CN110203689A - 多工位烤炉运输装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种多工位烤炉运输装置，包括若干个工作台、取放机构和输送机构，取放机构设置于工作台和输送机构的上方，并且包括抓取件、驱动抓取件上升或下降的升降组件和驱动抓取件水平移动的平移组件，输送机构包括第一转向带和第一传送带，第一转向带设置于第一传送带的一侧并在转向后相互对接，第一转向带设置于工作台的一侧，抓取件抓取工件后将工件从工作台移动到第一转向带上，第一传送带另一侧设有若干个依次连接的集中运输机构，集中运输机构包括第二转向带和第二传送带，第二转向带与第二传送带对接，并在转向后与第一传送带对接，通过取放机构将多个工件从多个焊接工位中同时下料，输送机构将工件集中运输，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及运输设备领域，尤其是一种多工位烤炉运输装置。
背景技术
目前的烤炉焊接完毕后需将烤炉取出流入下道工序继续加工，如依靠操作工人直接将工件取放到下一道工序，容易烫伤操作者的手，存在生产安全隐患，如果等充分冷却后再取出，大大降低了生产效率，而且在运送过程中，往往因为操作不当，从而导致工件的损坏，另一方面，由于每个工位每次只能运输一个工件，而且需要单独设置一条运输流水线，多个工位需要设置多条运输流水线，大大提高了生产成本。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种将多个工件从多个焊接工位中同时下料并集中运输的多工位烤炉运输装置。
本发明所采用的技术方案为：
一种多工位烤炉运输装置，包括若干个工作台、取放机构和输送机构，取放机构设置于工作台和输送机构的上方，并且包括抓取件、驱动抓取件上升或下降的升降组件和驱动抓取件水平移动的平移组件，输送机构包括第一转向带和第一传送带，第一转向带设置于第一传送带的一侧并在转向后相互对接，第一转向带设置于工作台的一侧，抓取件抓取工件后将工件从工作台移动到第一转向带上，第一传送带另一侧设有若干个依次连接的集中运输机构，集中运输机构包括第二转向带和第二传送带，第二转向带与第二传送带对接，并在转向后与第一传送带对接。
作为优选，第一传送带与第二传送带呈相互垂直设置，第一传送带与第二传送带均包括第一输送台、滚筒和设置于第一输送台上的第一电机，第一滚筒通过轴承连接于第一输送台上，端部与第一电机通过齿轮传动连接，且侧面上连接设有皮带。
作为优选，第一转向带和第二转向带均包括支座、第二输送台、第二滚筒和第二电机，第二滚筒通过轴承连接于第二输送台上，端部与第二电机通过齿轮传动连接，且侧面上连接设有皮带，支座上设有第三电机，第三电机的输出端穿过支座上部并与第二输送台固定连接。
作为优选，第二输送台底部设有圆弧导轨，支座上部设有若干个滚轮，滚轮与支座通过销钉连接，与圆弧导轨滚动连接。
作为优选，第一输送台和第二输送台的上部均设有限位导向杆，限位导向杆对称设置于皮带的两侧，并且与皮带的运动方向平行设置。
作为优选，取放机构还包括龙门架，龙门架包括立柱和横梁，立柱设有若干个，横梁设置于立柱顶部且与若干个平移组件连接，立柱底部设有与地面通过螺钉连接的固定板，固定板上设有倾斜设置的固定柱，固定柱对称连接于立柱两侧。
作为优选，平移组件包括平移架和平移驱动电机，升降组件包括升降架和升降驱动电机，平移驱动电机和升降驱动电机均固定安装于平移架上，平移架与升降架通过导轨滑动连接，升降驱动电机输出端与升降架通过齿轮齿条连接，平移驱动电机输出端与龙门架通过齿轮齿条连接。
作为优选，抓取件沿烤炉桶身径向抓取，抓取件包括安装板、气缸和对称设置的抓手，安装板固定连接于升降架底部，气缸设置于安装板上侧，抓手设置于气缸下侧，气缸的输出端与抓手之间设有连杆。
作为优选，集中运输机构末端设有倾斜向下设置的下料带。
作为优选，工作台外侧设有弧光隔罩，弧光隔罩上部设有抓取口。
本发明的有益效果在于：
该多工位烤炉运输装置通过取放机构将多个工件从多个焊接工位中同时下料，输送机构将工件集中运输，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为取放机构的结构示意图。
图3为抓取件的结构示意图。
图4为第一转向带或第二转向带的结构示意图。
图5为第一转向带或第二转向带的横剖视图。
图6为第一传送带或第二传送带的结构示意图。
