CN207142152U - 一种橡胶注塑模具辅助下料设备的模板举升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种橡胶注塑模具辅助下料设备的模板举升机构，属于机械加工设备技术领域。它解决了现有橡胶模具脱模效率较低的问题。本橡胶注塑模具辅助下料设备的模板举升机构，橡胶注塑模具辅助下料设备包括机架，机架具有两支撑臂，模板举升机构包括两升降架，该两升降架滑动连接在机架侧部，升降架具有两举升臂，举升臂上滑动连接有移送架，该移送架上连接有支撑块，举升臂上设有能够使支撑块向上移动设定高度的顶升结构。本橡胶注塑模具辅助下料设备的模板举升机构使得模板移送更加方便省力。

Description

一种橡胶注塑模具辅助下料设备的模板举升机构

技术领域

本实用新型属于机械加工设备技术领域，涉及一种橡胶注塑模具辅助下料设备的模板举升机构。

背景技术

橡胶圈或者橡胶垫等橡胶件通常通过注塑成型，而为了提高生产效率，用于加工橡胶件的模具通常有若干块模板构成，该若干模板依次叠靠，相邻两模板之间形成模腔，该种模具结构能够实现批量化生产，但是模板依次叠靠后对模板的取放以及脱模造成难度，目前通常是在模板的相对两边沿具有凸沿状的吊耳，相邻两模板的吊耳之间形成空隙，然后通过人工手持吊耳实现取放，而模板取下后的橡胶件脱模过程通常也是手工进行，费时费力，且效率较低。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种橡胶注塑模具辅助下料设备的模板举升机构，本橡胶注塑模具辅助下料设备的模板举升机构使得模板移送更加方便省力。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种橡胶注塑模具辅助下料设备的模板举升机构，橡胶注塑模具辅助下料设备包括机架，所述机架具有两水平设置的支撑臂，该两支撑臂相平行设置，其特征在于，所述模板举升机构包括两升降架，该两升降架沿竖直方向滑动连接在机架的侧部，所述升降架具有两向侧部水平伸出的举升臂，且当举升臂与支撑臂高度相同时举升臂与支撑臂在同一直线上，所述举升臂上沿长度方向滑动连接有移送架，该移送架上连接有用于抵靠支撑在模板吊耳下侧面上的支撑块，所述机架上设有能够带动移送架往复移动的驱动件，所述举升臂上设有当移送架移动至举升臂自由端端部时能够使支撑块向上移动设定高度的顶升结构。

橡胶模板逐块叠放，机架位于橡胶模板的侧部，在橡胶件注塑成型并需要脱模时，升降架调节高度，使得举升臂与相邻两模板吊耳之间的空隙对齐，驱动件带动移送架移动，并使移送架移动至吊耳的下方，顶升结构能够使支撑块向上移动设定高度，从而使得模板向上抬升设定高度而脱离下方的模板，此时橡胶件位于上方模板的模腔内，驱动件带动移送架复位移动，使得模板向支撑臂方向移动，从而实现模板的自动移送，更加方便省力。

在上述的橡胶注塑模具辅助下料设备的模板举升机构中，所述升降架呈U形，包括两竖直设置的连接臂，所述连接臂的侧面上均具有滑块，所述机架具有两竖直设置的支撑脚，该两支撑脚的外侧面上沿长度方向开设有滑槽，两所述连接臂上的滑块分别滑动连接在两支撑脚的滑槽内，所述机架上还竖直固连有升降气缸，该升降气缸的活塞杆朝上并与升降架相固连，两所述举升臂分别垂直固连在两连接臂的上端。滑块与滑槽配合，实现连接臂的连接和导向，而连接臂通过升降气缸实现升降，行程控制更加精准。

