CN217701322U - 一种步进冷床牵引装置 - Google Patents

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熊双小
包向阳
时一新
祁磊
吴亚军
陈进
王海曙
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Abstract

本实用新型涉及步进冷床技术领域,尤其涉及一种步进冷床牵引装置,包括机架、升降油缸、平移油缸、固定齿、移动齿,升降梁和步进梁,所述机架的下端安装有水平设置的支撑板,所述支撑板上安装有所述升降油缸,所述升降油缸的上端转动连接有升降梁,所述升降梁的上端与所述移动齿的下端固定连接,所述机架的支撑腿上安装有两个相互对应的平移油缸,本装置使用时,可通过两组平移油缸配合使用,即步进梁向前移动时,一侧的平移油缸伸长,另一侧的平移油缸缩回,同样的,步进梁向后移动时,一侧的平移油缸缩回,另一侧的平移油缸伸长,保证步进梁能够正常的移动,平移油缸不会超负荷运作,提高了装置的稳定性。

Description

一种步进冷床牵引装置
技术领域
本实用新型涉及步进冷床技术领域,尤其涉及一种步进冷床牵引装置。
背景技术
步进式冷床用于铸坯的冷却,一般的斜滑轨形式步进冷床由固定梁、固定齿、升降梁、步进梁、移动齿、行走轮和升降斜面等组成,升降梁和步进梁由液压缸分别驱动。在步进冷床工作时,首先升降缸工作,升降梁走轮沿升降斜面滚动,使步进梁提升到高于固定梁的位置,将固定梁上的铸坯托起;然后步进缸工作,将步进梁向前移动一定距离;升降缸使升降梁下降,铸坯重新落到固定梁上,并且铸坯向前前进了一齿,翻转了一面;最后步进缸驱动步进梁返回原位。
现有的步进式冷床的牵引机构(步进缸)一般设置在步进式冷床的同一侧,实际使用过程中,由于步进缸缩回时的拉力明显小于伸长时的推力,导致步进缸在缩回时拉力不足,容易导致步进缸的损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种步进冷床牵引装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种步进冷床牵引装置,包括机架、升降油缸、平移油缸、固定齿、移动齿,升降梁和步进梁,所述机架的下端安装有水平设置的支撑板,所述支撑板上安装有所述升降油缸,所述升降油缸的上端转动连接有升降梁,所述升降梁的上端与所述移动齿的下端固定连接,所述机架的支撑腿上安装有两个相互对应的平移油缸,平移油缸的输出端通过连接块转动连接有套筒,所述套筒的重心位于连接块与套筒连接处的下方,套筒自然状态下保持竖直状态,所述移动齿的下端还固定连接有步进梁,所述步进梁的下端固定安装有竖直设置的气缸,所述气缸的伸缩端与所述套筒相适配。
优选的,所述套筒的上端设置斜面,套筒最上端的内径大于气缸伸缩端的直径。
优选的,所述套筒外壁的下端设置有凸环。
优选的,所述支撑板上固定设置有两个相互对应的托块,通过托块对平移油缸进行支撑。
优选的,所述固定齿和移动齿交替设置在机架的上端。
优选的,所述固定齿与所述机架固定连接,所述移动齿运动到最低点时,移动齿的下端与机架相接触。
优选的,所述连接块包括U字形的框体以及与框体固定连接的连接杆,所述套筒与框体转动连接,连接杆与平移油缸的输出端相连接。
本实用新型的有益效果是:本装置使用时,可通过两组平移油缸配合使用,即步进梁向前移动时,一侧的平移油缸伸长,另一侧的平移油缸缩回,同样的,步进梁向后移动时,一侧的平移油缸缩回,另一侧的平移油缸伸长,保证步进梁能够正常的移动,平移油缸不会超负荷运作,提高了装置的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种步进冷床牵引装置的主视结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种步进冷床牵引装置的俯视结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种步进冷床牵引装置的套筒与连接块的俯视结构示意图;
图4为本实用新型提出的一种步进冷床牵引装置的套筒的剖视结构示意图。
