CN217707716U - 分层上料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了分层上料设备,包括:机架;多个供料机构,其包括基板、供料输送带和调节装置,供料输送带安装于基板,所有的基板均安装于机架,供料输送带沿左右方向进行输送,所有的供料输送带共同构成沿前后方向设置的供料通道,调节装置位于供料通道的左端或者右端,调节装置设有可左右伸缩的第一活动部;多个分层机构,其包括举升装置、定位装置和架空装置,举升装置安装于基板,举升装置设有可上下升降的第一托料件,定位装置用于将工件移动至第一活动部,架空装置设有可水平移动的第二托料件,第二托料件用于架空由第一托料件所举升的工件。由于本实用新型能够将上下两层的圆管错位重叠在一起,因此可有效增大上下圆管之间的接触面积。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件上料技术领域,特别涉及分层上料设备。
背景技术
现有的分切机,如公开号为CN215710110U的“分层上料***以及分切机”,虽然其能够对多个工件进行分层上料,并最终对分层设置的多个工件同时进行分切,但发明人在实际使用中发现,当工件为圆管时,由于每层圆管的数量均一致,因此圆管的上下叠放方式如图1所示。在切割机构对圆管进行分切之前,需对其进行下压,以固定圆管的位置,但由于此时上圆管与下圆管之间的接触面积较小,因此在下压时容易导致圆管变形。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种分层上料设备,以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题,至少提供一种有益的选择或创造条件。
根据本实用新型的第一方面实施例的分层上料设备,包括:
机架;
供料机构,其数量为多个,多个所述供料机构沿前后方向间隔设置,每个所述供料机构均包括基板、供料输送带和调节装置,所述供料输送带安装于所述基板,所有的基板均安装于所述机架,所述供料输送带沿左右方向进行输送,所有的供料输送带共同构成沿前后方向设置的供料通道,所述调节装置位于所述供料通道的左端或者右端,所述调节装置设有可左右伸缩的第一活动部;
分层机构,其数量为多个,每个所述分层机构均包括举升装置、定位装置和架空装置,所述举升装置安装于所述基板,所述举升装置设有可上下升降的第一托料件,所述第一托料件用于举升位于所述供料通道上的工件,所述定位装置用于将所述供料通道上的工件移动至所述第一活动部,所述架空装置设有可水平移动的第二托料件,所述第二托料件用于架空由所述第一托料件所举升的工件。
根据本实用新型实施例的分层上料设备,至少具有如下有益效果:当需要分切的工件为圆管时,所述供料输送带将多个圆管依次输送至所述供料通道上,为了避免圆管在所述供料通道上发生堆垛,所述架空装置将所述第二托料件移动至所述供料通道的正上方并限定出单层通道,以实现对圆管的单层输送,在完成上层圆管的并排输送后,所述架空装置将所述第二托料件移动至所述供料通道之外,然后所述举升装置驱动所述第一托料件进行上升,以举升位于所述供料通道上的多个圆管,之后所述第二托料件在所述架空装置的控制下架空由所述第一托料件所举升的多个圆管,紧接着所述举升装置驱动所述第一托料件进行下降,当所述第一托料件完成复位后,所述调节装置带动所述第一活动部伸出一个圆管直径,随后所述供料输送带继续将多个圆管依次输送至所述供料通道上,此时所述供料通道上的圆管数量比上一层的圆管数量少了一个,在所述举升装置驱动所述第一托料件进行上升之前,所述调节装置带动所述第一活动部缩回半个圆管直径,在此之后所述定位装置将下层的圆管移动至所述第一活动部,在所述第一托料件再次举升多个圆管之后,所述架空装置控制所述第二托料件脱离上层的圆管,使得上下两层的圆管能够错位重叠在一起;与现有技术相比,由于本实用新型能够将上下两层的圆管错位重叠在一起,因此可有效增大上圆管与下圆管之间的接触面积,以克服现有技术在应用于圆管时所存在的技术问题。
根据本实用新型的一些实施例,为了实现对所述第二托料件的水平移动,所述架空装置设有可转动的托料转轴,所述托料转轴竖直设置,所述第二托料件水平连接于所述托料转轴;或者,所述架空装置设有可水平伸缩的伸缩杆,所述第二托料件水平连接于所述伸缩杆。