在上述的橡胶注塑模具辅助下料设备的模板举升机构中，所述驱动件包括两无杠气缸，所述举升臂的下侧面上固连有支撑板，两所述无杠气缸分别固连在两举升臂的支撑板上，且无杠气缸的长度方向与举升臂的长度方向一致，所述移送架呈矩形板状，在移送架下侧面的相对两边沿分别沿长度方向具有限位板，两所述限位板相平行设置，所述举升臂位于两限位板之间，所述无杠气缸的活塞杆沿竖向滑动连接在限位板上。无杠气缸的结构更加紧凑，能够随举升臂升降，同时能够带动移送架移动。

在上述的橡胶注塑模具辅助下料设备的模板举升机构中，所述顶升结构包括开设在举升臂相对两侧面上的导向槽一，所述导向槽一具有两沿举升臂长度方向设置的平直段一，该两平直段一上下分布，所述导向槽一还具有顶升段，该顶升段位于举升臂的自由端，且顶升段的上端向举升臂的自由端方向倾斜，所述顶升段的上端与上方的平直段一端部相连通，顶升段的下端与下方的平直段一端部相连通，所述顶升段上端的槽壁上还铰接有单向摆板，顶升段上端的另一槽壁上具有朝上的抵靠台阶，所述单向摆板的自由边沿抵靠在抵靠台阶上，且当单向摆板抵靠在抵靠台阶上时单向摆板的上侧面与上方的平直段一下槽壁齐平，所述限位板的内侧面上均铰接有一个滚轮，且两限位板上的滚轮分别连接在举升臂两侧的导向槽一内，两所述滚轮相对移送架呈对角线分布。即滚轮位于下方的平直段内时支撑块位于较低的位置，当支撑块与吊耳相对时，在驱动件的作用下滚轮能够沿着顶升段滚动，此时支撑块能够向上顶升模板，在滚轮穿过顶升段时能够向上顶推单向摆板，在滚轮穿过后单向摆板能够落下并重新与抵靠台阶相抵靠，此时滚轮能够抵靠在单向摆板上侧面上并在移送架复位移动时滚入上方的平直段一内，从而实现支撑块的顶升。

在上述的橡胶注塑模具辅助下料设备的模板举升机构中，所述支撑臂的相对两侧面上均开设有导向槽二，所述导向槽二具有两沿支撑臂长度方向设置的平直段二，该两平直段二上下分布，且当举升臂与支撑臂高度相同时平直段一与平直段二相对齐连通，所述导向槽二还具有复位段，该复位段的上端向举升臂一侧倾斜，所述复位段的上端与上方的平直段二端部相连通，复位段的下端与下方的平直段二端部相连通。在模板脱离其他模板后举升臂下降，并使得导向槽一与导向槽二对齐，此时滚轮能够滚入上方的平直段二内，当脱模完成后滚轮通过复位段回到下方的平直段二内，从而使得支撑块下降，模板的吊耳则抵靠在支撑臂上，然后通过其他设备运离。

在上述的橡胶注塑模具辅助下料设备的模板举升机构中，所述支撑块包括滑板和固连在滑板上侧面上的聚氨酯块，所述滑板的下侧面上固连有连接块，所述移送架的上侧面上沿举升臂长度方向开设有条形槽，所述连接块滑动连接在条形槽内，所述条形槽内还设有复位弹簧，在复位弹簧的作用下滑板具有向举升臂自由端方向移动的趋势。当支撑块上升时聚氨酯块与模板的吊耳抵靠并产生加大的摩擦，此时滑板能够相对移送架移动，从而避免直接相对模板吊耳产生摩擦，在模板放置到支撑臂上后复位弹簧能够使支撑块复位移动。

与现有技术相比，本橡胶注塑模具辅助下料设备的模板举升机构具有以下优点：

1、由于移送架移动至吊耳的下方，顶升结构能够使支撑块向上移动设定高度，从而使得模板向上抬升设定高度而脱离下方的模板，此时橡胶件位于上方模板的模腔内，驱动件带动移送架复位移动，使得模板向支撑臂方向移动，从而实现模板的自动移送。