图中:1机架、2支撑板、3升降油缸、4平移油缸、5连接块、6套筒、7托块、8气缸、9固定齿、10移动齿、11升降梁、12步进梁、61凸环、62斜面。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例1中,参照图1-4,一种步进冷床牵引装置,包括机架1、升降油缸3、平移油缸4、固定齿9、移动齿10,升降梁11和步进梁12,固定齿9和移动齿10交替设置在机架1的上端,固定齿9与机架1固定连接,移动齿10运动到最低点时,移动齿10的下端与机架1相接触,机架1的下端安装有水平设置的支撑板2,支撑板上安装有升降油缸3,升降油缸3的上端转动连接有升降梁11,升降梁11的上端与移动齿10的下端固定连接,机架1的支撑腿上安装有两个相互对应的平移油缸4,平移油缸4的输出端通过连接块5转动连接有套筒6,套筒6的重心位于连接块5与套筒6连接处的下方,套筒6自然状态下保持竖直状态,移动齿10的下端还固定连接有步进梁12,步进梁12的下端固定安装有竖直设置的气缸8,气缸8的伸缩端与套筒6相适配,即步进梁12未移动时,气缸8伸长后,气缸8能够直接***到套筒6内,此时平移油缸4运作时,能够通过气缸8带动步进梁12移动。
套筒6的上端设置斜面62,套筒6最上端的内径大于气缸8伸缩端的直径,套筒6上端直径大,便于气缸8的***,套筒6外壁的下端设置有凸环61,通过凸环61增加套筒6的重量,使得套筒6重心下移,提高套筒6的稳定性。
支撑板2上固定设置有两个相互对应的托块7,通过托块7对平移油缸4进行支撑。
连接块5包括U字形的框体以及与框体固定连接的连接杆,套筒6与框体转动连接,连接杆与平移油缸4的输出端相连接。
本实施例中,本装置使用时,可通过两组平移油缸4配合使用,即步进梁12向前移动时,一侧的平移油缸4伸长,另一侧的平移油缸4缩回,同样的,步进梁12向后移动时,一侧的平移油缸4缩回,另一侧的平移油缸4伸长,保证步进梁12能够正常的移动,平移油缸4不会超负荷运作,提高了装置的稳定性。
装置使用过程中,遇到质量较小的铸件,可以使用单个平移油缸4进行工作,即,其中只有一个气缸8伸长,使得气缸8与套筒6连接,此时对应的平移油缸4可以正常运作,另一个平移油缸4处于待机状态,有效的节约了能源的消耗。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种步进冷床牵引装置,包括机架(1)、升降油缸(3)、平移油缸(4)、固定齿(9)、移动齿(10),升降梁(11)和步进梁(12),其特征在于,所述机架(1)的下端安装有水平设置的支撑板(2),所述支撑板上安装有所述升降油缸(3),所述升降油缸(3)的上端转动连接有升降梁(11),所述升降梁(11)的上端与所述移动齿(10)的下端固定连接,所述机架(1)的支撑腿上安装有两个相互对应的平移油缸(4),平移油缸(4)的输出端通过连接块(5)转动连接有套筒(6),所述套筒(6)的重心位于连接块(5)与套筒(6)连接处的下方,套筒(6)自然状态下保持竖直状态,所述移动齿(10)的下端还固定连接有步进梁(12),所述步进梁(12)的下端固定安装有竖直设置的气缸(8),所述气缸(8)的伸缩端与所述套筒(6)相适配。
2.根据权利要求1所述的一种步进冷床牵引装置,其特征在于,所述套筒(6)的上端设置斜面(62),套筒(6)最上端的内径大于气缸(8)伸缩端的直径。
3.根据权利要求2所述的一种步进冷床牵引装置,其特征在于,所述套筒(6)外壁的下端设置有凸环(61)。
4.根据权利要求1所述的一种步进冷床牵引装置,其特征在于,所述支撑板(2)上固定设置有两个相互对应的托块(7),通过托块(7)对平移油缸(4)进行支撑。
5.根据权利要求1所述的一种步进冷床牵引装置,其特征在于,所述固定齿(9)和移动齿(10)交替设置在机架(1)的上端。
6.根据权利要求5所述的一种步进冷床牵引装置,其特征在于,所述固定齿(9)与所述机架(1)固定连接,所述移动齿(10)运动到最低点时,移动齿(10)的下端与机架(1)相接触。
7.根据权利要求1所述的一种步进冷床牵引装置,其特征在于,所述连接块(5)包括U字形的框体以及与框体固定连接的连接杆,所述套筒(6)与框体转动连接,连接杆与平移油缸(4)的输出端相连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116902612A (zh) * 2023-09-12 2023-10-20 常州金源机械设备有限公司 一种能均匀布料的智能型物料步进***及其控制方法

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