CN217707996U - 一种集装箱铁路专用装卸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及集装箱运输设备技术领域，具体公开了一种集装箱铁路专用装卸机，包括设置于移动平台上的转运装置，所述转运装置包括卸载装置和装载装置，所述卸载装置包括至少一条卸载轨道，所述卸载轨道与所述移动平台之间设置有使所述卸载轨道在待卸载位置到移动平台之间移动的卸载驱动装置，所述卸载轨道设置有升举装置；所述卸载驱动装置和所述装载驱动装置的工作方向相反。本实用新型通过移动平台设置的转运装置实现对集装箱的装卸载和转运作业，可在不具备货场专用设备的条件下进行集装箱的装卸作业，不受铁路上部输电线路等外部环境的影响，有效的减少了装卸载时人工的投入，有利于更安全的完成装卸载作业。

Description

一种集装箱铁路专用装卸机

技术领域

本实用新型涉及集装箱运输设备技术领域，尤其是涉及一种集装箱铁路专用装卸机。

背景技术

在世界各地，国际标准化组织(ISO)的海运集装箱被用来储存和运输货物。集装箱装卸作业作为集装箱运输环节中的关键一环，对提高整个铁路货场、港口货场和公路运输物流***的效率十分重要。现有集装箱装卸作业由装载机械完成，装载机械基本为龙门吊、正面吊、集装箱叉车和集装箱跨运车，其将集装箱从托箱平台上卸下后由吊装式、滚装式、侧式、回转式与公铁两用集装箱运输车进行集装箱的运输。然而，整个集装箱的装卸、存储和运输均需依靠人工操作来完成。整个货场集装箱运转的效率基本取决于工人操作技术水平的熟练度和现场调度的管理方法。然而，这些集装箱装卸作业需要的装卸设备一般布置在货场，在一些临时货场或在紧急情况下需要对集装箱进行装卸作业，由于线路上方线路及周围环境限制，吊车等常规手段无法使用，现有技术通常采用人工方式进行装卸作业，工作效率及其低下。

中国专利公开号CN108357949A涉及一种智能集装箱快速平移转接装卸车，包括车体、控制器和平移机构；车体的底部安装有用于驱动车体升降的举升装置，车体上安装有用于获取车体所处高度的距离传感器；平移机构包括第一固定臂和第二固定臂，第一固定臂和第二固定臂均横跨车体顶部并固定于车体顶部，第一固定臂的一端可水平转动地连接有第一摆动臂，第二固定臂对应第一摆动的一端可水平转动地连接有第二摆动臂；第一摆动臂与车体顶部之间设置有第一伸缩装置，第一伸缩装置的一端与第一摆动臂的侧壁可水平转动地连接，另一端与车体顶部可水平转动地连接；该发明降低了投入及维护成本，现场管理调度简捷，装卸速度快。

然而本装置仅能在单个方向进行集装箱的装卸载，装载完成后再进行卸载容易受交通条件等外部环境的影响，不适用于铁路上的集装箱的转运。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种集装箱铁路专用装卸机，通过移动平台设置的转运装置实现对集装箱的装卸载和转运作业，可在不具备货场专用设备的条件下进行集装箱的装卸作业，不受铁路上部输电线路等外部环境的影响，有效的减少了装卸载时人工的投入，有利于更安全的完成装卸载作业。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种集装箱铁路专用装卸机，包括设置于移动平台上的转运装置，所述转运装置包括卸载装置和装载装置，所述卸载装置包括至少一条卸载轨道，所述卸载轨道与所述移动平台之间设置有使所述卸载轨道在待卸载位置到移动平台之间移动的卸载驱动装置，所述卸载轨道设置有升举装置；所述装载装置包括至少一条装载轨道，所述装载轨道与所述移动平台之间设置有使所述装载轨道在待卸载位置到移动平台之间移动的装载驱动装置，所述卸载轨道设置有升举装置；所述卸载驱动装置和所述装载驱动装置的工作方向相反。

