CN217731046U - 一种贴标机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种贴标机，用于将标签卷料的电子标签贴在待贴标物品上，标签卷料包括衬纸以及间隔设置在衬纸上的电子标签，电子标签的背面具有粘贴层，电子标签通过粘贴层贴设在衬纸上；贴标机包括机架以及安装在机架上的待贴标物品支撑机构、电子标签输送机构、贴标机构以及控制器，控制器用于控制待贴标物品支撑机构、电子标签输送机构以及贴标机构工作；本申请贴标机使用的物料为标签卷料，相对于现有技术而言，无需设置额外的涂胶机构进行涂胶；此外，电子标签的方向确定，无需设置振动盘和气嘴进行筛选，整个结构更为简单。

Description

一种贴标机

技术领域

本实用新型涉及电子标签贴标领域，具体涉及一种电子标签输送机构以及贴标机。

背景技术

电缆物资管理目前存在现场赋码成本高昂、电缆资产盘点困难、设备领用难以追溯、物资末梢管理有缺失等问题。建设现代智慧供应链，需要推动电缆物资生产环节的工艺级赋码，构建电缆“一码共享”管控模式，实现订单匹配、生产监造、仓储盘点、领用追溯、施工验收、现场运维各个环节中设备互联、人员互联，并将供应链管理能力延伸至工程建设、项目验收、一线运维等末端，实现物资全流程可视化、精益化管理。

通过贴标机在电缆上贴加电子标签，可实现电缆物料信息的增容，通过手持阅读器即可读取电缆相关信息如出厂日期、厂家、规格，从而实现物料追原***化管理。

现有贴标机包括控制箱，控制箱上设置有振动送料机构，振动送料机构包括振动盘和直线振动送料器，直线振动送料器的进料端与振动盘的出料端相连，控制箱上还设有两相互平行的支撑辊，两支撑辊到振动盘圆心的距离相同且两支撑辊连线方向与直线振动送料器垂直，在振动盘与支撑辊之间设有直线行走机构，直线行走机构与两支撑辊连线方向平行，直线行走机构上设有旋转机械手，旋转机械手上设有吸盘，在远离直线振动送料器的支撑辊旁设有自动涂胶机构。

上述贴标机的物料是电子标签，在输送时需要通过振动送料机构来保证芯片面统一朝外，整个结构较为复杂；此外贴标之前还需要设置额外的自动涂胶机构进行涂胶操作。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，克服至少一个不足，提出了一种贴标机。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种贴标机，用于将标签卷料的电子标签贴在待贴标物品上，所述标签卷料包括衬纸以及间隔设置在所述衬纸上的电子标签，所述电子标签的背面具有粘贴层，所述电子标签通过所述粘贴层贴设在所述衬纸上；

所述贴标机包括机架以及安装在机架上的待贴标物品支撑机构、电子标签输送机构、贴标机构以及控制器，所述控制器用于控制所述待贴标物品支撑机构、电子标签输送机构以及贴标机构工作；

所述待贴标物品支撑机构包括：

至少两个支撑架，所述支撑架设置在所述机架上，各支撑架沿所述待贴标物品的输送方向间隔设置；

支撑辊，安装在所述支撑架上，所述支撑辊用于支撑待贴标物品；以及

辊轴式编码器，安装在所述机架上，所述辊轴式编码器用于与所述待贴标物品滚动配合；

所述电子标签输送机构包括均安装在所述机架上的物料释放组件、第一导向辊组、脱料组件、第二导向辊组以及衬纸收废组件；所述物料释放组件用于安装所述标签卷料，所述衬纸收废组件用于收卷所述衬纸；标签卷料与电子标签输送机构配合时，标签卷料安装在所述物料释放组件上，标签卷料的衬纸的一端依次绕过所述第一导向辊组、脱料组件和第二导向辊组，最后绕设在所述衬纸收废组件上；所述电子标签输送机构还包括驱动组件，所述驱动组件用于与衬纸配合，带动衬纸移动；所述驱动组件设置在脱离组件和第二导辊组之间，或者是，设置在第二导辊组和衬纸收废组件之间；