2、由于支撑块上升时聚氨酯块与模板的吊耳抵靠并产生加大的摩擦，此时滑板能够相对移送架移动，从而避免直接相对模板吊耳产生摩擦，在模板放置到支撑臂上后复位弹簧能够使支撑块复位移动。

附图说明

图1是橡胶注塑模具辅助下料设备的立体结构示意图。

图2是橡胶注塑模具辅助下料设备的结构剖视图。

图3是图1中A处的结构放大图。

图4是图1中B处的结构放大图。

图5是图2中C处的结构放大图。

图6是图1中D处的结构放大图。

图中，1、机架；11、支撑臂；12、支撑脚；121、滑槽；2、升降架；21、连接臂；211、滑块；22、举升臂；23、升降气缸；24、支撑板；25、无杠气缸；3、移送架；31、限位板；32、滚轮；33、条形槽；34、复位弹簧；4、支撑块；41、滑板；42、聚氨酯块；43、连接块；5、导向槽一；51、平直段一；52、顶升段；53、抵靠台阶；54、单向摆板；6、导向槽二；61、平直段二；62、复位段。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，一种橡胶注塑模具辅助下料设备的模板举升机构，橡胶注塑模具辅助下料设备包括机架1，机架1具有两水平设置的支撑臂11，该两支撑臂11相平行设置，模板举升机构包括两升降架2，该两升降架2沿竖直方向滑动连接在机架1的侧部，升降架2具有两向侧部水平伸出的举升臂22，且当举升臂22与支撑臂11高度相同时举升臂22与支撑臂11在同一直线上，举升臂22上沿长度方向滑动连接有移送架3，该移送架3上连接有用于抵靠支撑在模板吊耳下侧面上的支撑块4，机架1上设有能够带动移送架3往复移动的驱动件，举升臂22上设有当移送架3移动至举升臂22自由端端部时能够使支撑块4向上移动设定高度的顶升结构。橡胶模板逐块叠放，机架1位于橡胶模板的侧部，在橡胶件注塑成型并需要脱模时，升降架2调节高度，使得举升臂22与相邻两模板吊耳之间的空隙对齐，驱动件带动移送架3移动，并使移送架3移动至吊耳的下方，顶升结构能够使支撑块4向上移动设定高度，从而使得模板向上抬升设定高度而脱离下方的模板，此时橡胶件位于上方模板的模腔内，驱动件带动移送架3复位移动，使得模板向支撑臂11方向移动，从而实现模板的自动移送，更加方便省力。