图中：1.工作台；2.取放机构；3.输送机构；4.抓取件；5.升降组件；6.平移组件；7.第一转向带；8.第一传送带；9.集中运输机构；10.第二转向带；11.第二传送带；12.第一输送台；13.第一滚筒；14.第一电机；15.皮带；16.支座；17.第二输送台；18.第二滚筒；19.第二电机；20.第三电机；21.圆弧导轨；22.滚轮；23.限位导向杆；24.龙门架；25.立柱；26.横梁；27.固定板；28.固定柱；29.平移架；30.平移驱动电机；31.升降架；32.升降驱动电机；33.安装板；34.气缸；35.抓手；36.连杆；37.下料带；38.弧光隔罩；39.抓取口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种多工位烤炉运输装置，包括若干个工作台1、取放机构2和输送机构3，取放机构2设置于工作台1和输送机构3的上方，并且包括抓取件4、驱动抓取件4上升或下降的升降组件5和驱动抓取件4水平移动的平移组件6，输送机构3包括第一转向带7和第一传送带8，第一转向带7设置于第一传送带8的一侧并在转向后相互对接，第一转向带7设置于工作台1的一侧，抓取件4抓取工件后将工件从工作台1移动到第一转向带7上，第一传送带8另一侧设有若干个依次连接的集中运输机构9，集中运输机构9包括第二转向带10和第二传送带11，第二转向带10与第二传送带11对接，并在转向后与第一传送带8对接。
为了方便将多条运输流水线集中成一条运输流水线进行工件运输，本实施例中，优选的，第一传送带8与第二传送带11呈相互垂直设置，第一传送带8与第二传送带11均包括第一输送台12、第一滚筒13和设置于第一输送台12上的第一电机14，第一滚筒13通过轴承连接于第一输送台12上，端部与第一电机14通过齿轮传动连接，且侧面上连接设有皮带15。
为了方便传输带转向进行汇集，本实施例中，优选的，第一转向带7和第二转向带10均包括支座16、第二输送台17、第二滚筒18和第二电机19，第二滚筒18通过轴承连接于第二输送台17上，端部与第二电机19通过齿轮传动连接，且侧面上连接设有皮带15，支座16上设有第三电机20，第三电机20的输出端穿过支座16上部并与第二输送台17固定连接。
为了使第二输送台17受力均匀，本实施例中，优选的，第二输送台17底部设有圆弧导轨21，支座16上部设有若干个滚轮22，滚轮22与支座16通过销钉连接，与圆弧导轨21滚动连接，目的是使转向更加平稳。
为了方便引导工件流向并防止工件移位，本实施例中，优选的，第一输送台12和第二输送台17的上部均设有限位导向杆23，限位导向杆23对称设置于皮带15的两侧，并且与皮带15的运动方向平行设置。
为了方便多工位抓取工件，本实施例中，优选的，取放机构2还包括龙门架24，龙门架24包括立柱25和横梁26，立柱25设有若干个，横梁26设置于立柱25顶部且与若干个平移组件6连接，立柱25底部设有与地面通过螺钉连接的固定板27，固定板27上设有倾斜设置的固定柱28，固定柱28对称连接于立柱25两侧。
为了方便移动工件，本实施例中，优选的，平移组件6包括平移架29和平移驱动电机30，升降组件5包括升降架31和升降驱动电机32，平移驱动电机30和升降驱动电机32均固定安装于平移架29上，平移架29与升降架31通过导轨滑动连接，升降驱动电机32输出端与升降架31通过齿轮齿条连接，平移驱动电机30输出端与龙门架24通过齿轮齿条连接。
为了方便取放工件，本实施例中，优选的，抓取件4沿烤炉桶身径向抓取，抓取件4包括安装板33、气缸34和对称设置的抓手35，安装板33固定连接于升降架31底部，气缸34设置于安装板33上侧，抓手35设置于气缸34下侧，气缸34的输出端与抓手35之间设有连杆36。
为了方便将工件转移到下一工序，本实施例中，优选的，集中运输机构9末端设有倾斜向下设置的下料带37。
为了方便抓取工件，本实施例中，优选的，工作台1外侧设有弧光隔罩38，弧光隔罩38上部设有抓取口39。
本发明的工作原理及使用流程：升降驱动电机32驱动升降架31沿平移架29下降，从抓取口39进入并在到达工位时停止下降，气缸34驱动对称设置的抓手35将工件夹紧，升降驱动电机32驱动升降架31沿平移架29上升，从抓取口39退出，上升到一定位置时停止，平移驱动电机30驱动平移架29沿横梁26水平移动，带动抓手35将工件移动到第一转向带7上方，升降驱动电机32驱动升降架31沿平移架29下降，工件与第一转向带7接触时停止下降，气缸34驱动对称设置的抓手35将工件松开，第三电机20驱动第二输送台17旋转90度，使第一转向带7与第一传送带8形成对接，第二电机19驱动第二滚筒18转动，带动第一转向带7上的皮带15转动，进而使工件从第一转向带7往第一传送带8输送，第一电机14驱动第一滚筒13转动，带动第一传送带8上的皮带15转动，进而使工件从第一传送带8往第二转向带10输送，第二转向带10上的第三电机20驱动第二输送台17旋转90度，使第二转向带10与第一传送带8形成对接，工件输送到第二转向带10上，第二转向带10上的第三电机20驱动第二输送台17反向旋转90度，使第二转向带10与第二传送带11形成对接，第二转向带10中的第二电机19驱动第二滚筒18转动，带动第二转向带10中的皮带15转动，进而使工件从第二转向带10往第二传送带11输送，第二传送带11上的第一电机14驱动第一滚筒13转动，带动第二传送带11上的皮带15转动，进而使工件依次经过第二传送带11和第二转向带10运输到下料带37，其他工位的工件同样地下料运输到集中运输机构9后集中运输到下料带37，同时下料后集中运输，提高了生产效率。