CN217689370U - 一种智能电流校验机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能电流校验机，包括工作台，工作台上设有上料机构、移动机构及校验机构，校验机构包括检测头；上料机构包括来料模组及机械手模组，机械手模组用于将来料模组上的产品传送至移动机构上，移动机构用于将产品向校验机构方向传送，直至校验机构的检测头***产品的检测口；移动机构和校验机构均设有若干组。本实用新型通过设置若干组移动机构和校验机构，可以同时使多组产品同时进行检测，极大地提高了产品检测效率。同时，通过上料机构和移动机构，可以使产品全自动上料并自动***检测头进行校验检测，无需人工操作，大大节省了人工成本。

Description

一种智能电流校验机

技术领域

本实用新型涉及电流检测技术领域，尤其是一种智能电流校验机。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的电子产品被应用到人们的日常生活中，如手机、平板电脑等电子设备，在打包出厂之前，需要对这些电子产品进行电流的校验，确保其工作状态正常。现有的电流校验工具需要人工将电子产品的检测口对准检测仪器上的检测头***进行检测，检测完成后需要人力判断良品与不良品再将电子产品从检测仪器上拨出、归类，完成检测过程，这种校验方式速度慢，且需要的人工成本高，给生产带来了很大不便。

实用新型内容

鉴于上述情况，有必要提供一种智能电流校验机，可以解决现有电子产品电流校验速度慢、人工成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种智能电流校验机，包括工作台，工作台上设有上料机构、移动机构及校验机构，校验机构包括检测头；上料机构包括来料模组及机械手模组，机械手模组用于将来料模组上的产品传送至移动机构上，移动机构用于将产品向校验机构方向传送，直至校验机构的检测头***产品的检测口；移动机构和校验机构均设有若干组。

在本实用新型智能电流校验机中，还包括下料机构，移动机构将经过校验的产品从校验机构的检测头拔出并返回原位，机械手模组将经过校验的产品传送至下料机构，下料机构包括良品下料模组和不良品下料模组。

在本实用新型智能电流校验机中，工作台上还竖直安装有第一支架，第一支架上设有导轨，机械手模组可滑动安装在导轨上。

在本实用新型智能电流校验机中，第一支架上还安装有控制面板。

在本实用新型智能电流校验机中，移动机构包括载盘、滑轨及电机，载盘可移动安装在滑轨上，电机通过丝杆带动载盘沿滑轨运动。

在本实用新型智能电流校验机中，还包括压料机构，压料机构设于移动机构上方；压料机构包括第二支架及安装在第二支架上的压头模组，压头模组包括第一气缸及压头，压头与第一气缸连接。

在本实用新型智能电流校验机中，机械手模组包括第二气缸及抓头，抓头与第二气缸连接。

在本实用新型智能电流校验机中，移动机构还包括感应装置。

在本实用新型智能电流校验机中，工作台下方设有若干柜体。

通过以上技术方案，本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置若干组移动机构和校验机构，可以同时使多组产品同时进行检测，极大地提高了产品检测效率。同时，通过上料机构和移动机构，可以使产品全自动上料并自动***检测头进行校验检测，无需人工操作，大大节省了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例工作台的俯视结构示意图；

图3是本实用新型实施例移动机构的立体结构示意图；

图4是本实用新型实施例校验机构的立体结构示意图；

图5是本实用新型实施例机械手模组的立体结构示意图；

图6是本实用新型实施例压头模组的立体结构示意图。

100、工作台；110、第一支架；111、导轨；112、控制面板；120、柜体；200、上料机构；210、来料模组；220、机械手模组；221、第二气缸；222、抓头；300、移动机构；310、载台；320、滑轨；400、校验机构；410、校验头；500、产品；510、检测口；600、下料机构；610、良品下料模组；620、不良品下料模组；700、压料机构；710、第二支架；720、压头模组；721、第一气缸；722、压头。

具体实施方式

本实用新型提供的总体方案如下：

请参照图1-6，一种智能电流校验机，包括工作台100，工作台100上设有上料机构200、移动机构300及校验机构400，校验机构400包括检测头410；上料机构200包括来料模组210及机械手模组220，机械手模组220用于将来料模组210上的产品500传送至移动机构300上，移动机构300用于将产品500向校验机构400方向传送，直至校验机构400的检测头410***产品500的检测口510；移动机构300和校验机构400均设有若干组。本实用新型通过设置若干组移动机构300和校验机构400，可以同时使多组产品500同时进行检测，极大地提高了产品500的检测效率。同时，通过上料机构200和移动机构300，可以使产品500全自动上料并自动***检测头410进行校验检测，无需人工操作，大大节省了人工成本。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型一种智能电流校验机中进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参照图2，在本实施例中，移动机构300和校验机构400均设有八组，八组移动机构300等距平行设置在工作台100上，八组校验机构400分别设在八组移动机构300出料端一侧。机械手模组220设于来料模组200的上方，以便于夹取产品500。进一步地，还包括下料机构600，移动机构300将经过校验的产品500从校验机构400的检测头410拔出并返回原位，机械手模组220将经过校验的产品500传送至下料机构600，下料机构600包括良品下料模组610和不良品下料模组620，如检测到不合格的产品，机械手模组220会自动将其分配到不良品下料模组620上，检测到合格的产品，则机械手模组220会将其分配到良品下料模组610上。可选的，机械手模组220可以设有多组同时夹取产品500，进一步提高检测效率。本实施例中，机械手模组220设有一组，机械手模组220上设有两组抓头222。