结合图3至图6所示，升降架2呈U形，包括两竖直设置的连接臂21，连接臂21的侧面上均具有滑块211，机架1具有两竖直设置的支撑脚12，该两支撑脚12的外侧面上沿长度方向开设有滑槽121，两连接臂21上的滑块211分别滑动连接在两支撑脚12的滑槽121内，机架1上还竖直固连有升降气缸23，该升降气缸23的活塞杆朝上并与升降架2相固连，两举升臂22分别垂直固连在两连接臂21的上端，滑块211与滑槽121配合，实现连接臂21的连接和导向，而连接臂21通过升降气缸23实现升降，行程控制更加精准。驱动件包括两无杠气缸25，举升臂22的下侧面上固连有支撑板24，两无杠气缸25分别固连在两举升臂22的支撑板24上，且无杠气缸25的长度方向与举升臂22的长度方向一致，移送架3呈矩形板状，在移送架3下侧面的相对两边沿分别沿长度方向具有限位板31，两限位板31相平行设置，举升臂22位于两限位板31之间，无杠气缸25的活塞杆沿竖向滑动连接在限位板31上，无杠气缸25的结构更加紧凑，能够随举升臂22升降，同时能够带动移送架3移动。顶升结构包括开设在举升臂22相对两侧面上的导向槽一5，导向槽一5具有两沿举升臂22长度方向设置的平直段一51，该两平直段一51上下分布，导向槽一5还具有顶升段52，该顶升段52位于举升臂22的自由端，且顶升段52的上端向举升臂22的自由端方向倾斜，顶升段52的上端与上方的平直段一51端部相连通，顶升段52的下端与下方的平直段一51端部相连通，顶升段52上端的槽壁上还铰接有单向摆板54，顶升段52上端的另一槽壁上具有朝上的抵靠台阶53，单向摆板54的自由边沿抵靠在抵靠台阶53上，且当单向摆板54抵靠在抵靠台阶53上时单向摆板54的上侧面与上方的平直段一51下槽壁齐平，限位板31的内侧面上均铰接有一个滚轮32，且两限位板31上的滚轮32分别连接在举升臂22两侧的导向槽一5内，两滚轮32相对移送架3呈对角线分布，即滚轮32位于下方的平直段内时支撑块4位于较低的位置，当支撑块4与吊耳相对时，在驱动件的作用下滚轮32能够沿着顶升段52滚动，此时支撑块4能够向上顶升模板，在滚轮32穿过顶升段52时能够向上顶推单向摆板54，在滚轮32穿过后单向摆板54能够落下并重新与抵靠台阶53相抵靠，此时滚轮32能够抵靠在单向摆板54上侧面上并在移送架3复位移动时滚入上方的平直段一51内，从而实现支撑块4的顶升。支撑臂11的相对两侧面上均开设有导向槽二6，导向槽二6具有两沿支撑臂11长度方向设置的平直段二61，该两平直段二61上下分布，且当举升臂22与支撑臂11高度相同时平直段一51与平直段二61相对齐连通，导向槽二6还具有复位段62，该复位段62的上端向举升臂22一侧倾斜，复位段62的上端与上方的平直段二61端部相连通，复位段62的下端与下方的平直段二61端部相连通，在模板脱离其他模板后举升臂22下降，并使得导向槽一5与导向槽二6对齐，此时滚轮32能够滚入上方的平直段二61内，当脱模完成后滚轮32通过复位段62回到下方的平直段二61内，从而使得支撑块4下降，模板的吊耳则抵靠在支撑臂11上，然后通过其他设备运离。支撑块4包括滑板41和固连在滑板41上侧面上的聚氨酯块42，所述滑板41的下侧面上固连有连接块43，所述移送架3的上侧面上沿举升臂22长度方向开设有条形槽33，所述连接块43滑动连接在条形槽33内，条形槽33内还设有复位弹簧34，在复位弹簧34的作用下滑板41具有向举升臂22自由端方向移动的趋势，当支撑块4上升时聚氨酯块42与模板的吊耳抵靠并产生加大的摩擦，此时滑板41能够相对移送架3移动，从而避免直接相对模板吊耳产生摩擦，在模板放置到支撑臂11上后复位弹簧34能够使支撑块4复位移动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种橡胶注塑模具辅助下料设备的模板举升机构，橡胶注塑模具辅助下料设备包括机架(1)，所述机架(1)具有两水平设置的支撑臂(11)，该两支撑臂(11)相平行设置，其特征在于，所述模板举升机构包括两升降架(2)，该两升降架(2)沿竖直方向滑动连接在机架(1)的侧部，所述升降架(2)具有两向侧部水平伸出的举升臂(22)，且当举升臂(22)与支撑臂(11)高度相同时举升臂(22)与支撑臂(11)在同一直线上，所述举升臂(22)上沿长度方向滑动连接有移送架(3)，该移送架(3)上连接有用于抵靠支撑在模板吊耳下侧面上的支撑块(4)，所述机架(1)上设有能够带动移送架(3)往复移动的驱动件，所述举升臂(22)上设有当移送架(3)移动至举升臂(22)自由端端部时能够使支撑块(4)向上移动设定高度的顶升结构。