所述贴标机构包括转移贴标组件以及取放元件，所述转移贴标组件具有能够进行空间活动的活动座，所述取放元件安装在所述活动座上，所述贴标机构用于从所述脱料组件上抓取所述电子标签，将电子标签的粘贴层粘在所述待贴标物品上。

本申请贴标机使用的物料为标签卷料，相对于现有技术而言，无需设置额外的涂胶机构进行涂胶；此外，电子标签的方向确定，无需设置振动盘和气嘴进行筛选，整个结构更为简单。

本申请贴标机的一种工作方式：

待贴标物品放置在支撑辊上，待贴标物品移动时能够带动辊轴式编码器转动，从而控制器可以根据辊轴式编码器计算得到待贴标物品移动的距离；

驱动组件工作，带动衬纸移动，使衬纸上的电子标签移动至脱料组件处；

转移贴标组件工作，活动座带动取放元件抓取脱料组件处的电子标签，通过辊轴式编码器反馈的数值，将电子标签的粘贴层粘贴在待贴标物品对应处，使粘贴的电子标签与上一张电子标签的距离在设定值内。

本申请辊轴式编码器配合转移贴标组件和取放元件，可以实现将电子标签按照设定要求(间隔)准确的贴在待贴标物品上。

于本实用新型其中一实施例中，所述支撑架具有两个安装部，每个安装部上具有多个上下间隔设置的斜槽，所述斜槽的第一端延伸至所述安装部的边沿，第二端相对第一端斜向下设置，同一支撑架的两个安装部上的斜槽一一对应配合；所述支撑辊的两端分别卡入支撑架的两个相对应的斜槽上。

支撑架上设置有斜槽，安装时将支撑辊的两端分别滑入对应斜槽的第一端即可，在重力的作用下支撑辊能够自定位至斜槽的第二端；通过多个不同高度位置的斜槽设计，方便将支撑辊高度调节至最适合待贴标物品。

于本实用新型其中一实施例中，所述安装部的两侧均设置有多个所述斜槽，所述安装部上各斜槽的第二端的最低点高度均不相同。

这样设置能够使结构紧凑，保证有更多的调节档位。

于本实用新型其中一实施例中，所述贴标机构还包括读卡器以及不良品盒，所述读卡器用于读取电子标签，所述不良品盒用于接收不合格的电子标签。

取放组件在抓取电子标签后，在实际粘贴在待贴标物品之前，还包括将抓取的电子标签移到读卡器的读取区域进行读取，判断电子标签是否合格，如果合格则进行贴标操作，如果不合格则将不合格的电子标签放入所述不良品盒。

为了方便操作效率的提供，读卡器位于脱料组件和待贴标物品支撑机构之间；不良品盒位于读卡器和待贴标物品支撑机构之间，或者是，不良品盒位于读卡器和脱料组件之间。

于本实用新型其中一实施例中，所述转移贴标组件为三轴运动装置，所述活动座能够沿X轴、Y轴和Z轴方向移动，所述Z轴为竖直方向，所述X轴和Y轴为水平方向，X轴、Y轴和Z轴两两相互垂直。

于本实用新型其中一实施例中，所述取放元件为真空吸盘。

于本实用新型其中一实施例中，所述脱料组件包括吸料平台，所述吸料平台具有支撑平面以及与所述支撑平面交接的脱料侧壁，所述支撑平面以及脱料侧壁用于与所述衬纸背向电子标签的一侧配合，所述支撑平面与脱料侧壁呈角度设置，所述电子标签输送至支撑平面与所述脱料侧壁交接处时，所述电子标签与所述衬纸相脱离。

通过支撑平面和脱料侧壁的配合能够简单方便的使电子标签的脱离衬纸。实际运用时，所述支撑平面与脱料侧壁在交接处具有弧形过渡面。

于本实用新型其中一实施例中，所述电子标签输送机构还包括感应器组件，所述感应器组件设置在第一导向辊组和脱料组件之间区域的上方，或者是，设置在所述脱料组件的上方，感应器组件正对所述衬纸，用于检测并记录途经的电子标签。

