CN217739091U - 一种环形送料检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种测试效率高并且测试精度高的环形送料检测装置。本实用新型包括对位模组、环形输送模组、循环水箱以及超声波检测模组，所述对位模组配合设于所述环形输送模组上端的两侧，所述循环水箱配合设于所述环形输送模组的下方，所述超声波检测模组上具有超声波检测器，所述超声波检测器活动配合在所述循环水箱内，所述环形输送模组上设有若干个均与所述对位模组相适配的载具，所述环形输送模组沿竖直方向环形输送所述载具。本实用新型应用于检测设备的技术领域。

Description

一种环形送料检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种检测设备的技术领域，特别涉及一种环形送料检测装置。

背景技术

超声波检测是指利用超声波对金属构件内部缺陷进行检查的一种无损探伤方法，用发射探头向构件表面通过耦合剂发射超声波，超声波在构件内部传播时遇到不同界面将有不同的反射信号。利用不同反射信号传递到探头的时间差，可以检查到构件内部的缺陷，根据在荧光屏上显示出的回波信号的高度、位置等可以判断缺陷的大小。

在现代3C行业中，金属产品内部会有气泡、裂纹、沙眼等缺陷，因此缺陷检测是一种很常见很有必要进行的工艺，能将不良品挑出。在这些产品的生产制造过程中，缺陷检验成为一项最基本的操作。传统的检测工艺采用人工手持超声波探测仪对单个产品进行检测，这种原始的手动操作方式需要较多的装配人员，其劳动效率低，产品产值低，同时产品检测稳定性也无法得到保证。因此为了提高产品的生产效率，降低生产人力成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种测试效率高并且测试精度高的环形送料检测装置。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括解锁模组、环形输送模组、循环水箱以及超声波检测模组，所述解锁模组配合设于所述环形输送模组上端的两侧，所述循环水箱配合设于所述环形输送模组的下方，所述超声波检测模组上具有超声波检测器，所述超声波检测器活动配合在所述循环水箱内，所述环形输送模组上设有若干个均与所述解锁模组相适配的载具，所述环形输送模组沿竖直方向环形输送所述载具。

进一步地，所述解锁模组的数量为若干个，若干个所述解锁模组均包括识别传感器、至少一个对位动力源以及与所述对位动力源传动连接的解锁件。

进一步地，所述对位动力源的数量为多个时，若干个所述对位动力源依次传动连接。

进一步地，所述环形输送模组包括壳体、输送动力源、环形导轨以及同步带，所述输送动力源设于所述壳体上，所述输送动力源通过所述同步带与若干个所述载具传动连接，所述环形导轨设于所述壳体上，所述载具滑动配合在所述环形导轨上。

进一步地，所述循环水箱包括进水管、循环水泵、排水管以及水箱本体，所述进水管和所述排水管均与所述水箱本体相连通，所述循环水泵与所述进水管相连通。

进一步地，所述超声波检测模组包括底板、直线运动组件、若干个滑轨、活动板以及两组检测组件，所述直线运动组件和若干个所述滑轨均设于所述底板上，所述直线运动组件与所述活动板传动连接，所述活动板滑动配合在若干个所述滑轨上，两组所述检测组件均设于所述活动板上，两组所述检测组件均包括驱动源、活动臂和所述超声波检测器，所述驱动源与所述活动臂传动连接，所述超声波检测器设于所述活动臂上，所述活动臂靠近所述超声波检测器的一端伸进所述循环水箱的液体内。

进一步地，所述驱动源上设有缓冲器和若干个感应器，所述活动臂上设有挡板和感应片，所述挡板设于所述缓冲器相配合，所述感应片与若干个所述感应器用新型具有以下有益效果：

1、通过所述环形输送模组对多个产品进行环形输送至所述循环水箱内，并通过所述超声波检测模组依次对产品进行超声波检测，其测试效率高；

2、通过所述解锁模组对所述载具上的产品进行解锁，便于所述载具对产品自动限位，有效保证其精度，有效保证后续工序的精准度；

3、实现超声波自动检测，取代人工作业，自动化程度高，能有效降低劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是解锁模组和环形输送模组的结构示意图；