根据本实用新型的一些实施例,所述分层机构还包括下压装置,所述下压装置位于所述第二托料件的上方,所述下压装置设有沿上下方向伸缩的第二活动部,所述第二活动部位于所述第二托料件的移动路径上。所述下压装置用于限定所述第二托料件的位置,以免圆管在被输送时冲断所述第二托料件。
根据本实用新型的一些实施例,所述定位装置安装于所述第一托料件或者所述基板,所述定位装置设有可上下升降的定位块,所述定位块的顶端设有朝向所述调节装置的斜面。在所述举升装置举升下层的圆管之前,所述定位装置率先控制所述定位块进行上升,下层圆管在所述斜面的驱动下往所述第一活动部的方向进行移动,以实现上下圆管的错位设置。
根据本实用新型的一些实施例,为了统一设定所有分层的基础工件数量,所述供料机构还包括限宽装置,所述限宽装置位于所述供料通道的左端或者右端,所述限宽装置设有可左右调节的第一限位件,所述限宽装置用于调节所述供料通道的宽度,所述调节装置安装于所述第一限位件。
根据本实用新型的一些实施例,所述分层上料设备还包括多个上料机构和多个码料机构,所述上料机构与所述供料输送带通过所述码料机构进行对接。
根据本实用新型的一些实施例,每个所述上料机构均包括上料布带、导向轮和转轮,所述导向轮和所述转轮均转动连接于所述基板,所述上料布带的一端固定连接于所述机架,所述上料布带的一端高于所述导向轮,在所述上料布带经过所述导向轮之后,所述上料布带的另外一端固定连接于所述转轮,所述转轮的位置不高于所述导向轮的位置。所有的上料布带共同构成用于存放多个工件的储料空间,当需要将工件输送至所述码料机构时,可转动所述转轮来缠卷所述上料布带,致使所述上料布带的有效长度缩短,从而减少所述储料空间的体积,以此来完成对工件的上料。
根据本实用新型的一些实施例,每个所述码料机构均包括码料输送带和限高装置,所述码料输送带安装于所述基板,所述码料输送带沿左右方向进行输送,所述码料输送带的一端与所述供料输送带对接,所述码料输送带的另外一端与所述导向轮对接,所述限高装置位于所述码料输送带的上方,所述限高装置设有可上下调节的第二限位件。所述限高装置用于限定所述码料输送带的通行高度,以适应不同工件的并排输送。
根据本实用新型的一些实施例,所述分层上料设备还包括推料装置,所述推料装置设于所述供料通道的后端,所述推料装置设有可前后移动的推板。所述推料装置用于将分层设置的所有工件向前推送至下一工序。
根据本实用新型的一些实施例,为了对分层设置的所有工件进行对齐,所述分层上料设备还包括限位装置,所述限位装置设于所述供料通道的前端,所述限位装置设有可左右移动的限位挡板,所述限位挡板的移动路径覆盖所述供料通道。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是现有技术的上圆管与下圆管在叠放时的示意图;
图2是本实用新型实施例的分层上料设备的一个立体结构示意图;
图3是本实用新型实施例的分层上料设备的另一个立体结构示意图;
图4是图2所示的分层上料设备的俯视图;
图5是图4所示的分层上料设备沿A-A剖面线的剖视图;
图6是图3所示的分层上料设备在A处的局部放大图;
图7是本实用新型实施例的上圆管与下圆管在叠放时的示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二、第三只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
如图2和图3所示,根据本实用新型的第一方面实施例的分层上料设备,其包括机架100、上料机构200、码料机构300、供料机构400和分层机构500,所述上料机构200、码料机构300、供料机构400、分层机构500的数量均为多个且数量均等,所述上料机构200、码料机构300、供料机构400从左往右依次对接,多个所述上料机构200共同用于存放多个工件,多个所述码料机构300共同用于将所述上料机构200中的工件输送至所述供料机构400。