实际运用时，感应器组件可以用于记录电子标签的位置距离以及实现计数功能。通过感应器组件能够使贴标机构精确抓取电子标签。

于本实用新型其中一实施例中，所述电子标签输送机构还包括第三导向辊组，所述驱动组件设置在第二导辊组和衬纸收废组件之间，所述第三导向辊组设置在驱动组件和衬纸收废组件之间，从驱动组件出来的衬纸绕过所述第三导向辊组后绕设在所述衬纸收废组件上。

于本实用新型其中一实施例中，所述电子标签输送机构还包括设置在物料释放组件和第一导向辊组之间的驳接台，所述驳接台组具有供衬纸穿过的通道，驳接台内具有安装空间。

实际运用时，安装空间中可以安装相应的电子元器件来对途径的电子标签进行检测、读取或输入等操作。

于本实用新型其中一实施例中，所述驱动组件包括：

主动辊；

驱动电机，用于驱动主动辊转动；

按压辊，活动设置在所述主动辊的一侧，能够靠近或远离所述主动辊，按压辊和主动辊之间的空间用于供所述衬纸穿过；

施压元件，与所述按压辊配合，用于使按压辊与主动辊配合，压紧所述衬纸。

施压元件可以为压簧、拉簧或扭簧，还可以为气缸、电磁铁或电动推杆。

本实用新型的有益效果是：本申请贴标机使用的物料为标签卷料，相对于现有技术而言，无需设置额外的涂胶机构进行涂胶；此外，电子标签的方向确定，无需设置振动盘和气嘴进行筛选，整个结构更为简单。

附图说明

图1是本申请贴标机的示意图；

图2是本申请贴标机另一角度的示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是待贴标物品与贴标机配合时的示意图。

图中各附图标记为：

1、标签卷料；11、衬纸；12、电子标签；2、机架；3、待贴标物品支撑机构；31、支撑架；311、安装部；312、斜槽；3121、第一端；3122、第二端；32、支撑辊；33、辊轴式编码器；34、读卡器；35、不良品盒；4、电子标签输送机构；40a、第一导向辊组；40b、第二导向辊组；40c、第三导向辊组；41、物料释放组件；42、脱料组件； 421、支撑平面；422、脱料侧壁；423、弧形过渡面；43、衬纸收废组件；44、驱动组件；441、主动辊；442、按压辊；443、施压元件；45、感应器组件；46、驳接台；461、通道；462、安装空间；5、贴标机构；51、转移贴标组件；511、活动座；52、取放元件；6、控制器；7、待贴标物品。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合各附图，对本实用新型做详细描述。

如图1所示，一种贴标机，用于将标签卷料1的电子标签12贴在待贴标物品7 上，标签卷料1包括衬纸11以及间隔设置在衬纸11上的电子标签12，电子标签12 的背面具有粘贴层，电子标签12通过粘贴层贴设在衬纸11上；

如图1和2所示，贴标机包括机架2以及安装在机架2上的待贴标物品支撑机构 3、电子标签输送机构4、贴标机构5以及控制器6，控制器6用于控制待贴标物品支撑机构3、电子标签输送机构4以及贴标机构5工作；

如图1、2、3和4所示，待贴标物品支撑机构3包括：

至少两个支撑架31，支撑架31设置在机架2上，各支撑架31沿待贴标物品7的输送方向间隔设置；

支撑辊32，安装在支撑架31上，支撑辊32用于支撑待贴标物品7；以及

辊轴式编码器33，安装在机架2上，辊轴式编码器33用于与待贴标物品7滚动配合；

如图1所示，电子标签输送机构4包括均安装在机架2上的物料释放组件41、第一导向辊组40a、脱料组件42、第二导向辊组40b以及衬纸收废组件43；物料释放组件41用于安装标签卷料1，衬纸收废组件43用于收卷衬纸11；标签卷料1与电子标签输送机构4配合时，标签卷料1安装在物料释放组件41上，标签卷料1的衬纸11 的一端依次绕过第一导向辊组40a、脱料组件42和第二导向辊组40b，最后绕设在衬纸收废组件43上；电子标签输送机构4还包括驱动组件44，驱动组件44用于与衬纸 11配合，带动衬纸11移动；驱动组件44设置在脱离组件和第二导辊组之间，或者是，设置在第二导辊组和衬纸收废组件43之间；

