(281)与所述固定板(230)固定连接，所述轴杆(282)与所述固定板(230)转动连接，所述第二电机(281)与所述轴杆(282)传动连接，所述刷头(283)与所述轴杆(282)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种多吸盘式真空机械手前端结构，其特征在于，所述第二电机(281)输出端设置有主动轮(2811)。

10.根据权利要求9所述的一种多吸盘式真空机械手前端结构，其特征在于，所述轴杆(282)一端设置有从动轮(2821)，所述主动轮(2811)与所述从动轮(2821)通过皮带(284)传动连接。

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