具体地,如图4和图5所示,所述机架100沿前后方向间隔设置有多个基板410,所述基板410属于所述供料机构400的一部分,所有的基板410均转动连接有第一主动轴411和第一从动轴412,所述第一主动轴411和所述第一从动轴412均沿前后方向进行设置,所述第一主动轴411由第一驱动装置进行驱动。每个所述上料机构200均包括上料布带210、转轮220和导向轮230,所有的转轮220均传动连接在所述第一主动轴411上,所有的导向轮230均自由转动连接在所述第一从动轴412上,且所述导向轮230位于所述转轮220的左上方。所述上料布带210的左端固定连接于所述机架100,此时所述上料布带210的左端高于所述导向轮230,在所述上料布带210经过所述导向轮230之后,所述上料布带210的右端固定连接于所述转轮220,使得所述上料布带210能够缠卷于所述转轮220。所有的上料布带210共同构成用于存放多个工件的储料空间201,当需要将工件输送至所述码料机构300时,所述第一驱动装置驱动所述第一主动轴411进行转动,此时所述上料布带210缠卷于所述转轮220,以缩短所述上料布带210的有效长度,从而减少所述储料空间201的体积,以此来完成对工件的上料。
可以理解的是,本实用新型并没有对所述上料机构200的具体结构进行限定,只要所述上料机构200能够完成对工件的上料,无论所述上料机构200为何种结构,均属于本实用新型的保护范围之内。
如图4和图6所示,所有的基板410均转动连接有第二主动轴413,所述第二主动轴413由第二驱动装置进行驱动,所述第二主动轴413位于所述第一从动轴412的右侧,两者的中轴线均位于同一水平面上。每个所述码料机构300均包括限高装置310和码料输送带320,所述码料输送带320包括第一主动轮、第一从动轮和第一输送皮带,所述第一主动轮与所述第一从动轮通过所述第一输送皮带进行传动连接,所有的第一主动轮均传动连接在所述第二主动轴413上,所有的第一从动轮均自由转动连接在所述第一从动轴412上,即所述第一从动轮和所述导向轮230共用同一个传动轴,以达到简化结构、节省成本的目的。所述码料输送带320沿左右方向进行输送,所有的码料输送带320共同构成沿前后方向设置的输送通道301,所述码料输送带320的左端与所述导向轮230对接,使得位于所述上料机构200的工件能够被输送至所述码料输送带320,所述码料输送带320的右端与所述供料机构400对接,使得位于所述码料机构300的工件能够被输送至所述供料机构400。
此外,所述限高装置310安装于所述基板410,所述限高装置310位于所述输送通道301的上方,所述限高装置310用于限定所述码料输送带320的通行高度,从而实现工件的并排输送。但由于不同的工件其高度各不相同,因此为了应对不同的工件,所述限高装置310包括第二限位件311以及用于调节所述第二限位件311上下位置的第二丝杆滑块调节组件,所有的第二丝杆滑块调节组件均通过连接有高度调节手轮312的第二传动轴313以锥齿传动的形式进行同步控制,以实现对不同第二限位件311的同步调高。当所有的第二限位件311均同时向上移动时,此时所述输送通道301的通行高度被提升,而当所有的第一限位件441均同时向下移动时,此时所述输送通道301的通行高度被降低,以适应不同工件的并排输送。
可以理解的是,本实用新型并没有对所述码料机构300的具体结构进行限定,只要所述码料机构300能够完成对工件的对接输送,无论所述码料机构300为何种结构,均属于本实用新型的保护范围之内。
如图2、图5和图6所示,所有的基板410均转动连接有第二从动轴414,所述第二从动轴414位于所述第二主动轴413的右侧,两者的中轴线均位于同一水平面上。每个所述供料机构400均包括调节装置420和供料输送带430,所述供料输送带430包括第二主动轮、第二从动轮和第二输送皮带,所述第二主动轮与所述第二从动轮通过所述第二输送皮带进行传动连接,所有的第二主动轮均传动连接在所述第二主动轴413上,所有的第二从动轮均自由转动连接在所述第二从动轴414上,即所述第二主动轮和所述第一主动轮共用同一个传动轴。所述供料输送带430沿左右方向进行输送,所有的供料输送带430共同构成沿前后方向设置的供料通道401,所述供料输送带430的左端与所述码料输送带320对接,所述基板410在所述供料输送带430的右端连接有限宽装置440,所述限宽装置440用于调节所述供料通道401的宽度,以统一设定所有分层的基础工件数量。
可以理解的是,所述第一驱动装置和第二驱动装置均可选由电机以及传动链条所组成,或者可选为电机齿轮箱。所述第一驱动装置和第二驱动装置均可通过控制器进行统一控制,以达到自动化的目的。