如图1和2所示，贴标机构5包括转移贴标组件51以及取放元件52，转移贴标组件51具有能够进行空间活动的活动座511，取放元件52安装在活动座511上，贴标机构5用于从脱料组件42上抓取电子标签12，将电子标签12的粘贴层粘在待贴标物品7上。

本申请贴标机使用的物料为标签卷料1，相对于现有技术而言，无需设置额外的涂胶机构进行涂胶；此外，电子标签12的方向确定，无需设置振动盘和气嘴进行筛选，整个结构更为简单。

实际运用时，本实施例的物料释放组件41和衬纸收废组件43可以采用现有技术中的多种形式的卷料收放结构。比如可以包括安装件以及驱动安装件转动的电机，物料释放组件41的安装件用于安装标签卷料1，衬纸收废组件43的安装件用于安装废料盘，标签卷料1引出的衬纸11的一端固定在废料盘上。

如图3所示，于本实施例中，支撑架31具有两个安装部311，每个安装部311上具有多个上下间隔设置的斜槽312，斜槽312的第一端3121延伸至安装部311的边沿，第二端3122相对第一端3121斜向下设置，同一支撑架31的两个安装部311上的斜槽 312一一对应配合；支撑辊32的两端分别卡入支撑架31的两个相对应的斜槽312上。

支撑架31上设置有斜槽312，安装时将支撑辊32的两端分别滑入对应斜槽312 的第一端3121即可，在重力的作用下支撑辊32能够自定位至斜槽312的第二端3122；通过多个不同高度位置的斜槽312设计，方便将支撑辊32高度调节至最适合待贴标物品7。

如图3所示，于本实施例中，安装部311的两侧均设置有多个斜槽312，安装部 311上各斜槽312的第二端3122的最低点高度均不相同。这样设置能够使结构紧凑，保证有更多的调节档位。

如图1所示，于本实施例中，贴标机构5还包括读卡器34以及不良品盒35，读卡器34用于读取电子标签12，不良品盒35用于接收不合格的电子标签12。

取放组件在抓取电子标签12后，在实际粘贴在待贴标物品7之前，还包括将抓取的电子标签12移到读卡器34的读取区域进行读取，判断电子标签12是否合格，如果合格则进行贴标操作，如果不合格则将不合格的电子标签12放入不良品盒35。

为了方便操作效率的提供，读卡器34位于脱料组件42和待贴标物品支撑机构3 之间；不良品盒35位于读卡器34和待贴标物品支撑机构3之间，或者是，不良品盒 35位于读卡器34和脱料组件42之间。

于本实施例中，转移贴标组件51为三轴运动装置，活动座511能够沿X轴、Y 轴和Z轴方向移动，Z轴为竖直方向，X轴和Y轴为水平方向，X轴、Y轴和Z轴两两相互垂直。与其他实施例中，转移贴标组件51还可以为多自由度的机械手。

于本实施例中，取放元件52为真空吸盘。

如图1和2所示，于本实施例中，脱料组件42包括吸料平台，吸料平台具有支撑平面421以及与支撑平面421交接的脱料侧壁422，支撑平面421以及脱料侧壁422 用于与衬纸11背向电子标签12的一侧配合，支撑平面421与脱料侧壁422呈角度设置，电子标签12输送至支撑平面421与脱料侧壁422交接处时，电子标签12与衬纸11相脱离。