请参照图1，在本实施例中，工作台100上还竖直安装有第一支架110，第一支架110上设有导轨111，机械手模组220可滑动安装在导轨111上。具体的，移动机构300的进料端与来料模组210在同一水平线上，导轨111设在来料模组210及移动机构300上方，方便机械手模组220在导轨111上滑动，将来料模组210夹取的产品传送到移动机构300上。

请参照图1，在本实施例中，第一支架110上还安装有控制面板112，可以控制设备的工作状态，同时可以显示校验信息，如校验结果、不良品数量及良品数量、每组工位的校验状态等信息，方便操作工人及时查看校验进程。

请参照图3，在本实施例中，移动机构包300括载盘310、滑轨320及电机，载盘310可移动安装在滑轨320上，电机通过丝杆带动载盘310沿滑轨320运动。载盘310用于放置产品500，在电机的带动下，载盘310可以沿滑轨320来回滑动至校验机构400的检测头410***产品500的检测口510，或将检测好的校验的产品500从校验机构400的检测头410拔出并返回原位等待下料。

请参照图1和图6，在本实施例中，还包括压料机构700，压料机构700设于移动机构300上,方；压料机构700包括第二支架710及安装在第二支架710上的压头模组720，压头模组720包括第一气缸721及压头722，压头722与第一气缸721连接。为防止在校验的过程中，产品500的检测口510与校验机构400的检测头410发生松动导致校验失败，压料机构700的压头722在第一气缸721的作用下，可以下降压住产品500，从而保证产品500的检测成功率。

请参照图5，在本实施例中，机械手模组220包括第二气缸221及抓头222，抓头222与第二气缸221连接。第二气缸221可以控制抓头222进行上升和下降运动，便于产品500的传送。

在本实施例中，移动机构300还包括感应装置（图中未示出），可以感应载盘310上产品是否到位，如到位，即电机带动载盘310沿滑轨320滑动，直至校验机构400的检测头410***产品500的检测口510，否则载盘310保持不动。可选的，感应装置可为磁感应器、光纤感应器、红外感应器等。

请参照图1，在本实施例中，工作台100下方设有若干柜体120，可以用来放置电控箱等装置或杂物，增大设备的利用空间。

综上，本实用新型的原理如下：机械手模组220的抓头222在第二气缸221的带动下做下降运动，并将来料模组200上的产品500夹取后上升并沿导轨111滑动至移动机构300的载盘310上方，第二气缸221带动抓头222下降将产品500放置在载盘310上，感应装置感应到产品500到位后，在电机的带动下，将产品500沿滑轨320滑动直至校验机构400的检测头410***产品500的检测口510，待产品500检测好后，电机带动载盘310沿滑轨320返回原位，这时，第二气缸221带动抓头222下降将检测好的产品500传送至下料机构600的良品下料模组610或不良品下料模组620上，即完成产品500的自动上下料与检测。

本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种智能电流校验机，其特征在于，包括工作台（100），所述工作台（100）上设有上料机构（200）、移动机构（300）及校验机构（400），所述校验机构（400）包括检测头（410）；

所述上料机构（200）包括来料模组（210）及机械手模组（220），所述机械手模组（220）用于将所述来料模组（210）上的产品（500）传送至所述移动机构（300）上，所述移动机构（300）用于将所述产品（500）向所述校验机构（400）方向传送，直至所述校验机构（400）的检测头（410）***所述产品（500）的检测口（510）；所述移动机构（300）和所述校验机构（400）均设有若干组。

2.根据权利要求1所述的一种智能电流校验机，其特征在于，还包括下料机构（600），所述移动机构（300）将经过校验的产品（500）从所述校验机构（400）的检测头（410）拔出并返回原位，所述机械手模组（220）将经过校验的产品（500）传送至所述下料机构（600），所述下料机构（600）包括良品下料模组（610）和不良品下料模组（620）。

3.根据权利要求1所述的一种智能电流校验机，其特征在于，所述工作台（100）上还竖直安装有第一支架（110），所述第一支架（110）上设有导轨（111），所述机械手模组（220）可滑动安装在所述导轨（111）上。

4.根据权利要求3所述的一种智能电流校验机，其特征在于，所述第一支架（110）上还安装有控制面板（112）。

5.根据权利要求1所述的一种智能电流校验机，其特征在于，所述移动机构（300）包括载盘（310）、滑轨（320）及电机，所述载盘（310）可移动安装在所述滑轨（320）上，所述电机通过丝杆带动所述载盘（310）沿所述滑轨（320）运动。

6.根据权利要求1所述的一种智能电流校验机，其特征在于，还包括压料机构（700），所述压料机构（700）设于所述移动机构（300）上方；

所述压料机构（700）包括第二支架（710）及安装在所述第二支架（710）上的压头模组（720），所述压头模组（720）包括第一气缸（721）及压头（722），所述压头（722）与所述第一气缸（721）连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能电流校验机，其特征在于，所述机械手模组（220）包括第二气缸（221）及抓头（222），所述抓头（222）与所述第二气缸（221）连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能电流校验机，其特征在于，所述移动机构（300）还包括感应装置。

9.根据权利要求1所述的一种智能电流校验机，其特征在于，所述工作台（100）下方设有若干柜体（120）。

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