CN217731960U - 圆杆抓爪机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种圆杆抓爪机构，其包括有：机械手主体、抓取气缸和两个夹片。所述抓取气缸安装于所述机械手主体的上方，所述抓取气缸的活塞杆上连接有双面齿条。两个所述夹片对称地、可转动的连接于所述机械手主体的两侧的下方，所述夹片的上端具有齿轮部，所述齿轮部与所述双面齿条相配合，两个所述夹片能够打开或合拢。通过抓爪机构上的夹片与抓取气缸相配合能够轻松抓取圆杆，后续根据需要运送至指定位置并放下。

Description

圆杆抓爪机构

技术领域

本实用新型涉及一种圆杆抓爪机构。

背景技术

随着技术的飞速革新和人力成本的大幅攀升，自动化生产已经成为各行各业不得不优先考虑的降低成本的最有效手段，尤其在竞争如此激烈的汽车行业显得尤为关键。

轴类零件在汽车制造中使用极为广泛。轴类零件成品一般需要的加工工艺工序比较多，而且加工精度要求也比较高，所以需要频繁更换工艺工序，且定位精度要求也比较高。以往采用的人工取件方式，存在效率低，装夹定位精度低的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中人工取件存在效率低、装夹定位精度低的缺陷，提供一种。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种圆杆抓爪机构，其特点在于，其包括有：

机械手主体；

抓取气缸，所述抓取气缸安装于所述机械手主体的上方，所述抓取气缸的活塞杆上连接有双面齿条；

两个夹片，两个所述夹片对称地、可转动的连接于所述机械手主体的两侧的下方，所述夹片的上端具有齿轮部，所述齿轮部与所述双面齿条相配合，两个所述夹片能够打开或合拢。

较佳地，所述机械手主体的两端的下方具有夹块，所述夹块的下表面为凹槽面，所述凹槽面与圆杆的外表面相匹配。

较佳地，所述夹块的材料为橡胶。

较佳地，所述圆杆抓爪机构还包括一机械手滑台和横向气缸，所述机械手主体可滑动地连接于机械手滑台，所述横向气缸的活塞杆固定于所述机械手主体，所述横向气缸的缸体固定于所述机械手滑台，所述横向气缸的活塞杆的滑动方向与所述机械手主体的滑动方向一致。

较佳地，所述机械手主体的两侧具有滑槽，所述机械手滑台盖于所述机械手主体的顶部，所述机械手滑台的两侧具有滑柱部，两个所述滑柱部分别与两个所述滑槽部相配合。

较佳地，所述圆杆抓爪机构还包括一上下气缸，所述上下气缸的活塞杆固定于所述机械手滑台的顶部，所述上下气缸的活塞杆上下移动。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：通过抓爪机构上的夹片与抓取气缸相配合能够轻松抓取圆杆，后续根据需要运送至指定位置并放下。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例中圆杆抓爪机构的结构示意图。

图2为本实用新型优选实施例中圆杆抓爪机构的内部结构示意图。

附图标记说明：

机械手主体100

滑槽110

抓取气缸200

夹片300

齿轮部310

夹块400

凹槽面410

机械手滑台500

滑柱部510

横向气缸600

上下气缸700

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

图1和图2示出了一种圆杆抓爪机构，其包括有：机械手主体100、抓取气缸200和两个夹片300。抓取气缸200安装于机械手主体100的上方，抓取气缸200的活塞杆上连接有双面齿条(图中未示出)。两个夹片300对称地、可转动的连接于机械手主体100的两侧的下方，夹片300的上端具有齿轮部310，齿轮部310与双面齿条相配合，两个夹片300能够打开或合拢。

当需要使用本机构抓取圆杆时，抓取气缸200的活塞杆驱动双面齿条移动，此时双面齿条与夹片300上的齿轮部310相配合从而打开夹片300；当夹片300到达指定位置后，抓取气缸200的活塞杆驱动双面齿条反向移动，夹片300合拢并抓起圆杆。而后可以通过移动机构将圆杆运送至指定位置并放开。

为了保证抓取圆杆后的可靠性与稳定性，避免圆杆在两个夹片300之间晃动或掉出，机械手主体100的两端的下方具有夹块400，夹块400的下表面为凹槽面410，凹槽面410与圆杆的外表面相匹配。即，圆杆的外周面与两个夹片300、凹槽面410相抵接，处于紧紧包裹的状态。

为了防止圆杆被夹伤、压坏，夹块400的材料为橡胶。

根据实际需要，为了能够保证抓爪机构抓取圆杆时位置精度较为准确，需要可以适当水平移动抓爪机构，使夹片300与圆杆抓取位置准确对应，本方案中，圆杆抓爪机构还包括一机械手滑台500和横向气缸600，机械手主体100可滑动地连接于机械手滑台500，横向气缸600的活塞杆固定于机械手主体100，横向气缸600的缸体固定于机械手滑台500，横向气缸600的活塞杆的滑动方向与机械手主体100的滑动方向一致。即，当横向气缸600中活塞的两侧分别充气时，活塞气缸的缸体相对活塞杆移动，从而驱动机械手主体100连通夹片300一起水平移动，从而改变夹片300抓取圆杆的水平位置。

本方案中，机械手主体100的两侧具有滑槽110，机械手滑台500盖于机械手主体100的顶部，机械手滑台500的两侧具有滑柱部510，两个滑柱部510分别与两个滑槽110部相配合。滑柱部510与滑槽110相互配合，既能够实现水平移动导向，同时能够夹住机械手滑台500，避免两者相脱离。

为了便于控制夹片300的竖直位置，圆杆抓爪机构还包括一上下气缸700，上下气缸700的活塞杆固定于机械手滑台500的顶部，上下气缸700的活塞杆上下移动。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种圆杆抓爪机构，其特征在于，其包括有：

机械手主体；

抓取气缸，所述抓取气缸安装于所述机械手主体的上方，所述抓取气缸的活塞杆上连接有双面齿条；

两个夹片，两个所述夹片对称地、可转动的连接于所述机械手主体的两侧的下方，所述夹片的上端具有齿轮部，所述齿轮部与所述双面齿条相配合，两个所述夹片能够打开或合拢。

2.如权利要求1所述的圆杆抓爪机构，其特征在于，所述机械手主体的两端的下方具有夹块，所述夹块的下表面为凹槽面，所述凹槽面与圆杆的外表面相匹配。

3.如权利要求2所述的圆杆抓爪机构，其特征在于，所述夹块的材料为橡胶。

4.如权利要求1所述的圆杆抓爪机构，其特征在于，所述圆杆抓爪机构还包括一机械手滑台和横向气缸，所述机械手主体可滑动地连接于机械手滑台，所述横向气缸的活塞杆固定于所述机械手主体，所述横向气缸的缸体固定于所述机械手滑台，所述横向气缸的活塞杆的滑动方向与所述机械手主体的滑动方向一致。

5.如权利要求4所述的圆杆抓爪机构，其特征在于，所述机械手主体的两侧具有滑槽，所述机械手滑台盖于所述机械手主体的顶部，所述机械手滑台的两侧具有滑柱部，两个所述滑柱部分别与两个所述滑槽部相配合。

6.如权利要求5所述的圆杆抓爪机构，其特征在于，所述圆杆抓爪机构还包括一上下气缸，所述上下气缸的活塞杆固定于所述机械手滑台的顶部，所述上下气缸的活塞杆上下移动。

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