CN217730215U - 一种用于agv运输车的舵轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于AGV运输车的舵轮，属于AGV运输车配件技术领域。本实用新型，包括：ㄇ形轮架，其上轴承连接有一级传动轴和二级传动轴，一级传动轴相对二级传动轴的轴心偏置；回转支承，其设置于ㄇ形轮架上端；一级传动轴的一端连接有第一齿轮，另一端设置有用于驱动一级传动轴转动的驱动电机；二级传动轴的一端连接有第二齿轮，二级传动轴上连接有驱动轮；第一齿轮与第二齿轮相啮合。本实用新型提供的用于AGV运输车的舵轮，能够承担较大负载，运行速度范围大，占用的回转空间较小。

Description

一种用于AGV运输车的舵轮

技术领域

本实用新型涉及AGV运输车配件技术领域，尤其涉及一种用于AGV运输车的舵轮。

背景技术

在AGV运输车应用中，重载、高速、原地转向的功能需求越来越多，以满足在车间内部等有限环境下的运载需要。

四舵轮配置转向灵活，能够在狭小的空间自由移动行驶，各车轮通过转速和方向角的配合即可实现整车的全方位运动。配合较小的结构尺寸，车辆就可以有较好的空间适应性。上述解决方案中，舵轮是关键的组成。

传统AGV舵轮大部分采用L型支承结构，承载能力小，或承载能力大，尺寸也大，使用范围受到限制。

实用新型内容

有鉴于此，为解决传统的AGV舵轮的使用范围受限制的技术问题，本实用新型提供了一种用于AGV运输车的舵轮，能够承担较大负载，运行速度范围大，占用的回转空间较小。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种用于AGV运输车的舵轮，包括：

ㄇ形轮架，其上轴承连接有一级传动轴和二级传动轴，所述一级传动轴相对所述二级传动轴的轴心偏置；

回转支承，其设置于所述ㄇ形轮架上端；

所述一级传动轴的一端连接有第一齿轮，另一端设置有用于驱动所述一级传动轴转动的驱动电机；

所述二级传动轴的一端连接有第二齿轮，所述二级传动轴上连接有驱动轮；

所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合。

优选地，所述一级传动轴通过一级减速器与所述驱动电机相连接。

优选地，所述一级减速器和所述驱动电机的轴线与所述一级传动轴的轴线垂直。

优选地，所述回转支承的中心线经过所述舵轮的几何中心。

优选地，所述第一齿轮和所述第二齿轮的外部设置有保护罩。

优选地，所述ㄇ形轮架包括横板和设置于所述横板两侧的侧板；

位于所述横板两侧的侧板设置用于安装所述驱动轮的安装槽。

优选地，所述驱动轮位于所述ㄇ形轮架两侧板形成的两支承之间。

本实用新型相对于现有技术，具有如下的有益效果：

本实用新型通过采用ㄇ形轮架位于驱动轮的两侧，有利于承担较大的负载，其传动装置分设于驱动轮两侧侧，相比传动装置驱动在一侧布置，从驱动轮中心截面向外占用的尺寸较小；一级传动轴相对二级传动轴的轴心偏置，相比直接驱动驱动轮，从驱动轮轴心向外的尺寸也比较小。因此，过驱动轮几何中心进行回转时，整个驱动轮总成占用的空间较小，有利于AGV整车的空间布置。由于两级传动布置，也使其有较大的速度调整范围。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的右视图；

图中，1.ㄇ形轮架，2.回转支承，3.一级传动轴，4.二级传动轴，5.第一齿轮，6.第二齿轮，7.驱动电机，8.驱动轮，9.一级减速器，10.保护罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图；对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，本实用新型提供了一种用于AGV运输车的舵轮，包括：

ㄇ形轮架1，其上轴承连接有一级传动轴3和二级传动轴4，所述一级传动轴3相对所述二级传动轴4的轴心偏置；

回转支承2，其设置于所述ㄇ形轮架1上端；

所述一级传动轴3的一端连接有第一齿轮5，另一端设置有用于驱动所述一级传动轴3转动的驱动电机7；

所述二级传动轴4的一端连接有第二齿轮6，所述二级传动轴4上连接有驱动轮8；

所述第一齿轮5与所述第二齿轮6相啮合。

在本实用新型中，所述一级传动轴3通过一级减速器9与所述驱动电机7相连接。

在本实用新型中，所述一级减速器9和所述驱动电机7的轴线与所述一级传动轴3的轴线垂直。

在本实用新型中，所述回转支承2的中心线经过所述舵轮的几何中心。

在本实用新型中，所述第一齿轮5和所述第二齿轮6的外部设置有保护罩10。

在本实用新型中，所述ㄇ形轮架1包括横板和设置于所述横板两侧的侧板；

位于所述横板两侧的侧板设置用于安装所述驱动轮8的安装槽。

在本实用新型中，所述驱动轮位于所述ㄇ形轮架两侧板形成的两支承之间，具体为：

二级传动轴2以双剪切板支承方式与所述ㄇ形轮架连接，驱动轮8设置于二级传动轴2上且位于两侧板形成的两支承之间。

本实用新型提供的上述用于AGV运输车的舵轮中，一级传动轴3穿过ㄇ形轮架1的两侧板并通过轴承连接，回转支承2上还可以设置回转减速器，本实用新型通过驱动电机7驱动一级传动轴3转动进而带动第一齿轮5转动，鉴于第一齿轮5与第二齿轮6相啮合，在第一齿轮5的转动下带动第二齿轮6进行转动，进而带动位于二级传动轴4上的驱动轮8进行转动。

本实用新型中通过采用ㄇ形轮架位于驱动轮的两侧，有利于承担较大的负载，其传动装置分设于驱动轮两侧侧，相比传动装置驱动在一侧布置，从驱动轮中心截面向外占用的尺寸较小；一级传动轴相对二级传动轴的轴心偏置，相比直接驱动驱动轮，从驱动轮轴心向外的尺寸也比较小。因此，过驱动轮几何中心进行回转时，整个驱动轮总成占用的空间较小，有利于AGV整车的空间布置。由于两级传动布置，也使其有较大的速度调整范围。

以上所述；仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内；根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于AGV运输车的舵轮，其特征在于，包括：

ㄇ形轮架，其上轴承连接有一级传动轴和二级传动轴，所述一级传动轴相对所述二级传动轴的轴心偏置；

回转支承，其设置于所述ㄇ形轮架上端；

所述一级传动轴的一端连接有第一齿轮，另一端设置有用于驱动所述一级传动轴转动的驱动电机；

所述二级传动轴的一端连接有第二齿轮，所述二级传动轴上连接有驱动轮；

所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种用于AGV运输车的舵轮，其特征在于，所述一级传动轴通过一级减速器与所述驱动电机相连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于AGV运输车的舵轮，其特征在于，所述一级减速器和所述驱动电机的轴线与所述一级传动轴的轴线垂直。

4.根据权利要求1所述的一种用于AGV运输车的舵轮，其特征在于，所述回转支承的中心线经过所述舵轮的几何中心。

5.根据权利要求1所述的一种用于AGV运输车的舵轮，其特征在于，所述第一齿轮和所述第二齿轮的外部设置有保护罩。

6.根据权利要求1所述的一种用于AGV运输车的舵轮，其特征在于，所述ㄇ形轮架包括横板和设置于所述横板两侧的侧板；

位于所述横板两侧的侧板设置用于安装所述驱动轮的安装槽。

7.根据权利要求6所述的一种用于AGV运输车的舵轮，其特征在于，所述驱动轮位于所述ㄇ形轮架两侧板形成的两支承之间。

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