作为本实用新型的进一步改进，所述移动平台为铁路平车。

作为本实用新型的进一步改进，所述卸载驱动装置和所述装载驱动装置为多级伸缩缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述升举装置包括支撑杠和设置于所述支撑杠和所述卸载轨道之间的至少两个伸缩缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述卸载轨道和/或所述装载轨道的底部设置有支撑装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑装置包括支撑臂，所述支撑臂通过第一驱动装置使其伸出所述移动平台，所述支撑臂的自由端的端部沿竖直方向设置有支撑柱。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑臂的固定端与所述移动平台铰接，所述第一驱动装置的两端分别于所述支撑臂的中部和所述移动平台铰接。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑臂为多节伸缩臂，所述第一驱动装置为所述多节伸缩臂提供动力。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑柱为液压缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑柱的底部铰接设置有平板支脚。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型主要用于将铁路集装箱运输车上的集装箱转运至公路集装箱运输车上，适用于在非货场位置进行集装箱的装卸；工作时，将本移动平台沿停靠在轨道上的铁路集装箱运输车的并行轨道移动至待装卸位置，之后公路集装箱运输车停靠在移动平台的另一侧；首先卸载轨道在卸载驱动装置的作用下伸入集装箱下部的预设位置，该预设位置可以为集装箱下部或运输车辆上设置的缺口，也可以为通过外设设备将集装箱升起造成的可供卸载轨道伸入的空间，升举装置随卸载轨道伸入带卸载的集装箱的下部，设置于卸载轨道的升举装置向上动作，抬起集装箱，之后卸载轨道在卸载驱动装置的动力作用下向相反方向移动，直至集装箱运动到移动平台，设置于卸载轨道的升举装置向下动作，将集装箱转运至移动平台，完成集装箱的卸载；然后移动平台沿轨道移动，到达停靠有公路集装箱运输车的装载位置，设置于装载轨道上的升举装置向上动作，将集装箱升起，装载驱动装置带动装载轨道和设置于装载轨道的升举装置向公路集装箱运输车方向移动，带动集装箱移动至公路集装箱运输车上，设置于装载轨道上的升举装置向下动作，将集装箱放置在公路集装箱运输车上，装载轨道回收，完成集装箱的装载。本装置通过移动平台设置的转运装置实现对集装箱的装卸载和转运作业，可在不具备货场专用设备的条件下进行集装箱的装卸作业，不受铁路上部输电线路等外部环境的影响，有效的减少了装卸载时人工的投入，有利于更安全的完成装卸载作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型卸载装置的主视结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图中：1为铁路集装箱运输车，2为支撑臂，3为支撑柱，4为第一驱动装置，5为卸载轨道，6为移动平台，7为多级伸缩缸，8为装载轨道，9为支撑杠，10为公路集装箱运输车，11为伸缩缸，12为平板支脚。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，一种集装箱铁路专用装卸机，包括设置于移动平台6 上的转运装置，该移动平台6为自带动力可以在铁路上行驶上的车辆，所述转运装置包括卸载装置和装载装置，所述卸载装置包括至少一条卸载轨道5，至少一条的所述卸载轨道5沿纵向方向均匀的分布在移动平台6，所述卸载轨道 5沿移动平台6的横向方向设置，所述纵向方向为移动平台6的行进方向，所述横向方向为行进方向在水平面的垂直方向；所述卸载轨道5与所述移动平台 6之间设置有使所述卸载轨道5在待卸载位置到移动平台6之间移动的卸载驱动装置，所述卸载驱动装置带动卸载轨道5沿横向方向往复移动，所述卸载轨道5设置有升举装置，所述升举装置随卸载轨道5在待卸载位置和移动平台6 之间往复移动。

所述装载装置和所述卸载装置的结构相同，方向相反并排设置，所述装载装置包括至少一条装载轨道8，所述装载轨道8与所述移动平台6之间设置有使所述装载轨道8在待卸载位置到移动平台6之间移动的装载驱动装置，所述卸载轨道5设置有升举装置；所述卸载驱动装置和所述装载驱动装置的工作方向相反。