通过支撑平面421和脱料侧壁422的配合能够简单方便的使电子标签12的脱离衬纸11。实际运用时，支撑平面421与脱料侧壁422在交接处具有弧形过渡面423。

如图1和2所示，于本实施例中，电子标签输送机构4还包括感应器组件45，感应器组件45设置在第一导向辊组40a和脱料组件42之间区域的上方，感应器组件45 正对衬纸11，用于检测并记录途经的电子标签12。于其他实施例中，感应器组件45 还可以设置在脱料组件42的上方。

实际运用时，感应器组件45可以用于记录电子标签12的位置距离以及实现计数功能。通过感应器组件45能够使贴标机构5精确抓取电子标签12。

如图1所示，于本实施例中，电子标签输送机构4还包括第三导向辊组40c，驱动组件44设置在第二导辊组和衬纸收废组件43之间，第三导向辊组40c设置在驱动组件44和衬纸收废组件43之间，从驱动组件44出来的衬纸11绕过第三导向辊组40c 后绕设在衬纸收废组件43上。

如图1所示，于本实施例中，电子标签输送机构4还包括设置在物料释放组件41 和第一导向辊组40a之间的驳接台46，驳接台46组具有供衬纸11穿过的通道461，驳接台46内具有安装空间462。

实际运用时，安装空间462中可以安装相应的电子元器件来对途径的电子标签12进行检测、读取或输入等操作。

如图1所示，于本实施例中，驱动组件44包括：

主动辊441；

驱动电机，用于驱动主动辊441转动；

按压辊442，活动设置在主动辊441的一侧，能够靠近或远离主动辊441，按压辊442和主动辊441之间的空间用于供衬纸11穿过；

施压元件443，与按压辊442配合，用于使按压辊442与主动辊441配合，压紧衬纸11。

施压元件443可以为压簧、拉簧或扭簧，还可以为气缸、电磁铁或电动推杆。

本申请贴标机的一种工作原理：

待贴标物品7放置在支撑辊32上，待贴标物品7移动时能够带动辊轴式编码器 33转动，从而控制器6可以根据辊轴式编码器33计算得到待贴标物品7移动的距离；

驱动组件44工作，带动衬纸11移动，使衬纸11上的电子标签12移动至脱料组件42处，在电子标签12移动至脱料组件42前，感应器组件45感应到电子标签12，并记录电子标签12的位置距离以及实现计数功能；

电子标签12移动至支撑平面421和脱料侧壁422的交接处，电子标签12部分脱离衬纸11，转移贴标组件51工作，活动座511带动取放元件52抓取脱料组件42上部分脱离衬纸11的电子标签12；或者是，转移贴标组件51工作，活动座511带动取放元件52抓取脱料组件42上部最端部的电子标签12，取放元件52随该电子标签12 同步移动，直至移动至支撑平面421和脱料侧壁422的交接处，电子标签12部分衬纸 11；

活动座511带动被取放元件52抓取的电子标签12移动至读卡器34的读取区域进行读取，控制器6根据读卡器34反馈数据判断电子标签12是否合格，如果不合格则将不合格的电子标签12放入不良品盒35后，重新抓取新的电子标签12，重新移动至读卡器34的读取区域进行读取；

如果合格则进行贴标操作，通过辊轴式编码器33反馈的数值，将电子标签12的粘贴层粘贴在待贴标物品7对应处，使粘贴的电子标签12与上一张电子标签12的距离在设定值内。

因为本实施例的待贴标物品7一直处于移动状态，所以在实际贴标操作时，为了更好的完成贴标操作，在贴标时，活动座511在待贴标物品7输送方向上具有与待贴标物品7相同的速度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种贴标机，其特征在于，用于将标签卷料的电子标签贴在待贴标物品上，所述标签卷料包括衬纸以及间隔设置在所述衬纸上的电子标签，所述电子标签的背面具有粘贴层，所述电子标签通过所述粘贴层贴设在所述衬纸上；

所述贴标机包括机架以及安装在机架上的待贴标物品支撑机构、电子标签输送机构、贴标机构以及控制器，所述控制器用于控制所述待贴标物品支撑机构、电子标签输送机构以及贴标机构工作；