此外,所述限宽装置440用于调节所述供料通道401的宽度,所述限宽装置440包括第一限位件441以及用于调节所述第一限位件441左右位置的第一丝杆滑块调节组件,所有的第一丝杆滑块调节组件均通过连接有宽度调节手轮442的第一传动轴443以锥齿传动的形式进行同步控制,以实现对不同第一限位件441的同步调宽。当所有的第一限位件441均同时向左移动时,此时所述供料通道401的宽度被收窄,而当所有的第一限位件441均同时向右移动时,此时所述供料通道401的宽度被扩宽,以便于设定所有分层的基础工件数量。所述第一限位件441的形状可选为L形,其由上挡板4411和右挡板4412组成,所述上挡板4411用于安装所述限高装置310,所述上挡板4411安装有上限位开关444,所述上限位开关444位于所述供料通道401的正上方,所述右挡板4412用于安装所述调节装置420。所述调节装置420用于对所述供料通道401的宽度进行微调,所述调节装置420可选为气缸或者电动推杆,其设有可左右伸缩的第一活动部421。
如图5和图6所示,每个所述分层机构500均包括架空装置510和举升装置520,所述举升装置520安装于所述基板410且位于所述送料通道的下方,所述举升装置520可选为曲柄滑块装置,其设有可上下升降的第一托料件521,所述第一托料件521的下限位不高于所述供料通道401,所述第一托料件521用于举升位于所述供料通道401上的工件,一旦被举升的工件触发所述上限位开关444,此时所述曲柄滑块装置便立即停止对所述第一托料件521的举升,以避免发生冲程事故。为了节省成本并实现所有曲柄滑块装置的同步运行,所有的曲柄滑块装置均通过由第一转块气缸522或者马达驱动的第三传动轴523进行同步控制。
进一步地,若所需分层上料的工件为圆管的话,则所述分层机构500还包括定位装置530,所述定位装置530可安装于所述第一托料件521或者所述基板410,在本实施例中,所述定位装置530安装于所述第一托料件521,使得所述第一托料件521能够带动所述定位装置530一同升降。所述定位装置530可选为气缸,其设有可上下升降的定位块531,所述定位块531的顶端设有斜面532,所述斜面532朝向所述调节装置420。在所述举升装置520举升下层的圆管之前,所述定位装置530率先控制所述定位块531进行上升,所述斜面532能够为并排设置的多个圆管提供定位,使其往所述第一活动部421的方向进行移动,从而实现上下圆管的错位设置。
在另一些实施例中,当所述第一托料件521从上往下朝右倾斜设置时,此时所述第一托料件521可同时作为所述定位装置530,一旦所述调节装置420带动所述第一活动部421缩回半个圆管直径后,下层圆管便能够在重力的作用下朝所述第一活动部421的方向进行向下滚动。可以理解的是,本实用新型并没有对所述定位装置530的具体结构进行限定,只要所述定位装置530能够将所述供料通道401上的圆管移动至所述第一活动部421,无论所述定位装置530为何种结构,均属于本实用新型的保护范围之内。
此外,所述架空装置510安装于所述右挡板4412,所述架空装置510用于架空由所述第一托料件521所举升的工件,所述架空装置510可选用承托的方式来对工件进行架空,此时所述架空装置510设有可水平移动的第二托料件511,所述第二托料件511的移动路径与工件的升降路径相交,且所述第二托料件511到所述上挡板4411的距离和所述第二托料件511到所述供料通道401底面的距离都必须大于工件的高度。
具体地,所述架空装置510设有转动连接于所述右挡板4412的托料转轴512,所述托料转轴512沿上下方向设置,所述第二托料件511水平连接于所述托料转轴512,此时所述第二托料件511通过水平转动的方式进入至所述供料通道401。为了节省成本并实现所有第二托料件511的同步转动,所有托料转轴512的底部均固接有旋臂513,所有的旋臂513均转动连接有由直线驱动装置514驱动的旋转连杆515,所述直线驱动装置514可选为气缸,所述直线驱动装置514驱动所述旋转连杆515沿前后方向进行来回移动。当所述旋转连杆515沿直线进行移动时,其能够带动所有的旋臂513进行水平摆动,进而带动所有的托料转轴512进行转动,并最终实现所有第二托料件511的水平转动。又或者,所述架空装置510可选为气缸,其设有可水平伸缩的伸缩杆(附图未示出),所述第二托料件511水平连接于所述伸缩杆,此时所述第二托料件511通过直线移动的方式进入至所述供料通道401。