本装置主要用于将铁路集装箱运输车1上的集装箱转运至公路集装箱运输车10上，适用于在非货场位置进行集装箱的装卸；工作时，首先将本移动平台6沿停靠在轨道上的铁路集装箱运输车1的并行轨道移动至待装卸位置，之后公路集装箱运输车10停靠在移动平台6的另一侧，卸载轨道5在卸载驱动装置的作用下伸入集装箱下部的预设位置，该预设位置可以为集装箱下部或运输车辆上设置的缺口，也可以为通过外设设备将集装箱升起造成的可供卸载轨道5伸入的空间，升举装置随卸载轨道5伸入带卸载的集装箱的下部，设置于卸载轨道5的升举装置向上动作，抬起集装箱，之后卸载轨道5在卸载驱动装置的动力作用下向相反方向移动，直至集装箱运动到移动平台6，设置于卸载轨道5的升举装置向下动作，将集装箱转运至移动平台6，完成集装箱的卸载；然后移动平台6沿轨道移动，到达停靠有公路集装箱运输车10的装载位置，设置于装载轨道8上的升举装置向上动作，将集装箱升起，装载驱动装置带动装载轨道8和设置于装载轨道8的升举装置向公路集装箱运输车10方向移动，带动集装箱移动至公路集装箱运输车10上，设置于装载轨道8上的升举装置向下动作，将集装箱放置在公路集装箱运输车10上，装载轨道8回收，完成集装箱的装载。本装置通过移动平台6设置的转运装置实现对集装箱的装卸载和转运作业，可在不具备货场专用设备的条件下进行集装箱的装卸作业，不受铁路上部输电线路等外部环境的影响，有效的减少了装卸载时人工的投入，有利于更安全的完成装卸载作业。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述移动平台6为铁路平车，铁路平车，在物流中主要应用的铁道车辆之一，是铁道上大量使用的通用车型，无车顶和车厢档板，这种车体自重较小，装运吨位可相应提高，且无车厢档板的制约，装卸较方便。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述卸载驱动装置和所述装载驱动装置为多级伸缩缸7。多级伸缩缸7为现有技术，多级伸缩缸是指可以使用多节液压缸连串在一起，由两个或多个活塞式液压缸套装而成的，前一级活塞缸的活塞杆是后一级活塞缸的缸筒，从而达到较长工作行程的多级套筒形式活塞杆的液压缸，一般简称为伸缩式液压缸、多级液压缸或者子母式液压缸。在工作时，当压力油从无杆腔进入时，活塞有效面积最大的缸筒开始伸出，当行至终点时，活塞有效面积次之的缸筒开始伸出。伸缩式液压伸出的顺序是由大到小依次伸出，可获得很长的工作行程，外伸缸筒有效面积越小，伸出速度越快。因此，伸出速度有慢变快，相应的液压推力由大变小；这种推力、速度的变化规律，正适合各种自动装卸机械对推力和速度的要求。而缩回的顺序一般是由小到大依次缩回，缩回时的轴向长度较短，占用空间较小，结构紧凑。因此，多级伸缩式液压缸广泛应用于底部或可利用空间狭小的工程起重机械、长行程行走机械、汽车翻斗等中小型液压***中。在本实施例中，所述多级伸缩缸为双作用液压缸，双作用液压缸为现有技术，其活塞两个方向的运动通过两腔交替进油，靠液压力的作用来完成。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述升举装置包括支撑杠9和设置于所述支撑杠9和所述卸载轨道5之间的至少两个伸缩缸11，至少两个的伸缩缸11可以平稳的支撑杠9升起，有利于集装箱更平稳的升降；为避免集装箱与支撑杠9之间发生打滑等问题的出现，还可以在支撑杠9的顶部设置橡胶板增加支撑杠9和集装箱之间的摩擦力。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述卸载轨道5和/或所述装载轨道 8的底部设置有支撑装置，所述支撑装置主要用于集装箱在装卸载作业时提供支撑，避免装卸载作业时移动平台6翻转倾覆，造成安全事故；进一步的，所述支撑装置包括支撑臂2，所述支撑臂2通过第一驱动装置4使其伸出所述移动平台6，所述支撑臂2的自由端的端部沿竖直方向设置有支撑柱3。