所述待贴标物品支撑机构包括：

至少两个支撑架，所述支撑架设置在所述机架上，各支撑架沿所述待贴标物品的输送方向间隔设置；

支撑辊，安装在所述支撑架上，所述支撑辊用于支撑待贴标物品；以及

辊轴式编码器，安装在所述机架上，所述辊轴式编码器用于与所述待贴标物品滚动配合；

所述电子标签输送机构包括均安装在所述机架上的物料释放组件、第一导向辊组、脱料组件、第二导向辊组以及衬纸收废组件；所述物料释放组件用于安装所述标签卷料，所述衬纸收废组件用于收卷所述衬纸；标签卷料与电子标签输送机构配合时，标签卷料安装在所述物料释放组件上，标签卷料的衬纸的一端依次绕过所述第一导向辊组、脱料组件和第二导向辊组，最后绕设在所述衬纸收废组件上；所述电子标签输送机构还包括驱动组件，所述驱动组件用于与衬纸配合，带动衬纸移动；所述驱动组件设置在脱离组件和第二导辊组之间，或者是，设置在第二导辊组和衬纸收废组件之间；

所述贴标机构包括转移贴标组件以及取放元件，所述转移贴标组件具有能够进行空间活动的活动座，所述取放元件安装在所述活动座上，所述贴标机构用于从所述脱料组件上抓取所述电子标签，将电子标签的粘贴层粘在所述待贴标物品上。

2.如权利要求1所述的贴标机，其特征在于，所述支撑架具有两个安装部，每个安装部上具有多个上下间隔设置的斜槽，所述斜槽的第一端延伸至所述安装部的边沿，第二端相对第一端斜向下设置，同一支撑架的两个安装部上的斜槽一一对应配合；所述支撑辊的两端分别卡入支撑架的两个相对应的斜槽上。

3.如权利要求2所述的贴标机，其特征在于，所述安装部的两侧均设置有多个所述斜槽，所述安装部上各斜槽的第二端的最低点高度均不相同。

4.如权利要求1所述的贴标机，其特征在于，所述贴标机构还包括读卡器以及不良品盒，所述读卡器用于读取电子标签，所述不良品盒用于接收不合格的电子标签。

5.如权利要求1所述的贴标机，其特征在于，所述转移贴标组件为三轴运动装置，所述活动座能够沿X轴、Y轴和Z轴方向移动，所述Z轴为竖直方向，所述X轴和Y 轴为水平方向，X轴、Y轴和Z轴两两相互垂直。

6.如权利要求1所述的贴标机，其特征在于，所述取放元件为真空吸盘。

7.如权利要求1所述的贴标机，其特征在于，所述脱料组件包括吸料平台，所述吸料平台具有支撑平面以及与所述支撑平面交接的脱料侧壁，所述支撑平面以及脱料侧壁用于与所述衬纸背向电子标签的一侧配合，所述支撑平面与脱料侧壁呈角度设置，所述电子标签输送至支撑平面与所述脱料侧壁交接处时，所述电子标签与所述衬纸相脱离。

8.如权利要求1所述的贴标机，其特征在于，所述电子标签输送机构还包括感应器组件，所述感应器组件设置在第一导向辊组和脱料组件之间区域的上方，或者是，设置在所述脱料组件的上方，感应器组件正对所述衬纸，用于检测并记录途经的电子标签。

9.如权利要求1所述的贴标机，其特征在于，所述电子标签输送机构还包括第三导向辊组，所述驱动组件设置在第二导辊组和衬纸收废组件之间，所述第三导向辊组设置在驱动组件和衬纸收废组件之间，从驱动组件出来的衬纸绕过所述第三导向辊组后绕设在所述衬纸收废组件上。

10.如权利要求1所述的贴标机，其特征在于，所述电子标签输送机构还包括设置在物料释放组件和第一导向辊组之间的驳接台，所述驳接台组具有供衬纸穿过的通道，驳接台内具有安装空间。

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