2.根据权利要求1所述的橡胶注塑模具辅助下料设备的模板举升机构，其特征在于，所述升降架(2)呈U形，包括两竖直设置的连接臂(21)，所述连接臂(21)的侧面上均具有滑块(211)，所述机架(1)具有两竖直设置的支撑脚(12)，该两支撑脚(12)的外侧面上沿长度方向开设有滑槽(121)，两所述连接臂(21)上的滑块(211)分别滑动连接在两支撑脚(12)的滑槽(121)内，所述机架(1)上还竖直固连有升降气缸(23)，该升降气缸(23)的活塞杆朝上并与升降架(2)相固连，两所述举升臂(22)分别垂直固连在两连接臂(21)的上端。

3.根据权利要求2所述的橡胶注塑模具辅助下料设备的模板举升机构，其特征在于，所述驱动件包括两无杠气缸(25)，所述举升臂(22)的下侧面上固连有支撑板(24)，两所述无杠气缸(25)分别固连在两举升臂(22)的支撑板(24)上，且无杠气缸(25)的长度方向与举升臂(22)的长度方向一致，所述移送架(3)呈矩形板状，在移送架(3)下侧面的相对两边沿分别沿长度方向具有限位板(31)，两所述限位板(31)相平行设置，所述举升臂(22)位于两限位板(31)之间，所述无杠气缸(25)的活塞杆沿竖向滑动连接在限位板(31)上。

4.根据权利要求3所述的橡胶注塑模具辅助下料设备的模板举升机构，其特征在于，所述顶升结构包括开设在举升臂(22)相对两侧面上的导向槽一(5)，所述导向槽一(5)具有两沿举升臂(22)长度方向设置的平直段一(51)，该两平直段一(51)上下分布，所述导向槽一(5)还具有顶升段(52)，该顶升段(52)位于举升臂(22)的自由端，且顶升段(52)的上端向举升臂(22)的自由端方向倾斜，所述顶升段(52)的上端与上方的平直段一(51)端部相连通，顶升段(52)的下端与下方的平直段一(51)端部相连通，所述顶升段(52)上端的槽壁上还铰接有单向摆板(54)，顶升段(52)上端的另一槽壁上具有朝上的抵靠台阶(53)，所述单向摆板(54)的自由边沿抵靠在抵靠台阶(53)上，且当单向摆板(54)抵靠在抵靠台阶(53)上时单向摆板(54)的上侧面与上方的平直段一(51)下槽壁齐平，所述限位板(31)的内侧面上均铰接有一个滚轮(32)，且两限位板(31)上的滚轮(32)分别连接在举升臂(22)两侧的导向槽一(5)内，两所述滚轮(32)相对移送架(3)呈对角线分布。

5.根据权利要求4所述的橡胶注塑模具辅助下料设备的模板举升机构，其特征在于，所述支撑臂(11)的相对两侧面上均开设有导向槽二(6)，所述导向槽二(6)具有两沿支撑臂(11)长度方向设置的平直段二(61)，该两平直段二(61)上下分布，且当举升臂(22)与支撑臂(11)高度相同时平直段一(51)与平直段二(61)相对齐连通，所述导向槽二(6)还具有复位段(62)，该复位段(62)的上端向举升臂(22)一侧倾斜，所述复位段(62)的上端与上方的平直段二(61)端部相连通，复位段(62)的下端与下方的平直段二(61)端部相连通。

6.根据权利要求4或5所述的橡胶注塑模具辅助下料设备的模板举升机构，其特征在于，所述支撑块(4)包括滑板(41)和固连在滑板(41)上侧面上的聚氨酯块(42)，所述滑板(41)的下侧面上固连有连接块(43)，所述移送架(3)的上侧面上沿举升臂(22)长度方向开设有条形槽(33)，所述连接块(43)滑动连接在条形槽(33)内，所述条形槽(33)内还设有复位弹簧(34)，在复位弹簧(34)的作用下滑板(41)具有向举升臂(22)自由端方向移动的趋势。