CN217744585U - 一种用于虚拟现实模拟的临床操作装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于虚拟现实模拟的临床操作装置，包括套手部，所述套手部上设置有空腔，所述套手部上设置有手指部，所述套手部上设置有连接部，所述连接部上固定连接有手指固定部，所述手指固定部上设置有固定组件，所述套手部上设置有阻尼组件，所述套手部上表面固定连接有安装盒，所述安装盒上设置有电池组，所述安装盒上设置有密封盖，所述安装盒内部设置有电动绞盘，所述安装盒上设置有控制组件，本实用新型通过设置了控制组件和安装盒，通过安装盒内部的电动绞盘来带动弹力绳进行移动，通过弹力绳的移动来带动手指固定部进行移动，通过手指固定部的移动来实现模拟人手操作的触感，一定程度解决了操作VR手柄时，真实性较差的问题。

Description

一种用于虚拟现实模拟的临床操作装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种用于虚拟现实模拟的临床操作装置。

背景技术

所谓虚拟现实，就是虚拟和现实相互结合，从理论上来讲，虚拟现实技术(VR)是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真***，它利用计算机生成一种模拟环境。虚拟现实技术就是利用现实生活中的数据，通过计算机技术产生的电子信号，将其与各种输出设备结合使其转化为能够让人们感受到的现象，这些现象可以是现实中真真切切的物体，也可以是人的眼睛看不到的物质，通过三维模型表现出来，因为这些现象不是人们直接能看到的，而是通过计算机技术模拟出来的现实中的世界，故称为虚拟现实。

通常情况下，进行VR游戏操作时需要用到VR操作手柄，但是，在操作 VR手柄时，真实性较差，不宜给人们沉浸感，影响使用体验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于虚拟现实模拟的临床操作装置，设置了阻尼组件来调节牵拉大小，还原真实性，设置了弹力绳，通过弹力绳来带动手指固定部的牵拉，模拟人手的真实感受，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于虚拟现实模拟的临床操作装置，包括套手部，所述套手部上设置有空腔，所述套手部上设置有手指部，所述套手部上设置有连接部，所述连接部上固定连接有手指固定部，所述手指固定部上设置有固定组件，所述套手部上设置有阻尼组件，所述套手部上表面固定连接有安装盒，所述安装盒上设置有电池组，所述安装盒上设置有密封盖，所述安装盒内部设置有电动绞盘，所述安装盒上设置有控制组件，所述固定组件上设置有弹力绳，所述弹力绳穿过阻尼组件进入安装盒内与电动绞盘连接。

优选的，所述安装盒远离手指固定部一侧分别设置有充电孔和连接孔，所述充电孔与连接孔外部均设置有防尘垫。

优选的，所述控制组件包括微型电路板、蓝牙模块、无线连接模块和控制模块，所述微型电路板与充电孔电性连接，所述电池组与微型电路板电性连接。

优选的，所述安装盒内固定连接有微型电路板，所述微型电路板上分别设置有控制模块、无线连接模块和蓝牙模块。

优选的，所述固定组件包括连接杆、调节螺纹杆和调节块，所述手指固定部上固定连接有连接杆，所述连接杆上螺纹连接有调节螺纹杆，所述调节螺纹杆上固定连接有调节块，所述弹力绳穿过连接杆且与调节螺纹杆匹配设置。

优选的，所述阻尼组件包括固定柱、调节杆、上固定架、上滚轮、下固定架和下滚轮。

优选的，所述套手部上固定连接有固定柱，所述固定柱内固定连接有下固定架，所述下固定架上转动连接有下滚轮，所述固定柱上螺纹连接有调节杆，所述调节杆一端转动连接有上固定架，所述上固定架上转动连接有上滚轮，所述弹力绳从上滚轮与下滚轮之间穿过。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置了控制组件和安装盒，通过安装盒内部的电动绞盘来带动弹力绳进行移动，通过弹力绳的移动来带动手指固定部进行移动，通过手指固定部的移动来实现模拟人手操作的触感，一定程度解决了操作VR 手柄时，真实性较差的问题；

2、本实用新型通过设置了阻尼组件，通过转动调节杆来调节上滚轮的高度，通过上下滚轮的高度差来为弹力绳施加或减少压力，通过调节弹力绳的阻尼来更好的适应不同的人群，通过阻尼的调节来带来更好的沉浸感，一定程度解决了现有的操作手柄不宜给人们沉浸感，影响使用体验的问题。

附图说明

图1为本实用新型的固定组件立体结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型的控制组件立体结构示意图；

图4为本实用新型的阻尼组件内部结构示意图。

图中：1、套手部；2、空腔；3、手指部；4、连接部；5、手指固定部； 6、固定组件；601、连接杆；602、调节螺纹杆；603、调节块；7、弹力绳； 8、阻尼组件；801、固定柱；802、调节杆；803、上固定架；804、上滚轮； 805、下固定架；806、下滚轮；9、安装盒；10、电池组；11、密封盖；12、连接孔；13、充电孔；14、控制组件；1401、微型电路板；1402、蓝牙模块； 1403、无线连接模块；1404、控制模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于虚拟现实模拟的临床操作装置，包括套手部1，套手部1上设置有空腔2，套手部1上设置有手指部3，套手部1上设置有连接部4，连接部4上固定连接有手指固定部5，手指固定部5上设置有固定组件6。