在其中一个具体的实施例中，进一步的，所述支撑臂2的固定端与所述移动平台6铰接，所述第一驱动装置4的两端分别于所述支撑臂2的中部和所述移动平台6铰接，所述支撑柱3为液压缸。

在另一个具体的实施例中，进一步的，所述支撑臂2为多节伸缩臂，所述支撑柱3为液压缸，所述第一驱动装置4为所述多节伸缩臂提供动力，多节伸缩臂和液压缸的组合为现有技术，常用于汽车起重机可移动支腿，进而实现底盘的平衡支撑；在本实施例中，将该项技术应用于铁路上行驶的移动平台6 上，为集装箱装卸载作业时，为移动平台6提供支撑。

在其中一个具体的实施例中，进一步的，所述支撑柱3的底部铰接设置有平板支脚12，所述平板支脚12为铰接设置于支撑柱3的底部，可沿纵向方向翻转的平板，主要用于增加支撑柱3与地面的接触面积，防止支撑柱3***地面，降低支撑效果。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种集装箱铁路专用装卸机，其特征在于：包括设置于移动平台（6）上的转运装置，所述转运装置包括卸载装置和装载装置，所述卸载装置包括至少一条卸载轨道（5），所述卸载轨道（5）与所述移动平台（6）之间设置有使所述卸载轨道（5）在待卸载位置到移动平台（6）之间移动的卸载驱动装置；所述装载装置包括至少一条装载轨道（8），所述装载轨道（8）与所述移动平台（6）之间设置有使所述装载轨道（8）在待卸载位置到移动平台（6）之间移动的装载驱动装置，所述卸载轨道（5）设置有升举装置；所述卸载驱动装置和所述装载驱动装置的工作方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱铁路专用装卸机，其特征在于：所述移动平台（6）为铁路平车。

3.根据权利要求1所述的一种集装箱铁路专用装卸机，其特征在于：所述卸载驱动装置和所述装载驱动装置为多级伸缩缸（7）。

4.根据权利要求1所述的一种集装箱铁路专用装卸机，其特征在于：所述升举装置包括支撑杠（9）和设置于所述支撑杠（9）和所述卸载轨道（5）之间的至少两个伸缩缸（11）。

5.根据权利要求1所述的一种集装箱铁路专用装卸机，其特征在于：所述卸载轨道（5）和/或所述装载轨道（8）的底部设置有支撑装置。

6.根据权利要求5所述的一种集装箱铁路专用装卸机，其特征在于：所述支撑装置包括支撑臂（2），所述支撑臂（2）通过第一驱动装置（4）使其伸出所述移动平台（6），所述支撑臂（2）的自由端的端部沿竖直方向设置有支撑柱（3）。

7.根据权利要求6所述的一种集装箱铁路专用装卸机，其特征在于：所述支撑臂（2）的固定端与所述移动平台（6）铰接，所述第一驱动装置（4）的两端分别于所述支撑臂（2）的中部和所述移动平台（6）铰接。

8.根据权利要求6所述的一种集装箱铁路专用装卸机，其特征在于：所述支撑臂（2）为多节伸缩臂，所述第一驱动装置（4）为所述多节伸缩臂提供动力。

9.根据权利要求7或8所述的一种集装箱铁路专用装卸机，其特征在于：所述支撑柱（3）为液压缸。

10.根据权利要求6所述的一种集装箱铁路专用装卸机，其特征在于：所述支撑柱（3）的底部铰接设置有平板支脚（12）。

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