图3是解锁模组的结构示意图；

图4是循环水箱和超声波检测模组的结构示意图；

图5是超声波检测模组的结构示意图；

图6是检测组件的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图6所示，在本实施例中，所述一种环形送料检测装置包括解锁模组1、环形输送模组2、循环水箱3以及超声波检测模组4，所述解锁模组1配合设于所述环形输送模组2上端的两侧，所述循环水箱3配合设于所述环形输送模组2的下方，所述超声波检测模组4上具有超声波检测器41，所述超声波检测器41活动配合在所述循环水箱3内，所述环形输送模组2上设有若干个均与所述解锁模组1相适配的载具21，所述环形输送模组2沿竖直方向环形输送若干个所述载具21，使得若干个所述载具21同时被输送至所述循环水箱3中，所述超声波检测模组4对若干个所述载具21上的产品进行依次检测，效率高。

一个优选方案是，如图1至图3所示，所述解锁模组1的数量为若干个，若干个所述解锁模组1均包括识别传感器11、至少一个对位动力源12以及与所述对位动力源12传动连接的解锁件13，若干个所述解锁模组1配合设于所述环形输送模组2上端的两侧，所述识别传感器11检测所述载具21是否放置有产品，所述对位动力源12带动所述解锁件13运动，所述解锁件13向靠近所述载具21的方向运动，所述解锁件13带动所述载具21上的限位块运动，形成避让，此时外部机械手将产品放置在所述载具21，所述解锁件13复位，所述限位块随着复位并对产品进行卡紧定位，同理，测试完成后，所述解锁件13带动所述限位块运动，使得所述限位块脱离产品，随后外部机械手即可抓取产品。

一个优选方案是，如图1至图3所示，所述对位动力源12的数量为多个时，若干个所述对位动力源12依次传动连接，当更换不同尺寸的产品时，通过多个所述对位动力源12的设置，使得解锁件13能运动至不同位置，对所述载具21上不同位置的所述限位块进行解锁，适应不同尺寸的产品。

一个优选方案是，如图1和图2所示，所述环形输送模组2包括壳体22、输送动力源23、环形导轨24以及同步带25，所述输送动力源23设于所述壳体22上，所述输送动力源23通过所述同步带25与若干个所述载具21传动连接，所述环形导轨24设于所述壳体22上，所述载具21滑动配合在所述环形导轨24上，所述输送动力源23带动所述同步带25转动，所述同步带25带动所述载具21和产品运动，若干个所述载具21沿所述环形导轨24运动，能有效保证其运动的稳定性。

一个优选方案是，如图4所示，所述循环水箱3包括进水管31、循环水泵32、排水管33以及水箱本体34，所述进水管31和所述排水管33均与所述水箱本体34相连通，所述循环水泵32与所述进水管31相连通。

一个优选方案是，如图4至图6所示，所述超声波检测模组4包括底板49b、直线运动组件42、若干个滑轨43、活动板44以及两组检测组件，所述直线运动组件42和若干个所述滑轨43均设于所述底板49b上，所述直线运动组件42与所述活动板44传动连接，所述活动板44滑动配合在若干个所述滑轨43上，两组所述检测组件均设于所述活动板44上，两组所述检测组件均包括驱动源45、活动臂46和所述超声波检测器41，所述驱动源45与所述活动臂46传动连接，所述超声波检测器41设于所述活动臂46上，所述活动臂46靠近所述超声波检测器41的一端伸进所述循环水箱3的液体内，此设计中，所述直线运动组件42为现有的直线运动结构，所述直线运动组件42实现所述活动板44直线方向上的运动，进而实现所述超声波检测器41能对不同位置的产品进行超声波检测，所述超声波检测器41运动至产品的两侧时，所述驱动源45带动所述活动臂46运动，位于产品两侧的所述超声波检测器41向靠近产品的方向运动并对产品进行检测。

一个优选方案是，如图6所示，所述驱动源45上设有缓冲器47和若干个感应器48，所述活动臂46上设有挡板49和感应片49a，所述挡板49设于所述缓冲器47相配合，所述感应片49a与若干个所述感应器48相配合，所述缓冲器47、所述感应器48、所述挡板49和所述感应片49a的设置，能有效保证所述超声波检测器41运动的精准度和能有效保护所述超声波检测器41。