固定组件6包括连接杆601、调节螺纹杆602和调节块603，手指固定部5上固定连接有连接杆601，连接杆601上螺纹连接有调节螺纹杆602，调节螺纹杆602上固定连接有调节块603，弹力绳7穿过连接杆601且与调节螺纹杆602匹配设置。

套手部1上设置有阻尼组件8，套手部1上表面固定连接有安装盒9，安装盒9上设置有电池组10，安装盒9上设置有密封盖11，安装盒9内部设置有电动绞盘，安装盒9上设置有控制组件14。阻尼组件8包括固定柱801、调节杆802、上固定架803、上滚轮804、下固定架805和下滚轮806。套手部1上固定连接有固定柱801，固定柱801内固定连接有下固定架805，下固定架805上转动连接有下滚轮806，固定柱801上螺纹连接有调节杆802，调节杆802一端转动连接有上固定架803，上固定架803上转动连接有上滚轮 804，弹力绳7从上滚轮804与下滚轮806之间穿过。

控制组件14包括微型电路板1401、蓝牙模块1402、无线连接模块1403 和控制模块1404，微型电路板1401与充电孔13电性连接，电池组10与微型电路板1401电性连接。安装盒9内固定连接有微型电路板1401，微型电路板 1401上分别设置有控制模块1404、无线连接模块1403和蓝牙模块1402。通过程序控制电动绞盘的收缩的舒张，间接控制手指阻力。同时内嵌WIFI与蓝牙连接模块，与VR眼镜进行连接，也可以使用连接孔12与VR眼睛连接，通过充电孔13为设备通电。

固定组件6上设置有弹力绳7，弹力绳7穿过阻尼组件8进入安装盒9内与电动绞盘连接。安装盒9远离手指固定部5一侧分别设置有充电孔13和连接孔12，充电孔13与连接孔12外部均设置有防尘垫。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于虚拟现实模拟的临床操作装置，包括套手部(1)，其特征在于：所述套手部(1)上设置有空腔(2)，所述套手部(1)上设置有手指部(3)，所述套手部(1)上设置有连接部(4)，所述连接部(4)上固定连接有手指固定部(5)，所述手指固定部(5)上设置有固定组件(6)，所述套手部(1)上设置有阻尼组件(8)，所述套手部(1)上表面固定连接有安装盒(9)，所述安装盒(9)上设置有电池组(10)，所述安装盒(9)上设置有密封盖(11)，所述安装盒(9)内部设置有电动绞盘，所述安装盒(9)上设置有控制组件(14)，所述固定组件(6)上设置有弹力绳(7)，所述弹力绳(7)穿过阻尼组件(8)进入安装盒(9)内与电动绞盘连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于虚拟现实模拟的临床操作装置，其特征在于：所述安装盒(9)远离手指固定部(5)一侧分别设置有充电孔(13)和连接孔(12)，所述充电孔(13)与连接孔(12)外部均设置有防尘垫。

3.根据权利要求2所述的一种用于虚拟现实模拟的临床操作装置，其特征在于：所述控制组件(14)包括微型电路板(1401)、蓝牙模块(1402)、无线连接模块(1403)和控制模块(1404)，所述微型电路板(1401)与充电孔(13)电性连接，所述电池组(10)与微型电路板(1401)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于虚拟现实模拟的临床操作装置，其特征在于：所述安装盒(9)内固定连接有微型电路板(1401)，所述微型电路板(1401)上分别设置有控制模块(1404)、无线连接模块(1403)和蓝牙模块(1402)。

5.根据权利要求1所述的一种用于虚拟现实模拟的临床操作装置，其特征在于：所述固定组件(6)包括连接杆(601)、调节螺纹杆(602)和调节块(603)，所述手指固定部(5)上固定连接有连接杆(601)，所述连接杆(601)上螺纹连接有调节螺纹杆(602)，所述调节螺纹杆(602)上固定连接有调节块(603)，所述弹力绳(7)穿过连接杆(601)且与调节螺纹杆(602)匹配设置。

6.根据权利要求1所述的一种用于虚拟现实模拟的临床操作装置，其特征在于：所述阻尼组件(8)包括固定柱(801)、调节杆(802)、上固定架(803)、上滚轮(804)、下固定架(805)和下滚轮(806)。

7.根据权利要求1所述的一种用于虚拟现实模拟的临床操作装置，其特征在于：所述套手部(1)上固定连接有固定柱(801)，所述固定柱(801)内固定连接有下固定架(805)，所述下固定架(805)上转动连接有下滚轮(806)，所述固定柱(801)上螺纹连接有调节杆(802)，所述调节杆(802)一端转动连接有上固定架(803)，所述上固定架(803)上转动连接有上滚轮(804)，所述弹力绳(7)从上滚轮(804)与下滚轮(806)之间穿过。

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