进一步地,若所需分层上料的工件为圆管的话,为了避免圆管在所述供料通道401上发生堆垛,则所述架空装置510在所述供料输送带430输送圆管的同时,其将所述第二托料件511移动至所述供料通道401的正上方并限定出单层通道,以实现对圆管的单层输送。为了避免圆管在被输送时冲断所述第二托料件511,所述上挡板4411还安装有下压装置600,所述下压装置600位于所述第二托料件511的上方,所述下压装置600可选为气缸或者电动推杆,其设有可上下伸缩的第二活动部610,所述第二活动部610位于所述第二托料件511的移动路径上。当所述下压装置600控制所述第二活动部610向下伸出至与所述第二托料件511进行抵接时,此时所述第二托料件511的上下位置被暂时固定。
如图2所示,在本实用新型的一些实施例中,所述分层上料设备还包括推料装置700,所述推料装置700设在所述供料通道401的后端,所述推料装置700可选为气缸或者电动推杆,其设有可前后移动的推板710。当所述推料装置700带动所述推板710向前移动时,所述推板710能够将分层设置的所有工件向前进行推送。需要说明的是,在推料的过程中,所有的第一托料件521必须保持上升状态。
如图3所示,在本实用新型的一些实施例中,为了对分层设置的所有工件进行对齐,所述供料通道401的前端设有限位装置800,所述限位装置800可选为气缸或者电动推杆,所述限位装置800驱动有可左右移动的限位挡板810,所述限位挡板810的移动路径覆盖所述供料通道401。在对分层设置的所有工件进行送料之前,需要对分层设置的所有工件进行对齐,此时所述限位挡板810覆盖于所述供料通道401,所述推料装置700带动所述推板710将分层设置的所有工件向前进行推送,由于所述限位挡板810阻挡了所有工件的前进,因此工件能够在所述推板710的推动下实现对齐,在此之后,所述限位装置800带动所述限位挡板810缩回至所述供料通道401之外,使得工件能够继续向前进行推送。
若所需分层上料的工件为圆管的话,则本实用新型的工作流程为:
1、多个圆管依次在所述上料机构200、码料机构300和供料输送带430的带动下被并排输送至所述供料通道401,在此过程中,所述架空装置510将所述第二托料件511移动至所述供料通道401的正上方并限定出单层通道;
2、在完成上层圆管的并排输送后,所述架空装置510将所述第二托料件511移动至所述供料通道401之外,然后所述举升装置520驱动所述第一托料件521进行上升,以举升位于所述供料通道401上的多个圆管,在此之后,所述第二托料件511在所述架空装置510的控制下架空由所述第一托料件521所举升的多个圆管;
3、所述举升装置520驱动所述第一托料件521进行下降,当所述第一托料件521完成复位后,所述调节装置420带动所述第一活动部421伸出一个圆管直径,随后所述供料输送带430继续将多个圆管依次输送至所述供料通道401上,此时所述供料通道401上的圆管数量比上一层的圆管数量少了一个;
4、在完成下层圆管的并排输送后,所述调节装置420带动所述第一活动部421缩回半个圆管直径,之后所述定位装置530驱动所述定位块531进行上升,下层圆管在所述斜面532的驱动下往所述第一活动部421的方向进行移动,以实现上下圆管的错位设置;
5、所述举升装置520再次驱动所述第一托料件521进行上升,以举升位于所述供料通道401上的多个圆管,紧接着所述架空装置510控制所述第二托料件511脱离上层的圆管,如图7所示,此时上下两层的圆管能够错位重叠在一起,该重叠方式能够有效增大上圆管与下圆管之间的接触面积,以降低圆管在分切时发生变形的风险;
6、所述推料装置700带动所述推板710将分层设置的所有圆管向前进行推送,此时所述限位挡板810阻挡了所有圆管的前进,因此圆管能够在所述推板710的推动下实现对齐,最后所述限位装置800带动所述限位挡板810缩回至所述供料通道401之外,使得圆管能够继续向前进行推送。
若所需分层上料的工件为方管的话,则本实用新型的工作流程为:
1、多个方管依次在所述上料机构200、码料机构300和供料输送带430的带动下被并排输送至所述供料通道401;
2、在完成上层方管的并排输送后,所述举升装置520驱动所述第一托料件521进行上升,以举升位于所述供料通道401上的多个方管,在此之后,所述第二托料件511在所述架空装置510的控制下架空由所述第一托料件521所举升的多个方管;
3、所述举升装置520驱动所述第一托料件521进行下降,当所述第一托料件521完成复位后,所述供料输送带430继续将多个方管依次输送至所述供料通道401上;