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多工位烤炉运输装置，包括若干个工作台(1)、取放机构(2)和输送机构(3)，其特征在于：所述取放机构(2)设置于工作台(1)和输送机构(3)的上方，并且包括抓取件(4)、驱动抓取件(4)上升或下降的升降组件(5)和驱动抓取件(4)水平移动的平移组件(6)，所述输送机构(3)包括第一转向带(7)和第一传送带(8)，所述第一转向带(7)设置于第一传送带(8)的一侧并在转向后相互对接，所述第一转向带(7)设置于工作台(1)的一侧，所述抓取件(4)抓取工件后将工件从工作台(1)移动到第一转向带(7)上，所述第一传送带(8)另一侧设有若干个依次连接的集中运输机构(9)，所述集中运输机构(9)包括第二转向带(10)和第二传送带(11)，所述第二转向带(10)与第二传送带(11)对接，并在转向后与第一传送带(8)对接。
2.根据权利要求1所述的多工位烤炉运输装置，其特征在于：所述第一传送带(8)与第二传送带(11)呈相互垂直设置，所述第一传送带(8)与第二传送带(11)均包括第一输送台(12)、第一滚筒(13)和设置于第一输送台(12)上的第一电机(14)，所述第一滚筒(13)通过轴承连接于第一输送台(12)上，端部与第一电机(14)通过齿轮传动连接，且侧面上连接设有皮带(15)。
3.根据权利要求1所述的多工位烤炉运输装置，其特征在于：所述第一转向带(7)和第二转向带(10)均包括支座(16)、第二输送台(17)、第二滚筒(18)和第二电机(19)，所述第二滚筒(18)通过轴承连接于第二输送台(17)上，端部与第二电机(19)通过齿轮传动连接，且侧面上连接设有皮带(15)，所述支座(16)上设有第三电机(20)，所述第三电机(20)的输出端穿过支座(16)上部并与第二输送台(17)固定连接。
4.根据权利要求3所述的多工位烤炉运输装置，其特征在于：所述第二输送台(17)底部设有圆弧导轨(21)，所述支座(16)上部设有若干个滚轮(22)，所述滚轮(22)与支座(16)通过销钉连接，与圆弧导轨(21)滚动连接。
5.根据权利要求2或3所述的多工位烤炉运输装置，其特征在于：所述第一输送台(12)和第二输送台(17)的上部均设有限位导向杆(23)，所述限位导向杆(23)对称设置于皮带(15)的两侧，并且与皮带(15)的运动方向平行设置。
6.根据权利要求1所述的多工位烤炉运输装置，其特征在于：所述取放机构(2)还包括龙门架(24)，所述龙门架(24)包括立柱(25)和横梁(26)，所述立柱(25)设有若干个，所述横梁(26)设置于立柱(25)顶部且与若干个平移组件(6)连接，所述立柱(25)底部设有与地面通过螺钉连接的固定板(27)，所述固定板(27)上设有倾斜设置的固定柱(28)，所述固定柱(28)对称连接于立柱(25)两侧。
7.根据权利要求6所述的多工位烤炉运输装置，其特征在于：所述平移组件(6)包括平移架(29)和平移驱动电机(30)，所述升降组件(5)包括升降架(31)和升降驱动电机(32)，所述平移驱动电机(30)和升降驱动电机(32)均固定安装于平移架(29)上，所述平移架(29)与升降架(31)通过导轨滑动连接，所述升降驱动电机(32)输出端与升降架(31)通过齿轮齿条连接，所述平移驱动电机(30)输出端与龙门架(24)通过齿轮齿条连接。
8.根据权利要求7所述的多工位烤炉运输装置，其特征在于：所述抓取件(4)沿烤炉桶身径向抓取，所述抓取件(4)包括安装板(33)、气缸(34)和对称设置的抓手(35)，所述安装板(33)固定连接于升降架(31)底部，所述气缸(34)设置于安装板(33)上侧，所述抓手(35)设置于气缸(34)下侧，所述气缸(34)的输出端与抓手(35)之间设有连杆(36)。
9.根据权利要求1所述的多工位烤炉运输装置，其特征在于：所述集中运输机构(9)末端设有倾斜向下设置的下料带(37)。
10.根据权利要求1所述的多工位烤炉运输装置，其特征在于：所述工作台(1)外侧设有弧光隔罩(38)，所述弧光隔罩(38)上部设有抓取口(39)。
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