本实用新型的工作原理：

所述对位动力源12带动所述解锁件13运动，所述解锁件13向靠近所述载具21的方向运动，所述解锁件13带动所述载具21上的限位块运动，形成避让，此时外部机械手将产品放置在所述载具21中，所述解锁件13复位，所述限位块随着复位并对产品进行卡紧定位，所述识别传感器11检测识别到产品后，所述输送动力源23带动若干个所述载具21运动，使得若干个所述载具21在所述环形导轨24上沿逆时针滑动旋转，若干个所述载具21上的产品移动至所述环形输送模组2的下方并位于所述循环水箱3的液体中，所述超声波检测模组4上的所述直线运动组件42带动所述超声波检测器41运动至待测产品的两侧，所述驱动源45带动所述活动臂46向靠近产品的方向运动，使得两侧的所述超声波检测器41随着同步运动，所述超声波检测器41对产品进行内部缺陷检测，最终所述超声波检测器41依次对若干个产品进行检测，当检测结束后，所述环形输送模组2继续逆时针旋转，所述载具21带动产品移动到所述环形输送模组2的上方，所述解锁件13带动所述载具21上所述限位块运动，使得所述限位块脱离产品，随后外部机械手即可抓取产品。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种环形送料检测装置，其特征在于：它包括解锁模组（1）、环形输送模组（2）、循环水箱（3）以及超声波检测模组（4），所述解锁模组（1）配合设于所述环形输送模组（2）上端的两侧，所述循环水箱（3）配合设于所述环形输送模组（2）的下方，所述超声波检测模组（4）上具有超声波检测器（41），所述超声波检测器（41）活动配合在所述循环水箱（3）内，所述环形输送模组（2）上设有若干个均与所述解锁模组（1）相适配的载具（21），所述环形输送模组（2）沿竖直方向环形输送所述载具（21）。

2.根据权利要求1所述的一种环形送料检测装置，其特征在于：所述解锁模组（1）的数量为若干个，若干个所述解锁模组（1）均包括识别传感器（11）、至少一个对位动力源（12）以及与所述对位动力源（12）传动连接的解锁件（13）。

3.根据权利要求2所述的一种环形送料检测装置，其特征在于：所述对位动力源（12）的数量为多个时，若干个所述对位动力源（12）依次传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种环形送料检测装置，其特征在于：所述环形输送模组（2）包括壳体（22）、输送动力源（23）、环形导轨（24）以及同步带（25），所述输送动力源（23）设于所述壳体（22）上，所述输送动力源（23）通过所述同步带（25）与若干个所述载具（21）传动连接，所述环形导轨（24）设于所述壳体（22）上，所述载具（21）滑动配合在所述环形导轨（24）上。

5.根据权利要求1所述的一种环形送料检测装置，其特征在于：所述循环水箱（3）包括进水管（31）、循环水泵（32）、排水管（33）以及水箱本体（34），所述进水管（31）和所述排水管（33）均与所述水箱本体（34）相连通，所述循环水泵（32）与所述进水管（31）相连通。

6.根据权利要求1所述的一种环形送料检测装置，其特征在于：所述超声波检测模组（4）包括底板（49b）、直线运动组件（42）、若干个滑轨（43）、活动板（44）以及两组检测组件，所述直线运动组件（42）和若干个所述滑轨（43）均设于所述底板（49b）上，所述直线运动组件（42）与所述活动板（44）传动连接，所述活动板（44）滑动配合在若干个所述滑轨（43）上，两组所述检测组件均设于所述活动板（44）上，两组所述检测组件均包括驱动源（45）、活动臂（46）和所述超声波检测器（41），所述驱动源（45）与所述活动臂（46）传动连接，所述超声波检测器（41）设于所述活动臂（46）上，所述活动臂（46）靠近所述超声波检测器（41）的一端伸进所述循环水箱（3）的液体内。

7.根据权利要求6所述的一种环形送料检测装置，其特征在于：所述驱动源（45）上设有缓冲器（47）和若干个感应器（48），所述活动臂（46）上设有挡板（49）和感应片（49a），所述挡板（49）设于所述缓冲器（47）相配合，所述感应片（49a）与若干个所述感应器相配合。

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