4、在完成下层方管的并排输送后,所述举升装置520再次驱动所述第一托料件521进行上升,以举升位于所述供料通道401上的多个方管,紧接着所述架空装置510控制所述第二托料件511脱离上层的方管,此时上下两层的方管能够正对重叠在一起;
5、所述推料装置700带动所述推板710将分层设置的所有方管向前进行推送,此时所述限位挡板810阻挡了所有方管的前进,因此方管能够在所述推板710的推动下实现对齐,最后所述限位装置800带动所述限位挡板810缩回至所述供料通道401之外,使得方管能够继续向前进行推送。
需要进一步说明的是,所述分层上料设备还可以对工件进行三层或者三层以上的分层上料,而不限于上述实施例。若所需分层上料的工件为圆管的话,则每一层圆管的数量均比其上一层圆管的数量少一个,且呈倒梯形摆放。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明,但是本实用新型不限于上述实施例,在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (10)
1.分层上料设备,其特征在于,包括:
机架;
供料机构,其数量为多个,多个所述供料机构沿前后方向间隔设置,每个所述供料机构均包括基板、供料输送带和调节装置,所述供料输送带安装于所述基板,所有的基板均安装于所述机架,所述供料输送带沿左右方向进行输送,所有的供料输送带共同构成沿前后方向设置的供料通道,所述调节装置位于所述供料通道的左端或者右端,所述调节装置设有可左右伸缩的第一活动部;
分层机构,其数量为多个,每个所述分层机构均包括举升装置、定位装置和架空装置,所述举升装置安装于所述基板,所述举升装置设有可上下升降的第一托料件,所述第一托料件用于举升位于所述供料通道上的工件,所述定位装置用于将所述供料通道上的工件移动至所述第一活动部,所述架空装置设有可水平移动的第二托料件,所述第二托料件用于架空由所述第一托料件所举升的工件。
2.根据权利要求1所述的分层上料设备,其特征在于:所述架空装置设有可转动的托料转轴,所述托料转轴竖直设置,所述第二托料件水平连接于所述托料转轴;或者,
所述架空装置设有可水平伸缩的伸缩杆,所述第二托料件水平连接于所述伸缩杆。
3.根据权利要求2所述的分层上料设备,其特征在于:所述分层机构还包括下压装置,所述下压装置位于所述第二托料件的上方,所述下压装置设有沿上下方向伸缩的第二活动部,所述第二活动部位于所述第二托料件的移动路径上。
4.根据权利要求1所述的分层上料设备,其特征在于:所述定位装置安装于所述第一托料件或者所述基板,所述定位装置设有可上下升降的定位块,所述定位块的顶端设有朝向所述调节装置的斜面。
5.根据权利要求1所述的分层上料设备,其特征在于:所述供料机构还包括限宽装置,所述限宽装置位于所述供料通道的左端或者右端,所述限宽装置设有可左右调节的第一限位件,所述限宽装置用于调节所述供料通道的宽度,所述调节装置安装于所述第一限位件。
6.根据权利要求1所述的分层上料设备,其特征在于:还包括多个上料机构和多个码料机构,所述上料机构与所述供料输送带通过所述码料机构进行对接。
7.根据权利要求6所述的分层上料设备,其特征在于:每个所述上料机构均包括上料布带、导向轮和转轮,所述导向轮和所述转轮均转动连接于所述基板,所述上料布带的一端固定连接于所述机架,所述上料布带的一端高于所述导向轮,在所述上料布带经过所述导向轮之后,所述上料布带的另外一端固定连接于所述转轮,所述转轮的位置不高于所述导向轮的位置。
8.根据权利要求7所述的分层上料设备,其特征在于:每个所述码料机构均包括码料输送带和限高装置,所述码料输送带安装于所述基板,所述码料输送带沿左右方向进行输送,所述码料输送带的一端与所述供料输送带对接,所述码料输送带的另外一端与所述导向轮对接,所述限高装置位于所述码料输送带的上方,所述限高装置设有可上下调节的第二限位件。
9.根据权利要求1所述的分层上料设备,其特征在于:还包括推料装置,所述推料装置设于所述供料通道的后端,所述推料装置设有可前后移动的推板。
10.根据权利要求1或9所述的分层上料设备,其特征在于:还包括限位装置,所述限位装置设于所述供料通道的前端,所述限位装置设有可左右移动的限位挡板,所述限位挡板的移动路径覆盖所述供料通道。
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